CN217225206U - 一种机械人用轴承加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械人用轴承加工用夹具，包括安装底板，所述安装底板顶端固定安装有四组支撑侧杆，所述支撑侧杆顶端内侧皆固定安装在安装顶板的外壁上，所述安装顶板底端中部通过调节机构安装有挤压侧板，所述安装底板右侧中部通过限位机构安装有限位安装板。本实用新型可以相对较为便捷的对需要加工的轴承进行有效的夹持，避免了传统的装置需要通过弹簧的弹性系数对其进行限位夹持易脱落的情况产生，同时可以适用于不同尺径的轴承，提高了装置在使用过程中的工作效率。

Description

一种机械人用轴承加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，尤其涉及一种机械人用轴承加工用夹具。

背景技术

轴承用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，起支承或导向作用的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，目前社会上的机械人用轴承加工用夹具基本可以满足人们的需要，但是仍然存在一些问题。

传统的轴承加工夹具多是通过弹簧的弹性系数对其进行限位夹持，在实际操作过程中易产生脱落的情况，影响装置的使用效率因此亟需一种机械人用轴承加工用夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种机械人用轴承加工用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械人用轴承加工用夹具，包括安装底板，所述安装底板顶端固定安装有四组支撑侧杆，所述支撑侧杆顶端内侧皆固定安装在安装顶板的外壁上，所述安装顶板底端中部通过调节机构安装有挤压侧板，所述安装底板右侧中部通过限位机构安装有限位安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括第一限位槽、双向螺纹杆、螺纹套块、第一滑块、第一滑轨、转盘、转把和挤压侧板，所述安装顶板底端中部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁中部通过轴承连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁皆通过螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块底端的外壁皆固定安装在挤压侧板顶端中部，所述双向螺纹杆右侧顶端贯穿安装顶板的外壁固定安装在转盘左侧中部，所述转盘右侧外壁的上下两端固定安装有转把。

作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹套块顶端中部皆固定安装有第一滑块，且第一滑块皆滑动连接在第一滑轨内侧，所述第一滑轨开设在第一限位槽内壁顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位机构包括放置槽、第二滑块、第二滑轨、第一拉把、固定插块、固定拉板、第二拉把、伸缩内杆、第三滑块、第三滑轨、第二限位槽、复位弹簧和固定凸块，所述限位安装板左侧中部固定安装有放置槽，且放置槽左侧底端固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨内侧，所述第二滑轨开设在安装底板右侧中部开设槽孔的内壁底端，所述限位安装板顶端中部插设有固定插块，且固定插块顶端固定安装在固定拉板右侧底端，所述固定拉板顶端中部固定安装有第二拉把，所述固定拉板左侧底端固定安装有伸缩内杆，且伸缩内杆底端两侧皆固定安装有第三滑块，所述第三滑块皆滑动连接在第三滑轨内侧，所述第三滑轨皆对称开设在第二限位槽内壁中部，所述第二限位槽开设在安装底板右侧顶端的外壁，所述伸缩内杆底端中部焊接有复位弹簧，且复位弹簧底端焊接在第二限位槽内壁底端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位安装板左侧的上下两端皆固定安装有两组固定凸块，且固定凸块左侧顶端皆插设在安装底板右侧的外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位安装板右侧中部固定安装有第一拉把，且第一拉把左侧中部设置有防滑纹。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，转动转把，使得在双向螺纹杆和螺纹套块的螺纹连接的作用配合着第一滑块和第一滑轨的滑动作用带动两组挤压侧板向外侧运动，此时将需要加工的轴承放置在两组挤压侧板内侧后，此时再反转转把，使得带动两组挤压侧板完成对轴承的夹持工作，通过上述结构可以相对较为便捷的对需要加工的轴承进行有效的夹持，避免了传统的装置需要通过弹簧的弹性系数对其进行限位夹持易脱落的情况产生，同时可以适用于不同尺径的轴承，提高了装置在使用过程中的工作效率；

