CN217156307U - 一种环形同轴光源装置及视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形同轴光源装置及视觉检测系统，包括壳体、锥形全反射镜和至少两个环形光源；其中，所述壳体具有中空腔，且开设有一个连通所述中空腔的观察窗口和对应所述至少两个环形光源的至少两个连通所述中空腔的安装孔；所述锥形全反射镜设置在所述中空腔中，且位于所述观察窗口的下方；一个所述环形光源对应设置在一个所述安装孔内，且出光方向朝外。本实用新型通过在壳体内设置锥形全反射镜，并在壳体上设置至少两个环形光源，使得至少两个工件可通过锥形全反射镜反射至相机内，从而实现对至少两个工件的同时视觉检测，有助于提高检测的效率，而且成本较低，具有较高的市场推广价值。

Description

一种环形同轴光源装置及视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及光源技术领域，尤其涉及一种环形同轴光源装置及视觉检测系统。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，机器视觉检测因其相较于人工检测更稳定、可长时间检测的优势而得到了广泛的应用。

在目前的机器视觉检测中，当需要对多个工件进行检测时，应用较为普遍的一种是通过布设一组相机轮流拍摄多个工件的方式，虽然这种检测方式的成本低，但缺点也很明显，需要重复性操作，导致检测效率较低；还有一种是通过布设多组相机同时但分别拍摄多个工件的方式，虽然这种检测方式的检测效率相对较高，但由于需要布设的相机较多，所以成本非常高，增加了生产成本，不利于对成本进行控制。

因此，很有必要对现有技术进行改进。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种环形同轴光源装置及视觉检测系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种环形同轴光源装置，包括壳体1、锥形全反射镜2和至少两个环形光源3；其中，

所述壳体1具有中空腔，且开设有一个连通所述中空腔的观察窗口4和对应所述至少两个环形光源3的至少两个连通所述中空腔的安装孔5；

所述锥形全反射镜2设置在所述中空腔中，且位于所述观察窗口4的下方；

一个所述环形光源3对应设置在一个所述安装孔5内，且出光方向朝外。

进一步地，所述环形同轴光源装置中，所述环形光源3的灯珠朝向所述环形光源3的中心线倾斜设置。

进一步地，所述环形同轴光源装置中，所述环形光源3通过可拆卸结构设置在对应的所述安装孔5内。

进一步地，所述环形同轴光源装置中，所述锥形全反射镜2位于所述壳体1内的中心处。

进一步地，所述环形同轴光源装置中，所述锥形全反射镜2为圆锥形全反射镜。

第二方面，本实用新型实施例提供一种视觉检测系统，包括相机6和光源装置，所述光源装置为如上述第一方面所述的环形同轴光源装置；

所述相机6位于所述观察窗口4的上方。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种环形同轴光源装置及视觉检测系统，通过在壳体内设置锥形全反射镜，并在壳体上设置至少两个环形光源，使得至少两个工件可通过锥形全反射镜反射至相机内，从而实现对至少两个工件的同时视觉检测，有助于提高检测的效率，而且成本较低，具有较高的市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种环形同轴光源装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种环形同轴光源装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的一种环形同轴光源装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的一种视觉检测系统的结构示意图。

附图标记：

壳体1，锥形全反射镜2，环形光源3，观察窗口4，安装孔5，相机6。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

有鉴于上述现有的对多个工件进行视觉检测的技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得对多个工件进行视觉检测的技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

请参考图1-3，本实用新型实施例提供一种环形同轴光源装置，包括壳体1、锥形全反射镜2和至少两个环形光源3；其中，

所述壳体1具有中空腔，且开设有一个连通所述中空腔的观察窗口4和对应所述至少两个环形光源3的至少两个连通所述中空腔的安装孔5；

所述锥形全反射镜2设置在所述中空腔中，且位于所述观察窗口4的下方；

一个所述环形光源3对应设置在一个所述安装孔5内，且出光方向朝外。

需要说明的是，相对与现有技术中通过布设多组相机6同时但分别拍摄多个工件的方式，本实施例仅需一组相机6，通过配合锥形全反射镜2，即在壳体1内设置锥形全反射镜2，并在壳体上设置至少两个环形光源3，使得至少两个工件可通过锥形全反射镜2反射至相机内，从而实现对至少两个工件的同时视觉检测。原理在于，设置在壳体1内的锥形全反射镜2能够将放置于壳体1侧面的工件反射回相机6的拍摄范围内，使得即使位于不同空间上的工件也依然能够由同一组相机进行图像拍摄。

