CN107131832B - Lcd玻璃磨边效果检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种LCD玻璃磨边效果检测方法和装置，属于自动化技术领域。通过将LCD玻璃放置在检测位，然后对LCD玻璃的磨边边缘进行拍摄，获取LCD玻璃的磨边边缘图像，接着将所述磨边边缘图像分成若干个等长小图像，并且分别对所述小图像的宽进行测量，获取小图像的宽度测量值，最后判断小图像的宽度测量值是否在规定区间值内，根据判断结果将小图像进行标识，从而得出LCD玻璃磨边的效果。本发明的优点在于：LCD玻璃磨边对比度高，成像精度好；检测精度高，可对LCD玻璃磨边进行精确测量，而且能够对小局部具有突起或凹坑的磨边进行精确测量；采用自动化检测，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃检测技术，尤其涉及LCD玻璃磨边效果检测技术，属于自动化技术领域。
背景技术
玻璃在使用之前，往往需要按照一定的尺寸大小对玻璃进行切割，切割后的下一道工序便是磨边。LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display 的简称)玻璃磨边由机器完成，自动化程度高。LCD玻璃在磨边过程中，由于各种因素，很难避免其磨边没有问题，因此要保证LCD玻璃磨边效果好，LCD玻璃在磨边完成后，需要对LCD玻璃磨边进行检测，并对符合要求的良品与不符合要求的次品进行分类。如果人工去检测其磨边效果，不仅耗时耗力，而且工作效率很低，同时出错率也高。
目前，现有的LCD玻璃磨边效果检测技术采用显微镜同轴光成像，并采用人工整段测量，其不足之处在于：
1.由于光源反射的影响，LCD玻璃磨边对比度低，成像精度差；
2.只能对整个成像段内的磨边尺寸进行平均测量，无法对小局部具有突起或凹坑的磨边进行精确测量；
3.由于采用人工测量，工作效率很低。
发明内容
为了解决现有技术的不足之处，本发明提供一种LCD玻璃磨边效果检测方法和装置。
本发明解决现有技术不足之处所采用的技术方案如下：
一种方案是LCD玻璃磨边效果检测方法，包括步骤：
S101，将待检测的LCD玻璃进行机械定位；
S102，将待检测的LCD玻璃搬运至检测位；
S103，对检测位的LCD玻璃的磨边边缘进行拍摄，获取LCD玻璃的磨边边缘图像；
S104，将所述磨边边缘图像分成若干个等长小图像；
S105，分别对所述小图像的宽进行测量，获取小图像的宽度测量值；
S106，判断小图像的宽度测量值是否在规定区间值内，根据判断结果将小图像进行标识；
S107，判断LCD玻璃磨边是否检测完，是，则执行步骤S109，否，则执行步骤S108；
S108，根据预设移位距离将LCD玻璃搬运至下一个检测位；
S109，结束对LCD玻璃磨边效果检测。
进一步的，所述步骤S102包括：PLC通过串口将到位指令发送至PC端。
进一步的，所述根据判断结果将小图像进行标识具体包括：
如果小图像的宽度测量值在规定区间值内，则将小图像标为绿色，如果小图像的宽度测量值不在规定区间值内，则将小图像标为黄色，若连续4个小图像是黄色，则将该连续4个小图像标为红色。
更进一步的，所述红色表示不合格。
进一步的，所述步骤S108包括：PC端通过串口将移位指令发送至PLC。
另一种方案是LCD玻璃磨边效果检测装置，该检测装置包括：
前视成像系统、后视成像系统、光源、LCD玻璃搬运平台，其中，前视成像系统包括相机与镜头，后视成像系统包括相机与镜头；
所述LCD玻璃搬运平台设置在前视成像系统与后视成像系统之间，所述光源设置在前视成像系统与LCD玻璃搬运平台之间，及后视成像系统与LCD玻璃搬运平台之间；
该检测装置还包括PLC与PC，其中，所述PC中设置有智能检测模块；
所述前视成像系统与后视成像系统将采集图像信息发送给智能检测模块，智能检测模块与PLC之间通过串口通讯，PLC控制LCD玻璃搬运平台。
进一步的，所述前视成像系统具体包括2个相机，2个镜头，所述后视成像系统具体包括2个相机，2个镜头，所述镜头与相机连接，相机及镜头所在平面与LCD玻璃搬运平台平行，并且前视成像系统与后视成像系统关于LCD玻璃搬运平台轴对称，前视成像系统的2个相机之间平行排列，后视成像系统的2个相机之间平行排列。