2、本实用新型中，向上端在第三滑块和第三滑轨的滑动作用下拉动第二拉把，带动固定插块内侧底端脱离与限位安装板之间的插设状态后，此时向右侧拉动第一拉把，使得将固定凸块脱离与安装底板之间的插设状态后，此时再在第二滑块和第二滑轨的滑动作用下带动放置槽从安装底板右侧拉出，通过上述结构可以相对较为便捷的对轴承加工时的其他工具进行放置，提高了装置在使用过程中的实用性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的仰视立体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的正视剖面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的图3中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、安装底板；2、支撑侧杆；3、安装顶板；4、第一限位槽；5、双向螺纹杆；6、螺纹套块；7、第一滑块；8、第一滑轨；9、转盘；10、转把；11、挤压侧板；12、放置槽；13、第二滑块；14、第二滑轨；15、限位安装板；16、第一拉把；17、固定插块；18、固定拉板；19、第二拉把；20、伸缩内杆；21、第三滑块；22、第三滑轨；23、第二限位槽；24、复位弹簧；25、固定凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械人用轴承加工用夹具，包括安装底板1，安装底板1顶端固定安装有四组支撑侧杆2，支撑侧杆2顶端内侧皆固定安装在安装顶板3的外壁上，安装顶板3底端中部通过调节机构安装有挤压侧板11，安装底板1右侧中部通过限位机构安装有限位安装板15。

调节机构包括第一限位槽4、双向螺纹杆5、螺纹套块6、第一滑块7、第一滑轨8、转盘9、转把10和挤压侧板11，安装顶板3底端中部开设有第一限位槽4，第一限位槽4内壁中部通过轴承连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的外壁皆通过螺纹连接有螺纹套块6，螺纹套块6底端的外壁皆固定安装在挤压侧板11顶端中部，双向螺纹杆5右侧顶端贯穿安装顶板3的外壁固定安装在转盘9左侧中部，转盘9右侧外壁的上下两端固定安装有转把10，其作用在于可以相对较为便捷的对需要加工的轴承进行有效的夹持，避免了传统的装置需要通过弹簧的弹性系数对其进行限位夹持易脱落的情况产生，同时可以适用于不同尺径的轴承，提高了装置在使用过程中的工作效率。

螺纹套块6顶端中部皆固定安装有第一滑块7，且第一滑块7皆滑动连接在第一滑轨8内侧，第一滑轨8开设在第一限位槽4内壁顶端，其作用在于可以在第一滑块7和第一滑轨8的滑动作用下相对稳定的使得两组挤压侧板11进行移动，提高了装置在使用过程中的稳定性。

限位机构包括放置槽12、第二滑块13、第二滑轨14、第一拉把16、固定插块17、固定拉板18、第二拉把19、伸缩内杆20、第三滑块21、第三滑轨22、第二限位槽23、复位弹簧24和固定凸块25，限位安装板15左侧中部固定安装有放置槽12，且放置槽12左侧底端固定安装有第二滑块13，第二滑块13滑动连接在第二滑轨14内侧，第二滑轨14开设在安装底板1右侧中部开设槽孔的内壁底端，限位安装板15顶端中部插设有固定插块17，且固定插块17顶端固定安装在固定拉板18右侧底端，固定拉板18顶端中部固定安装有第二拉把19，固定拉板18左侧底端固定安装有伸缩内杆20，且伸缩内杆20底端两侧皆固定安装有第三滑块21，第三滑块21皆滑动连接在第三滑轨22内侧，第三滑轨22皆对称开设在第二限位槽23内壁中部，第二限位槽23开设在安装底板1右侧顶端的外壁，伸缩内杆20底端中部焊接有复位弹簧24，且复位弹簧24底端焊接在第二限位槽23内壁底端，其作用在于可以相对较为便捷的对轴承加工时的其他工具进行放置，提高了装置在使用过程中的实用性。

