CN216746027U - 一种采煤机摇臂采煤高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，包括固定安装在牵引部上的支撑座、固定安装在支撑座上的角度编码器和固定安装在联接架上的驱动座，驱动座与角度编码器之间通过传动机构连接，传动机构包括连杆、固定安装在连杆一端的滑块和铰接安装在连杆另一端的摇杆，驱动座上开设有与滑块相配合的滑槽，摇杆的另一端固定安装有轴套，轴套与角度编码器的检测轴固定连接。本实用新型通过传动机构能够将摇臂的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的，能够保证角度编码器的检测精度，角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好。

Description

一种采煤机摇臂采煤高度检测装置

技术领域

本实用新型属于采煤机技术领域，具体涉及一种采煤机摇臂采煤高度检测装置。

背景技术

智能化综采工作面采用先进的数字化控制技术，实现井下无人化工作，需要对摇臂升高角度进行实时检测，从而精确反馈采煤机的摇臂采煤高度，采煤机在井下工作的时候，由于环境恶劣、震动大，检测装置的可靠安装成为一个难题，目前常用的检测装置有两种，第一种是采用带位移编码器的油缸进行检测，第二种是在牵引部上正向安装角度编码器，在实际使用过程中，第一种检测装置中由于油缸的负载变化，会出现位移编码器频繁损坏的现象，位移编码器的连接电缆经常会受到煤块挤压而出现断裂的现象,导致位移编码器不能正常工作；第二种检测装置中会出现紧固螺栓容易松动、联轴器容易损坏的现象，导致角度编码器不能正确检测摇臂升高角度；因此，应该提供一种安装牢靠且检测精度高的采煤机摇臂采煤高度检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其结构简单、设计合理，通过传动机构能够将摇臂的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的，能够保证角度编码器的检测精度，角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好，便于推广应用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：包括固定安装在牵引部上的支撑座、固定安装在所述支撑座上的角度编码器和固定安装在联接架上的驱动座，所述驱动座与所述角度编码器之间通过传动机构连接，所述传动机构包括连杆、固定安装在所述连杆一端的滑块和铰接安装在所述连杆另一端的摇杆，所述驱动座上开设有与所述滑块相配合的滑槽，所述摇杆的另一端固定安装有轴套，所述轴套与所述角度编码器的检测轴固定连接。

上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述支撑座包括固定安装在牵引部上的固定板和固定安装在所述固定板上固定支座，所述角度编码器固定安装在所述固定支座上。

上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述检测轴上设置有防转平面,所述轴套的轴向方向上开设有与所述检测轴相配合的安装孔，所述轴套的径向方向上设置有用于压紧在所述防转平面上的第一紧定螺钉。

上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定支座上固定安装有支撑套筒，所述轴套套装在所述支撑套筒内，所述支撑套筒侧壁的径向方向上开设有供摇杆穿过的第一扇形让位孔，所述支撑套筒的侧壁上开设有润滑脂容纳槽。

上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定板上设置有固定套筒，所述固定支座位于所述固定套筒的内部，所述固定套筒上安装有封盖，所述封盖侧壁的径向方向上开设有供摇杆穿过的第二扇形让位孔。

上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定套筒与所述封盖之间的安装面的外侧套装有密封环，所述密封环的径向方向上开设有摇杆穿过孔。

上述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述滑块通过第二紧定螺钉固定安装在所述连杆的一端，所述摇杆通过铰接轴铰接安装在所述连杆的另一端，所述驱动座上安装有防护罩。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在牵引部上固定安装支撑座，在支撑座上固定安装角度编码器，通过在联接架上安装驱动座，在驱动座与角度编码器之间设置传动机构，实际使用时，当联接架随着摇臂上下移动时，会带动驱动座上下移动，通过传动机构能够将驱动座的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的。