进一步的，所述光源具体有4个，其中有2个设置在前视成像系统与LCD玻璃搬运平台之间，另外2个设置在后视成像系统与LCD玻璃搬运平台之间，并且设置在前视成像系统与LCD玻璃搬运平台之间的2个光源或设置在后视成像系统与LCD玻璃搬运平台之间的2个光源，其中1个设置在镜头的上方，另1个设置在镜头的下方。
进一步的，LCD玻璃放置在LCD玻璃搬运平台上检测。
本发明提供的LCD玻璃磨边效果检测方法和装置，其有益效果在于：
1.LCD玻璃磨边对比度高，成像精度好；
2.检测精度高，可对LCD玻璃磨边进行精确测量，而且能够对小局部具有突起或凹坑的磨边进行精确测量；
3.采用自动化检测，工作效率高。
附图说明
图1是本发明实施例一LCD玻璃磨边效果检测方法的步骤实现流程图；
图2是本发明实施例二LCD玻璃磨边效果检测装置的俯视结构图；
图3是本发明实施例二LCD玻璃磨边效果检测装置的侧视结构图；
图中：1为前视成像系统，2为后视成像系统，3为光源、4为LCD玻璃，5为LCD玻璃搬运平台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
实施例一，如图1所示。
步骤S101，将待检测的LCD玻璃进行机械定位。
本实施例中，所述待检测的LCD玻璃边缘已经进行了磨边，产生了0.1~0.3mm的倒角。系统启动后，首先对待检测的LCD玻璃进行机械定位。
步骤S102，将待检测的LCD玻璃搬运至检测位。
在本步骤中，还包括：PLC通过串口将到位指令发送至PC端。
PLC控制LCD玻璃搬运平台，PLC检测到LCD玻璃已搬运至检测位后，便通过串口将到位指令发送至PC端，PC端接收到到位指令便对LCD玻璃做下一步操作。
步骤S103，对检测位的LCD玻璃的磨边边缘进行拍摄，获取LCD玻璃的磨边边缘图像。
在对检测位的LCD玻璃的磨边边缘进行拍摄前，首先检测光源的亮度及位置，成像系统与LCD玻璃搬运平台之间的位置，如果检测到LCD玻璃的磨边边缘成像效果不是最佳，则对光源及成像系统进行相应的调整，保证LCD玻璃的磨边边缘成像效果最佳。
步骤S104，将所述磨边边缘图像分成若干个等长小图像。
每个检测位检测6mm 长的LCD玻璃片段,即所述拍摄得到的磨边边缘图像长为6mm。获取LCD玻璃的磨边边缘图像后，将所述磨边边缘图像进一步细分成约0.3mm长的小图像。
步骤S105，分别对所述小图像的宽进行测量，获取小图像的宽度测量值。
本实施例由于获取LCD玻璃的磨边边缘图像后，将所述磨边边缘图像进一步细分成约0.3mm长的小图像，并且对于LCD玻璃的磨边尺寸测量重复性最高可达5um，因此检测精度非常高，可对应检测小局部的磨边突起和凹坑。
步骤S106，判断小图像的宽度测量值是否在规定区间值内，根据判断结果将小图像进行标识。
进一步的，所述根据判断结果将小图像进行标识具体包括：
如果小图像的宽度测量值在规定区间值内，则将小图像标为绿色，如果小图像的宽度测量值不在规定区间值内，则将小图像标为黄色，若连续4个小图像是黄色，则将该连续4个小图像标为红色。
更进一步的，所述绿色表示合格，红色表示不合格。
通过磨边部分和背景的灰度差，来区别每个小图像的磨边具体位置，从而精确测量得到对应小图像所对应的像素数，再通过系统预制的像素标定结果(标定一个像素代表的实际尺寸)，结算出磨边的每个图像的实际物理宽度，通过对每个小图像的宽度与预设的磨边质量标准进行比较，从而判定总体玻璃的磨边质量效果。
步骤S107，判断LCD玻璃磨边是否检测完，是，则执行步骤S109，否，则执行步骤S108。
步骤S108，根据预设移位距离将LCD玻璃搬运至下一个检测位，并返回执行步骤S103。
在本步骤中，还包括：PC端通过串口将移位指令发送至PLC。PLC控制LCD玻璃搬运平台，当PLC接收到PC端发送过来的移位指令后，便控制LCD玻璃搬运平台，使LCD玻璃搬运平台执行将LCD玻璃根据预设移位距离将LCD玻璃搬运至下一个检测位。
每个检测位检测6mm 长的LCD玻璃片段,即所述拍摄得到的磨边边缘图像长为6mm。一般一片长度为200mm 的LCD玻璃，可在3秒内检测完成。检测节拍可以配合生产节拍，实现全自动连线全检。当前检测位检测完时，首先判断LCD玻璃磨边是否检测完，如果检测完，则将玻璃搬运至下一个工位，结束对LCD玻璃磨边效果检测。如果未检测完，则返回到步骤S103执行，依次循环，经过多次检测，可完成对LCD玻璃的所有磨边部分的效果检测。
