CN216747449U - 一种多工件机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工件机器视觉检测装置，该装置包括视觉组件和四个三角反射棱镜；第一三角反射棱镜、第二三角反射棱镜均以一个直角面朝下的方式设置在视觉组件的下方，且彼此的另一个直角面相贴合；第三三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置在视觉组件的下方且其的另一个直角面分别与第一三角反射棱镜和第二三角反射棱镜的一个侧面相贴合；第四三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置在视觉组件的下方且其的另一个直角面分别与第一三角反射棱镜和第二三角反射棱镜的另一个侧面相贴合。本实用新型通过设置四个三角反射棱镜来改变光路的传播方向，使得一组视觉组件可同时拍摄四个工件，提高了检测效率，成本低，具有较高的市场推广价值。

Description

一种多工件机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种多工件机器视觉检测装置。

背景技术

在工件的生产过程中，不可避免地会出现一些表面缺陷，比如裂纹、划痕、砂眼等。较早期的对工件表面开展缺陷检测是依赖人工进行的，不仅工作量大，而且容易受检测人员的主观因素影响而出现缺陷漏检的情况，无法保证检测的效率和准确性。

后来，随着工业自动化的快速发展，机器视觉检测因其相较于人工检测更稳定、效率更高的优势而得到了广泛的应用。不过，由于目前的机器视觉检测一般只配置了一组相机，因此往往一次只能够拍摄一个工件进行检测；如果要检测多个工件，则需要依次排队轮流拍摄，这种检测方式的检测效率非常低下；也有通过再多配置几组相机来同时但分别对应拍摄不同工件的，这样一次就能拍摄多个工件了，提高了检测的效率，但缺点是相机、镜头的成本是非常高的，这种检测方式不利于对成本进行控制。

因此，很有必要对现有技术进行改进。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工件机器视觉检测装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种多工件机器视觉检测装置，所述装置包括视觉组件和四个三角反射棱镜；其中，

四个所述三角反射棱镜分别为第一三角反射棱镜、第二三角反射棱镜、第三三角反射棱镜和第四三角反射棱镜；

所述第一三角反射棱镜、第二三角反射棱镜均以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件的下方，且所述第一三角反射棱镜的另一个直角面与所述第二三角反射棱镜的另一个直角面相贴合；

所述第三三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件的下方，且所述第三三角反射棱镜的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜和所述第二三角反射棱镜的一个侧面相贴合；

所述第四三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件的下方，且所述第四三角反射棱镜的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜和所述第二三角反射棱镜的另一个侧面相贴合。

进一步地，所述多工件机器视觉检测装置中，所述视觉组件包括相机和镜头；

所述镜头安装在所述相机上。

进一步地，所述多工件机器视觉检测装置中，所述装置还包括检测台；

所述第一三角反射棱镜、第二三角反射棱镜、第三三角反射棱镜和第四三角反射棱镜均设置在所述检测台上。

进一步地，所述多工件机器视觉检测装置中，所述装置还包括固定架；

所述视觉组件固定在所述固定架上。

进一步地，所述多工件机器视觉检测装置中，光路经所述第一三角反射棱镜的斜面出射后汇聚于第一检测点；

光路经所述第二三角反射棱镜的斜面出射后汇聚于第二检测点；

光路经所述第三三角反射棱镜的斜面出射后汇聚于第三检测点；

光路经所述第四三角反射棱镜的斜面出射后汇聚于第四检测点。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种多工件机器视觉检测装置，通过设置四个三角反射棱镜来改变光路的传播方向，使得一组视觉组件可以同时拍摄四个工件，有助于提高检测的效率，而且成本较低，具有较高的市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种多工件机器视觉检测装置的结构立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种多工件机器视觉检测装置的结构主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种多工件机器视觉检测装置的结构侧视示意图。

附图标记：

视觉组件1，第一三角反射棱镜2，第二三角反射棱镜3，第三三角反射棱镜4，第四三角反射棱镜5。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

有鉴于上述现有的机器视觉检测技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得智能眼镜的机器视觉检测技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

请参考图1～3，本实用新型实施例提供一种多工件机器视觉检测装置，所述装置包括视觉组件1和四个三角反射棱镜；其中，

四个所述三角反射棱镜分别为第一三角反射棱镜2、第二三角反射棱镜3、第三三角反射棱镜4和第四三角反射棱镜5；

所述第一三角反射棱镜2、第二三角反射棱镜3均以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件1的下方，且所述第一三角反射棱镜2的另一个直角面与所述第二三角反射棱镜3的另一个直角面相贴合；