2、本实用新型的传动机构包括连杆、滑块和摇杆，滑块固定安装在连杆的一端，摇杆铰接安装在连杆的另一端，通过在驱动座上开设滑槽，滑块滑动安装在滑槽内，实际使用时，当驱动座上下移动时，会带动滑块在滑槽直线移动，滑块带动连杆直线移动，又由于摇杆的另一端固定安装有轴套，轴套与角度编码器的检测轴固定连接，因此，当连杆直线移动时，连杆能够带动摇杆摆动，摇杆的另一端带动轴套转动，轴套能够带动检测轴转动，整个传动过程可靠稳定，传动精度高，不需要采用联轴器，也能够实现检测轴与摇臂之间的联动，能够保证角度编码器的检测精度。

3、本实用新型角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好，同时，不会对检测轴造成损伤，使用效果好。

4、本实用新型结构简单、设计合理，制造成本低，便于推广应用。

综上，本实用新型结构简单、设计合理，通过传动机构能够将摇臂的上下移动运动传递并转换成角度编码器的检测轴的旋转运动，从而实现对摇臂升高角度和采煤高度进行实时检测的目的，能够保证角度编码器的检测精度，角度编码器的连接牢靠，不易松动，防护密封效果好，便于推广应用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图2的B处放大图。

图4为图3的C-C剖面图。

图5为本实用新型支撑套筒的结构示意图。

图6为本实用新型封盖的结构示意图。

附图标记说明:

1-1—联接架； 1-2—牵引部； 1-3—连接轴；

2-1—固定板； 2-2—固定支座； 2-3—固定套筒；

3—驱动座； 3-1—滑槽； 4—连杆；

5—滑块； 6—摇杆； 7—第一紧定螺钉；

8—支撑套筒； 8-1—第一扇形让位孔； 8-2—润滑脂容纳槽；

9—轴套； 10—封盖； 10-1—第二扇形让位孔；

11—密封环； 12—铰接轴； 13—角度编码器；

13-1—检测轴； 14—第二紧定螺钉； 15—防护罩。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括固定安装在牵引部1-2上的支撑座、固定安装在所述支撑座上的角度编码器13和固定安装在联接架1-1上的驱动座3，所述驱动座3与所述角度编码器13之间通过传动机构连接，所述传动机构包括连杆4、固定安装在所述连杆4一端的滑块5和铰接安装在所述连杆4另一端的摇杆6，所述驱动座3上开设有与所述滑块5相配合的滑槽3-1，所述摇杆6的另一端固定安装有轴套9，所述轴套9与所述角度编码器13的检测轴13-1固定连接。

本实施例中，通过在牵引部1-2上固定安装支撑座，在支撑座上固定安装角度编码器13，通过在联接架1-1上安装驱动座3，在驱动座3与所述角度编码器13之间设置传动机构，实际使用时，当联接架1-1随着摇臂上下移动时，会带动驱动座3上下移动，通过传动机构能够将驱动座3的上下移动运动传递并转换成角度编码器13的检测轴13-1的旋转运动，从而实现对联接架1-1升高角度和采煤高度进行实时检测的目的。

本实施例中，所述传动机构包括连杆4、滑块5和摇杆6，滑块5固定安装在所述连杆4的一端，摇杆6铰接安装在所述连杆4的另一端，通过在驱动座3上开设滑槽3-1，所述滑块5滑动安装在滑槽3-1内，实际使用时，当驱动座3上下移动时，会带动滑块5在滑槽3-1直线移动，滑块5带动连杆4直线移动，又由于摇杆6的另一端固定安装有轴套9，所述轴套9与所述角度编码器13的检测轴13-1固定连接，因此，当连杆4直线移动时，连杆4能够带动摇杆6摆动，摇杆6的另一端带动轴套9转动，轴套9能够带动检测轴13-1转动，整个传动过程可靠稳定，传动精度高，不需要采用联轴器，也能够实现检测轴13-1与联接架1-1之间的联动，能够保证角度编码器13的检测精度。