步骤S109，结束对LCD玻璃磨边效果检测。
本实施例通过将LCD玻璃放置在检测位，然后对LCD玻璃的磨边边缘进行拍摄，获取LCD玻璃的磨边边缘图像，接着将所述磨边边缘图像分成若干个等长小图像，并且分别对所述小图像的宽进行测量，获取小图像的宽度测量值，最后判断小图像的宽度测量值是否在规定区间值内，根据判断结果将小图像进行标识，从而得出LCD玻璃磨边的效果。本实施例的优点在于：1.LCD玻璃磨边对比度高，成像精度好；2.检测精度高，可对LCD玻璃磨边进行精确测量，而且能够对小局部具有突起或凹坑的磨边进行精确测量；3.采用自动化检测，工作效率高。
实施例二，如图2与图3所示。
一种LCD玻璃磨边效果检测装置，包括：
前视成像系统1、后视成像系统2、光源3、LCD玻璃搬运平台5，其中，前视成像系统1包括相机与镜头，后视成像系统2包括相机与镜头；
所述LCD玻璃搬运平台5设置在前视成像系统1与后视成像系统2之间，所述光源3设置在前视成像系统1与LCD玻璃搬运平台5之间，及后视成像系统2与LCD玻璃搬运平台5之间；
该检测装置还包括PLC与PC，其中，所述PC中设置有智能检测模块；
所述前视成像系统1与后视成像系统2将采集图像信息发送给智能检测模块，智能检测模块与PLC之间通过串口通讯，PLC控制LCD玻璃搬运平台5。
进一步的，所述前视成像系统1具体包括2个相机，2个镜头，所述后视成像系统2具体包括2个相机，2个镜头，所述镜头与相机连接，相机及镜头所在平面与LCD玻璃搬运平台5平行，并且前视成像系统1与后视成像系统2关于LCD玻璃搬运平台5轴对称，前视成像系统1的2个相机之间平行排列，后视成像系统2的2个相机之间平行排列。
进一步的，所述光源3具体有4个，其中有2个设置在前视成像系统1与LCD玻璃搬运平台5之间，另外2个设置在后视成像系统2与LCD玻璃搬运平台5之间，并且设置在前视成像系统1与LCD玻璃搬运平台5之间的2个光源3或设置在后视成像系统2与LCD玻璃搬运平台5之间的2个光源3，其中1个设置在镜头的上方，另1个设置在镜头的下方。
进一步的，LCD玻璃4放置在LCD玻璃搬运平台5上检测。
系统启动后，首先对待检测的LCD玻璃4进行机械定位，LCD玻璃4进行机械定位后，PLC控制LCD玻璃搬运平台5，使LCD玻璃搬运平台5执行将LCD玻璃4搬运至检测位的操作。PLC检测到LCD玻璃4已搬运至检测位后，便通过串口将到位指令发送至PC端的智能检测模块，PC端的智能检测模块接收到到位指令后，则控制前视成像系统1、后视成像系统2以及光源3对当前检测位置的LCD玻璃4的磨边边缘进行成像及检测操作。在当前检测位检测完时，首先判断LCD玻璃4的磨边是否检测完，如果检测完，则将LCD玻璃4搬运至下一个工位，结束对LCD玻璃4的磨边效果检测；如果未检测完，则智能检测模块通过串口通讯将移位指令发送至PLC，当PLC接收到智能检测模块发送过来的移位指令后，便控制LCD玻璃搬运平台5，使LCD玻璃搬运平台5执行根据预设移位距离将LCD玻璃4搬运至下一个检测位的操作，LCD玻璃搬运平台5将LCD玻璃4搬运至下一个检测位后，继续对当前检测位置的LCD玻璃4的磨边边缘进行成像及检测操作，经过多次检测，可完成对LCD玻璃的所有磨边部分的效果检测。
所述对当前检测位置的LCD玻璃4的磨边边缘进行成像及检测操作包括：
A.对检测位的LCD玻璃4的磨边边缘进行拍摄，获取LCD玻璃4的磨边边缘图像。
B.将所述磨边边缘图像分成若干个等长小图像，即将所述磨边边缘图像进一步细分成约0.3mm长的小图像。
C.分别对所述小图像的宽进行测量，获取小图像的宽度测量值。
本实施例通过磨边部分和背景的灰度差，来区别每个小图像的磨边具体位置，从而精确测量得到对应小图像所对应的像素数，再通过系统预制的像素标定结果(标定一个像素代表的实际尺寸)，结算出磨边的每个图像的实际物理宽度。通过对每个小图像的宽度与预设的磨边质量标准进行比较，从而判定总体玻璃的磨边质量效果。
D.判断小图像的宽度测量值是否在规定区间值内，根据判断结果将小图像进行标识。