所述第三三角反射棱镜4以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件1的下方，且所述第三三角反射棱镜4的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜2和所述第二三角反射棱镜3的一个侧面相贴合；

所述第四三角反射棱镜5以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件1的下方，且所述第四三角反射棱镜5的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜2和所述第二三角反射棱镜3的另一个侧面相贴合。

需要说明的是，本实施例通过设置四个三角反射棱镜来改变光路的传播方向，使得一组视觉组件1可以同时拍摄四个工件，有助于提高检测的效率。

具体的，光路经所述第一三角反射棱镜2的斜面出射后汇聚于第一检测点，可对应拍摄一个工件的表面图像进行缺陷检测；光路经所述第二三角反射棱镜3的斜面出射后汇聚于第二检测点，可对应拍摄一个工件的表面图像进行缺陷检测；光路经所述第三三角反射棱镜4的斜面出射后汇聚于第三检测点，可对应拍摄一个工件的表面图像进行缺陷检测；光路经所述第四三角反射棱镜5的斜面出射后汇聚于第四检测点，可对应拍摄一个工件的表面图像进行缺陷检测。

在本实施例中，所述视觉组件1包括相机和镜头；

所述镜头安装在所述相机上。

在本实施例中，所述装置还包括检测台；

所述第一三角反射棱镜2、第二三角反射棱镜3、第三三角反射棱镜4和第四三角反射棱镜5均设置在所述检测台上。

需要说明的是，所述检测台的作用是在不影响光路传播的前提下维持好所有棱镜的设置位置及彼此间的距离。当然，工件在检测是也是摆放在所述检测台上的。

在本实施例中，所述装置还包括固定架；

所述视觉组件1固定在所述固定架上。

需要说明的是，所述固定架的作用是维持好所述视觉组件1的设置位置及与所述第一三角反射棱镜2、第二三角反射棱镜3、第三三角反射棱镜4和第四三角反射棱镜5之间的距离。当然，根据需要，所述固定架可以固定在所述检测台上，也可以是独立于所述检测台设置。

尽管本文中较多的使用了视觉组件，第一三角反射棱镜，第二三角反射棱镜，第三三角反射棱镜，第四三角反射棱镜等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型实施例提供的一种多工件机器视觉检测装置，通过设置四个三角反射棱镜来改变光路的传播方向，使得一组视觉组件可以同时拍摄四个工件，有助于提高检测的效率，而且成本较低，具有较高的市场推广价值。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

Claims (5)

1.一种多工件机器视觉检测装置，其特征在于，所述装置包括视觉组件(1)和四个三角反射棱镜；其中，

四个所述三角反射棱镜分别为第一三角反射棱镜(2)、第二三角反射棱镜(3)、第三三角反射棱镜(4)和第四三角反射棱镜(5)；

所述第一三角反射棱镜(2)、第二三角反射棱镜(3)均以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件(1)的下方，且所述第一三角反射棱镜(2)的另一个直角面与所述第二三角反射棱镜(3)的另一个直角面相贴合；

所述第三三角反射棱镜(4)以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件(1)的下方，且所述第三三角反射棱镜(4)的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜(2)和所述第二三角反射棱镜(3)的一个侧面相贴合；

所述第四三角反射棱镜(5)以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件(1)的下方，且所述第四三角反射棱镜(5)的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜(2)和所述第二三角反射棱镜(3)的另一个侧面相贴合。

2.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置，其特征在于，所述视觉组件(1)包括相机和镜头；

所述镜头安装在所述相机上。

3.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置，其特征在于，所述装置还包括检测台；

所述第一三角反射棱镜(2)、第二三角反射棱镜(3)、第三三角反射棱镜(4)和第四三角反射棱镜(5)均设置在所述检测台上。

4.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置，其特征在于，所述装置还包括固定架；

所述视觉组件(1)固定在所述固定架上。

5.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置，其特征在于，光路经所述第一三角反射棱镜(2)的斜面出射后汇聚于第一检测点；

光路经所述第二三角反射棱镜(3)的斜面出射后汇聚于第二检测点；

光路经所述第三三角反射棱镜(4)的斜面出射后汇聚于第三检测点；

光路经所述第四三角反射棱镜(5)的斜面出射后汇聚于第四检测点。

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