本实施例中，角度编码器13参考深圳市米诺电子有限公司生产的型号为WDA-360-BA的角度编码器。

如图2和图3所示，本实施例中，所述支撑座包括固定安装在牵引部1-2上的固定板2-1和固定安装在所述固定板2-1上固定支座2-2，所述角度编码器13固定安装在所述固定支座2-2上。

本实施例中，固定支座2-2上具有一个能够容纳角度编码器13的安装空腔，且角度编码器13通过螺钉固定安装在固定支座2-2上，能够提高角度编码器13安装的稳定性，固定支座2-2不仅能够起到支撑角度编码器13的作用，而且能够防护角度编码器13的作用，能够避免角度编码器13受到损坏。

如图3和图4所示，本实施例中，所述检测轴13-1上设置有防转平面,所述轴套9的轴向方向上开设有与所述检测轴13-1相配合的安装孔，所述轴套9的径向方向上设置有用于压紧在所述防转平面上的第一紧定螺钉7。

实际使用时，检测轴13-1与安装孔配合安装，能够防止轴套9绕着检测轴13-1的径向方向发生转动，通过轴套9的径向方向上设置第一紧定螺钉7，使第一紧定螺钉7的端面压紧在防转平面上，能够防止轴套9沿着检测轴13-1的轴向方向发生移动，此时，才能够实现轴套9与检测轴13-1之间的固定连接，连接牢靠，不易松动，同时，不会对检测轴13-1造成损伤，使用效果好。

如图3、图4和图5所示，本实施例中，所述固定支座2-2上固定安装有支撑套筒8，所述轴套9套装在所述支撑套筒8内，所述支撑套筒8侧壁的径向方向上开设有供摇杆6穿过的第一扇形让位孔8-1，所述支撑套筒8的侧壁上开设有润滑脂容纳槽8-2。

本实施例中，通过在固定支座2-2上固定安装支撑套筒8，且轴套9套装在所述支撑套筒8内，此时，支撑套筒8能够起到支撑并防护轴套9的作用；在支撑套筒8侧壁的径向方向上开设第一扇形让位孔8-1的原因在于：由于轴套9与摇杆6的另一端固定连接，而在连杆4的带动下，摇杆6会绕着轴套9的轴线发生摆动，当轴套9套装在所述支撑套筒8内以后，为了保证摇杆6的正常摆动，需要在支撑套筒8侧壁的径向方向上开设第一扇形让位孔8-1，摇杆6穿设在第一扇形让位孔8-1内。

本实施例中，所述第一扇形让位孔8-1的扇形角度α的取值范围为150°～180°。

本实施例中，通过在支撑套筒8的侧壁上开设润滑脂容纳槽8-2，实际安装时，轴套9套装在支撑套筒8内，通过向润滑脂容纳槽8-2加注润滑脂的方式，能够对轴套9与支撑套筒8进行润滑，能够提高轴套9转动的灵活性，能够减少轴套9与支撑套筒8之间的摩擦力，提高轴套9与支撑套筒8的使用寿命。

如图2、图3和图6所示，本实施例中，所述固定板2-1上设置有固定套筒2-3，所述固定支座2-2位于所述固定套筒2-3的内部，所述固定套筒2-3上安装有封盖10，所述封盖10侧壁的径向方向上开设有供摇杆6穿过的第二扇形让位孔10-1。

本实施例中，通过在固定板2-1上设置固定套筒2-3，并在固定套筒2-3上安装封盖10，此时，固定支座2-2位于固定套筒2-3的内部，固定套筒2-3和封盖10能够起到防护固定支座2-2、支撑套筒8、轴套9和摇杆6的作用，从而能够保证角度编码器13的正常运行，能够适应环境恶劣，震动较大的采煤环境，能够保证角度编码器13的检测精度。

本实施例中，通过在封盖10侧壁的径向方向上开设第二扇形让位孔10-1，实际安装时，摇杆6穿设在第二扇形让位孔10-1内部，封盖10通过螺栓固定安装在固定套筒2-3上，第二扇形让位孔10-1能够为摇杆6的正常摆动提供充足的活动空间，能够避免摇杆6与封盖10发生碰撞的现象。