可以理解的是，本实施例是以矩形的壳体1为例的，则最多可在壳体1的四个侧面开设四个连通所述中空腔的安装孔5和设置四个环形光源3，这样就可将放置于壳体1的四个侧面的四个工件的图像同时反射至相机6中，实现对四个工件的视觉检测。

当然，如果壳体1的侧面数量更多，则可对应设置更多的安装孔5和环形光源3，进而对更多的工件进行视觉检测。

在本实施例中，所述环形光源3的灯珠朝向所述环形光源3的中心线倾斜设置。

这样，当工件置于壳体1对应侧面且位于对应环形光源3的中心线上时，所述环形光源3的所有灯珠发出的光都会汇聚在工件上，从而打出质量更高的光。

在本实施例中，所述环形光源3通过可拆卸结构设置在对应的所述安装孔5内。

需要说明的是，可拆卸结构比如可以是卡扣连接结构、螺纹连接结构、磁吸连接结构等，本实施例设计所述环形光源3可拆卸的原因在于，当所述壳体1侧面的某个所述环形光源3损坏时，可拆卸更换该某个损坏的环形光源3，不至于将整个环形同轴光源装置进行报废，最大程度的节省了成本。

在本实施例中，所述锥形全反射镜2位于所述壳体1内的中心处。

需要说明的是，所述锥形全反射镜2位于所述壳体1内的中心处能够保证各个侧面的工件到锥形全反射镜2的距离是一样的，从而保证每个工件的图像采集大小相同。

在本实施例中，所述锥形全反射镜2为圆锥形全反射镜。

尽管本文中较多的使用了壳体，锥形全反射镜，环形光源，观察窗口，安装孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型实施例提供的一种环形同轴光源装置，通过在壳体内设置锥形全反射镜，并在壳体上设置至少两个环形光源，使得至少两个工件可通过锥形全反射镜反射至相机内，从而实现对至少两个工件的同时视觉检测，有助于提高检测的效率，而且成本较低，具有较高的市场推广价值。

实施例二

请参考图4，本实用新型实施例提供一种视觉检测系统，包括相机6和光源装置，所述光源装置为如所述实施例一所述的环形同轴光源装置；

所述相机6位于所述观察窗口4的上方。

本实用新型实施例提供的一种视觉检测系统，通过在壳体内设置锥形全反射镜，并在壳体上设置至少两个环形光源，使得至少两个工件可通过锥形全反射镜反射至相机内，从而实现对至少两个工件的同时视觉检测，有助于提高检测的效率，而且成本较低，具有较高的市场推广价值。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

Claims (6)

1.一种环形同轴光源装置，其特征在于，包括壳体(1)、锥形全反射镜(2)和至少两个环形光源(3)；其中，

所述壳体(1)具有中空腔，且开设有一个连通所述中空腔的观察窗口(4)和对应所述至少两个环形光源(3)的至少两个连通所述中空腔的安装孔(5)；

所述锥形全反射镜(2)设置在所述中空腔中，且位于所述观察窗口(4)的下方；

一个所述环形光源(3)对应设置在一个所述安装孔(5)内，且出光方向朝外。

2.根据权利要求1所述的环形同轴光源装置，其特征在于，所述环形光源(3)的灯珠朝向所述环形光源(3)的中心线倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的环形同轴光源装置，其特征在于，所述环形光源(3)通过可拆卸结构设置在对应的所述安装孔(5)内。

4.根据权利要求1所述的环形同轴光源装置，其特征在于，所述锥形全反射镜(2)位于所述壳体(1)内的中心处。

5.根据权利要求1所述的环形同轴光源装置，其特征在于，所述锥形全反射镜(2)为圆锥形全反射镜。

6.一种视觉检测系统，包括相机(6)和光源装置，其特征在于，所述光源装置为如权利要求1-5中任一项所述的环形同轴光源装置；

所述相机(6)位于所述观察窗口(4)的上方。

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