限位安装板15左侧的上下两端皆固定安装有两组固定凸块25，且固定凸块25左侧顶端皆插设在安装底板1右侧的外壁上，其作用在于可以在固定凸块25的作用下提高限位安装板15与安装底板1之间安装的稳定效率，保障了装置在使用过程中的稳固性。

限位安装板15右侧中部固定安装有第一拉把16，且第一拉把16左侧中部设置有防滑纹，其作用在于可以在第一拉把16的作用下相对较为便捷的拉动限位安装板15，提高了装置在使用过程中的便捷性。

工作原理：转动转把10，使得在双向螺纹杆5和螺纹套块6的螺纹连接的作用配合着第一滑块7和第一滑轨8的滑动作用带动两组挤压侧板11向外侧运动，此时将需要加工的轴承放置在两组挤压侧板11内侧后，此时再反转转把10，使得带动两组挤压侧板11完成对轴承的夹持工作；

向上端在第三滑块21和第三滑轨22的滑动作用下拉动第二拉把19，带动固定插块17内侧底端脱离与限位安装板15之间的插设状态后，此时向右侧拉动第一拉把16，使得将固定凸块25脱离与安装底板1之间的插设状态后，此时再在第二滑块13和第二滑轨14的滑动作用下带动放置槽12从安装底板1右侧拉出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械人用轴承加工用夹具，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)顶端固定安装有四组支撑侧杆(2)，所述支撑侧杆(2)顶端内侧皆固定安装在安装顶板(3)的外壁上，所述安装顶板(3)底端中部通过调节机构安装有挤压侧板(11)，所述安装底板(1)右侧中部通过限位机构安装有限位安装板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械人用轴承加工用夹具，其特征在于，所述调节机构包括第一限位槽(4)，所述安装顶板(3)底端中部开设有第一限位槽(4)，所述第一限位槽(4)内壁中部通过轴承连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的外壁皆通过螺纹连接有螺纹套块(6)，所述螺纹套块(6)底端的外壁皆固定安装在挤压侧板(11)顶端中部，所述双向螺纹杆(5)右侧顶端贯穿安装顶板(3)的外壁固定安装在转盘(9)左侧中部，所述转盘(9)右侧外壁的上下两端固定安装有转把(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机械人用轴承加工用夹具，其特征在于，所述螺纹套块(6)顶端中部皆固定安装有第一滑块(7)，且第一滑块(7)皆滑动连接在第一滑轨(8)内侧，所述第一滑轨(8)开设在第一限位槽(4)内壁顶端。

4.根据权利要求1所述的一种机械人用轴承加工用夹具，其特征在于，所述限位机构包括放置槽(12)，所述限位安装板(15)左侧中部固定安装有放置槽(12)，且放置槽(12)左侧底端固定安装有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)滑动连接在第二滑轨(14)内侧，所述第二滑轨(14)开设在安装底板(1)右侧中部开设槽孔的内壁底端，所述限位安装板(15)顶端中部插设有固定插块(17)，且固定插块(17)顶端固定安装在固定拉板(18)右侧底端，所述固定拉板(18)顶端中部固定安装有第二拉把(19)，所述固定拉板(18)左侧底端固定安装有伸缩内杆(20)，且伸缩内杆(20)底端两侧皆固定安装有第三滑块(21)，所述第三滑块(21)皆滑动连接在第三滑轨(22)内侧，所述第三滑轨(22)皆对称开设在第二限位槽(23)内壁中部，所述第二限位槽(23)开设在安装底板(1)右侧顶端的外壁，所述伸缩内杆(20)底端中部焊接有复位弹簧(24)，且复位弹簧(24)底端焊接在第二限位槽(23)内壁底端。

5.根据权利要求4所述的一种机械人用轴承加工用夹具，其特征在于，所述限位安装板(15)左侧的上下两端皆固定安装有两组固定凸块(25)，且固定凸块(25)左侧顶端皆插设在安装底板(1)右侧的外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种机械人用轴承加工用夹具，其特征在于，所述限位安装板(15)右侧中部固定安装有第一拉把(16)，且第一拉把(16)左侧中部设置有防滑纹。

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