本实施例中，所述第二扇形让位孔10-1的扇形角度β的取值范围为110°～130°。

如图2所示，本实施例中，所述固定套筒2-3与所述封盖10之间的安装面的外侧套装有密封环11，所述密封环11的径向方向上开设有摇杆穿过孔。

本实施例中，密封环11能够在固定套筒2-3与所述封盖10之间起到密封的作用，能够避免灰尘、水汽或杂质进入固定套筒2-3内，能够提高固定套筒2-3内的洁净度，从而能够保证角度编码器13的检测精度。

本实施例中，通过在密封环11的径向方向上开设有摇杆穿过孔，摇杆穿过孔的横截面与摇杆6的横截面相匹配，因此，在摇杆6摆动的过程中，密封环11会随着摇杆6同时摆动。

如图1和图2所示，本实施例中，所述滑块5通过第二紧定螺钉14固定安装在所述连杆4的一端，所述摇杆6通过铰接轴12铰接安装在所述连杆4的另一端，所述驱动座3上安装有防护罩15。

如图1和图2所示，实际使用时，当联接架1-1随着摇臂上下移动时，驱动座3会随着联接架1-1上下移动，驱动座3带动滑块5在滑槽3-1内进行直线移动，滑块5带动连杆4进行直线移动，连杆4带动摇杆6摆动，摇杆6带动轴套9转动，轴套9带动检测轴13-1转动，从而使检测轴13-1能够实时检测联接架1-1升高角度和采煤高度，并能够保证角度编码器13的检测精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：包括固定安装在牵引部(1-2)上的支撑座、固定安装在所述支撑座上的角度编码器(13)和固定安装在联接架(1-1)上的驱动座(3)，所述驱动座(3)与所述角度编码器(13)之间通过传动机构连接，所述传动机构包括连杆(4)、固定安装在所述连杆(4)一端的滑块(5)和铰接安装在所述连杆(4)另一端的摇杆(6)，所述驱动座(3)上开设有与所述滑块(5)相配合的滑槽(3-1)，所述摇杆(6)的另一端固定安装有轴套(9)，所述轴套(9)与所述角度编码器(13)的检测轴(13-1)固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述支撑座包括固定安装在牵引部(1-2)上的固定板(2-1)和固定安装在所述固定板(2-1)上固定支座(2-2)，所述角度编码器(13)固定安装在所述固定支座(2-2)上。

3.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述检测轴(13-1)上设置有防转平面,所述轴套(9)的轴向方向上开设有与所述检测轴(13-1)相配合的安装孔，所述轴套(9)的径向方向上设置有用于压紧在所述防转平面上的第一紧定螺钉(7)。

4.按照权利要求2所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定支座(2-2)上固定安装有支撑套筒(8)，所述轴套(9)套装在所述支撑套筒(8)内，所述支撑套筒(8)侧壁的径向方向上开设有供摇杆(6)穿过的第一扇形让位孔(8-1)，所述支撑套筒(8)的侧壁上开设有润滑脂容纳槽(8-2)。

5.按照权利要求2所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定板(2-1)上设置有固定套筒(2-3)，所述固定支座(2-2)位于所述固定套筒(2-3)的内部，所述固定套筒(2-3)上安装有封盖(10)，所述封盖(10)侧壁的径向方向上开设有供摇杆(6)穿过的第二扇形让位孔(10-1)。

6.按照权利要求5所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述固定套筒(2-3)与所述封盖(10)之间的安装面的外侧套装有密封环(11)，所述密封环(11)的径向方向上开设有摇杆穿过孔。

7.按照权利要求1所述的一种采煤机摇臂采煤高度检测装置，其特征在于：所述滑块(5)通过第二紧定螺钉(14)固定安装在所述连杆(4)的一端，所述摇杆(6)通过铰接轴(12)铰接安装在所述连杆(4)的另一端，所述驱动座(3)上安装有防护罩(15)。

Images