进一步的，所述根据判断结果将小图像进行标识具体包括：如果小图像的宽度测量值在规定区间值内，则将小图像标为绿色，如果小图像的宽度测量值不在规定区间值内，则将小图像标为黄色，若连续4个小图像是黄色，则将该连续4个小图像标为红色。更进一步的，所述绿色表示合格，红色表示不合格。
每个检测位检测6mm 长的LCD玻璃片段,即所述拍摄得到的磨边边缘图像长为6mm。一般一片长度为200mm 的LCD玻璃，可在3秒内检测完成。检测节拍可以配合生产节拍，与磨边设备进行连线，实现对玻璃的全检。
本实施例中，LCD玻璃磨边的成像原理是：由于磨边操作破坏了玻璃边缘的镜面反射状态，因此在本装置设置的上下两个角度光源3对LCD玻璃4边缘进行照明时，LCD玻璃4未磨边的部分将对光线产生镜面反射，通过控制光源3的角度，可使LCD玻璃4未磨边部分将大部分光反射至成像系统外，而LCD玻璃4磨边部分，由于表面已被研磨为粗糙状态，从而对光源3的光线产生漫反射，使部分的光线可反射进入成像系统，从而在成像系统中得到较高对比度图像。
本实施例的优点在于：1.LCD玻璃磨边对比度高，成像精度好；2.检测精度高，可对LCD玻璃磨边进行精确测量，而且能够对小局部具有突起或凹坑的磨边进行精确测量；3.采用自动化检测，工作效率高。
Claims (1)
1.一种LCD玻璃磨边效果检测方法，其特征在于，包括步骤：
S101，将待检测的LCD玻璃进行机械定位；
S102，将待检测的LCD玻璃搬运至检测位；
S103，对检测位的LCD玻璃的磨边边缘进行拍摄，获取LCD玻璃的磨边边缘图像；
S104，将所述磨边边缘图像分成若干个等长小图像；
S105，分别对所述小图像的宽进行测量，获取小图像的宽度测量值；
S106，判断小图像的宽度测量值是否在规定区间值内，根据判断结果将小图像进行标识；
S107，判断LCD玻璃磨边是否检测完，是，则执行步骤S109，否，则执行步骤S108；
S108，根据预设移位距离将LCD玻璃搬运至下一个检测位，并返回执行步骤S103；
S109，结束对LCD玻璃磨边效果检测；
所述步骤S102包括：PLC通过串口将到位指令发送至PC端；所述根据判断结果将小图像进行标识具体包括：如果小图像的宽度测量值在规定区间值内，则将小图像标为绿色，如果小图像的宽度测量值不在规定区间值内，则将小图像标为黄色，若连续4个小图像是黄色，则将该连续4个小图像标为红色；所述红色表示不合格；所述步骤S108包括：PC端通过串口将移位指令发送至PLC；
一种LCD玻璃磨边效果检测装置，包括：前视成像系统(1)、后视成像系统(2)、光源(3)、LCD玻璃搬运平台(5)，其中，前视成像系统(1)包括相机与镜头，后视成像系统(2)包括相机与镜头；所述LCD玻璃搬运平台(5)设置在前视成像系统(1)与后视成像系统(2)之间，所述光源 (3)设置在前视成像系统(1)与LCD玻璃搬运平台(5)之间，及后视成像系统(2)与LCD玻璃搬 运平台(5)之间；该检测装置还包括PLC与PC，其中，所述PC中设置有智能检测模块；所述前视成像系统(1)与后视成像系统(2)将采集图像信息发送给智能检测模块，智能检测模块与PLC之间通过串口通讯，PLC控制LCD玻璃搬运平台(5)，所述前视成像系统 (1)具体包括2个相机，2个镜头，所述后视成像系统(2)具体包括2个相机，2个镜头，所述镜头与相机连接，相机及镜头所在平面与LCD玻璃搬运平台(5)平行，并且前视成像系统(1)与 后视成像系统(2)关于LCD玻璃搬运平台(5)轴对称，前视成像系统(1)的2个相机之间平行 排列，后视成像系统(2)的2个相机之间平行排列，所述光源(3)具体有 4个，其中有2个设置在前视成像系统(1)与LCD玻璃搬运平台(5)之间，另外2个设置在后视 成像系统(2)与LCD玻璃搬运平台(5)之间，并且设置在前视成像系统(1)与LCD玻璃搬运平 台(5)之间的2个光源(3)或设置在后视成像系统(2)与LCD玻璃搬运平台(5)之间的2个光源 (3)，其中1个设置在镜头的上方，另1个设置在镜头的下方，LCD玻璃(4)放置在 LCD玻璃搬运平台(5)上检测。
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