CN216743710U - 一种管道检测机器人用的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道检测机器人用的驱动机构，包括固定架，所述固定架的两端固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有夹持架，所述夹持架的内壁设置有导辊，所述固定架的内壁设置有升降装置，本实用新型涉及管道检测技术领域。该一种管道检测机器人用的驱动机构，达到了固定架的两端设置电动伸缩棒，便于调节夹持架的位置，对管道外壁进行夹持固定，且夹持架的内壁设置导辊，便于驱动装置带动整体进行运动，固定架的内壁设置升降装置，便于调节驱动装置的高度，使得驱动装置对管道底部相接触，驱动装置工作，即可带动整体进行运动，便于对不同宽度的管道进行检测，提高使用范围，满足使用需求的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测领域，更具体地说，涉及一种管道检测机器人用的驱动机构。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道检测机器人，在对管道外壁进行检测时，需要使用驱动机构，对整体进行驱动，方便机器人对管道进行检测。目前，现有的管道检测机器人用的驱动机构，结构单一，位置相对固定，使用范围较小，不便于对不同宽度的管道进行检测，进而影响设备检测效率，无法满足使用需求。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的现有的管道检测机器人用的驱动机构，结构单一，位置相对固定，使用范围较小，不便于对不同宽度的管道进行检测，进而影响设备检测效率，无法满足使用需求的问题，本实用新型的目的在于提供一种管道检测机器人用的驱动机构，它可以实现固定架的两端设置电动伸缩棒，便于调节夹持架的位置，对管道外壁进行夹持固定，且夹持架的内壁设置导辊，便于驱动装置带动整体进行运动，固定架的内壁设置升降装置，便于调节驱动装置的高度，使得驱动装置对管道底部相接触，驱动装置工作，即可带动整体进行运动，便于对不同宽度的管道进行检测，提高使用范围，满足使用需求。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种管道检测机器人用的驱动机构，包括固定架，所述固定架的两端固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有夹持架，所述夹持架的内壁设置有导辊，所述固定架的内壁设置有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有驱动装置；
所述驱动装置包括安装框、电机、主齿轮、副齿轮、转动轴与驱动轮，所述安装框与固定架的内壁固定连接，所述电机位于安装框的内部，所述电机与安装框的内壁固定连接，所述电机的输出轴与主齿轮固定连接，所述转动轴与安装框转动连接，所述转动轴位于安装框内部的一端与副齿轮固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合传动，所述转动轴位于安装框外部的两端均与驱动轮固定连接。
优选的，所述夹持架为圆弧状。
优选的，所述驱动轮的表面设置有防滑颗粒。
优选的，所述升降装置包括限位框、运动架、固定块、滑动杆、限位块、螺纹杆与手轮，所述限位框与安装框底部固定连接，所述运动架与限位框的侧壁固定连接，所述固定块与固定架的内壁固定连接，所述滑动杆的顶部与固定块的底部固定连接，所述滑动杆的底部与固定架固定连接，所述运动架与滑动杆滑动连接，所述限位块位于限位框的内部，所述螺纹杆端部与限位块固定连接，所述螺纹杆与限位框转动连接，所述螺纹杆与固定架螺纹连接，所述螺纹杆的底部与手轮固定连接。
优选的，所述电动伸缩棒的顶部固定连接有安装螺栓，用以安装管道检测机器人。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
1、通过固定架的两端设置电动伸缩棒，便于调节夹持架的位置，对管道外壁进行夹持固定，且夹持架的内壁设置导辊，便于驱动装置带动整体进行运动，便于将整体快速与管道进行安装。
2、通过固定架的内壁设置升降装置，便于调节驱动装置的高度，使得驱动装置对管道底部相接触，驱动装置工作，即可带动整体进行运动，便于对不同宽度的管道进行检测，提高使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体内部结构示意图；
图2为本实用新型的整体外部结构示意图；
图3为本实用新型的驱动装置结构示意图；
图4为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。
图中标号说明：
1、固定架；2、电动伸缩棒；3、夹持架；4、导辊；5、升降装置；51、限位框；52、运动架；53、固定块；54、滑动杆；55、限位块；56、螺纹杆；57、手轮；6、驱动装置；61、安装框；62、电机；63、主齿轮；64、副齿轮；65、转动轴；66、驱动轮；7、安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道检测机器人用的驱动机构，包括固定架1，固定架1的两端固定连接有电动伸缩棒2，电动伸缩棒2的输出端固定连接有夹持架3，夹持架3的内壁设置有导辊4，固定架1的内壁设置有升降装置5，升降装置5的顶部固定连接有驱动装置6；固定架1的两端设置电动伸缩棒2，便于调节夹持架3的位置，对管道外壁进行夹持固定，且夹持架3的内壁设置导辊4，便于驱动装置6带动整体进行运动，便于将整体快速与管道进行安装，固定架1的内壁设置升降装置5，便于调节驱动装置6的高度，使得驱动装置6对管道底部相接触，驱动装置6工作，即可带动整体进行运动，便于对不同宽度的管道进行检测，提高使用范围
驱动装置6包括安装框61、电机62、主齿轮63、副齿轮64、转动轴65与驱动轮66，安装框61与固定架1的内壁固定连接，电机62位于安装框61的内部，电机62与安装框61的内壁固定连接，电机62的输出轴与主齿轮63固定连接，转动轴65与安装框61转动连接，转动轴65位于安装框61内部的一端与副齿轮64固定连接，主齿轮63与副齿轮64啮合传动，转动轴65位于安装框61外部的两端均与驱动轮66固定连接。设置驱动装置6，电机62工作，带动主齿轮63转动，带动副齿轮64转动，带动转动轴65转动，带动驱动轮66转动，驱动轮66对管道外壁进行支撑，进而带动整体进行运动。
夹持架3为圆弧状。夹持架3为圆弧状，便于对管道进行夹持。
驱动轮66的表面设置有防滑颗粒。驱动轮66的表面设置防滑颗粒，增加整体摩擦力。
升降装置5包括限位框51、运动架52、固定块53、滑动杆54、限位块55、螺纹杆56与手轮57，限位框51与安装框61底部固定连接，运动架52与限位框51的侧壁固定连接，固定块53与固定架1的内壁固定连接，滑动杆54的顶部与固定块53的底部固定连接，滑动杆54的底部与固定架1固定连接，运动架52与滑动杆54滑动连接，限位块55位于限位框51的内部，螺纹杆56端部与限位块55固定连接，螺纹杆56与限位框51转动连接，螺纹杆56与固定架1螺纹连接，螺纹杆56的底部与手轮57固定连接。设置升降装置5，便于调节驱动装置6的高度，转动手轮57，带动螺纹杆56转动，带动限位块55运动，进而带动限位框51运动，限位框51两侧设置运动架52，且运动架52与滑动杆54进行滑动，使得运动架52只能上下运动，提高限位框51运动稳定性，便于工作人员稳定调节驱动装置6的高度，对管道检测机器人进行驱动。
电动伸缩棒2的顶部固定连接有安装螺栓7，用以安装管道检测机器人。电动伸缩棒2的顶部设置安装螺栓7，便于安装管道机器人，进而对管道外壁进行检测。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种管道检测机器人用的驱动机构，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的两端固定连接有电动伸缩棒（2），所述电动伸缩棒（2）的输出端固定连接有夹持架（3），所述夹持架（3）的内壁设置有导辊（4），所述固定架（1）的内壁设置有升降装置（5），所述升降装置（5）的顶部固定连接有驱动装置（6）；
所述驱动装置（6）包括安装框（61）、电机（62）、主齿轮（63）、副齿轮（64）、转动轴（65）与驱动轮（66），所述安装框（61）与固定架（1）的内壁固定连接，所述电机（62）位于安装框（61）的内部，所述电机（62）与安装框（61）的内壁固定连接，所述电机（62）的输出轴与主齿轮（63）固定连接，所述转动轴（65）与安装框（61）转动连接，所述转动轴（65）位于安装框（61）内部的一端与副齿轮（64）固定连接，所述主齿轮（63）与副齿轮（64）啮合传动，所述转动轴（65）位于安装框（61）外部的两端均与驱动轮（66）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用的驱动机构，其特征在于：所述夹持架（3）为圆弧状。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用的驱动机构，其特征在于：所述驱动轮（66）的表面设置有防滑颗粒。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用的驱动机构，其特征在于：所述升降装置（5）包括限位框（51）、运动架（52）、固定块（53）、滑动杆（54）、限位块（55）、螺纹杆（56）与手轮（57），所述限位框（51）与安装框（61）底部固定连接，所述运动架（52）与限位框（51）的侧壁固定连接，所述固定块（53）与固定架（1）的内壁固定连接，所述滑动杆（54）的顶部与固定块（53）的底部固定连接，所述滑动杆（54）的底部与固定架（1）固定连接，所述运动架（52）与滑动杆（54）滑动连接，所述限位块（55）位于限位框（51）的内部，所述螺纹杆（56）端部与限位块（55）固定连接，所述螺纹杆（56）与限位框（51）转动连接，所述螺纹杆（56）与固定架（1）螺纹连接，所述螺纹杆（56）的底部与手轮（57）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用的驱动机构，其特征在于：所述电动伸缩棒（2）的顶部固定连接有安装螺栓（7），用以安装管道检测机器人。
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