CN216743662U - 一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿山技术领域，且公开了一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，包括安装座和自动感应机构，所述安装座内部底部的中部固定连接有第一弹簧，所述安装座下端的内壁上开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有第二弹簧。本实用新型通过设置有插板、第一抵块和第二抵块等结构配合以实现使用效果好的优点，安装时，可通过将固定板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧便会通过第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力，同时固定板底部的挤压块会向下压缩第一弹簧，具有弹力的第一弹簧则会给固定板一个向上的顶力，这样便可以达到使用效果好的目的。

Description

一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构

技术领域

本实用新型属于矿山技术领域，具体是一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构。

背景技术

随着社会的不断进步和网络化，各种各样的实体行业逐渐智能化，矿山工作也不列外，众所周知，以往在矿区工作存在很大的安全隐患，滚石、塌陷是矿石开采最大的威胁，现如今已经在逐步实行无人矿山，所谓无人矿山指的就是矿区没有工作人员，操控人员全在办公室内通过控制台远程通过自动感应机构控制无人驾驶车进行工作，保障了工作人员的人身安全。

现有的矿山用无人驾驶车的自动感应机构大多都是采用螺栓固定的形式固定在车内安装处，由于在矿山工作的车辆经常会颠簸，该自动感应机构没有很好的缓冲，容易损坏；为了保证安全操控，会定期对自动感应机构进行检修，所以需要经常拆装螺栓，容易损坏螺孔，造成滑丝，从而造成拆装困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，具有使用效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，包括安装座和自动感应机构，所述安装座内部底部的中部固定连接有第一弹簧，所述安装座下端的内壁上开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧端固定连接有第一抵块，所述安装座的上端活动连接有插板，所述插板外端的内侧固定安装有吸铁石块，所述自动感应机构的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部沿环形等距安装有四个第二抵块，通过将固定板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧便会通过第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力，同时固定板底部的挤压块会向下压缩第一弹簧，具有弹力的第一弹簧则会给固定板一个向上的顶力；然后可将插板穿过插口直接压在固定板外侧的顶部，并使得吸铁石块与安装座的外侧相贴，便可将自动感应机构牢牢固定在安装座内，完成安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部固定安装有挤压块，所述安装座上端的四边均开设有插口，缓缓下移的固定板会使的底部的挤压块向下挤压第一弹簧，具有弹力的第一弹簧则会给固定板一个向上的顶力，可起到缓冲效果也可使得安装更加稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二抵块外侧端的底部采用斜坡结构且固定安装有滑块，所述第一抵块内侧端的顶部采用斜坡结构且开设有滑道，通过将固定板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧便会通过第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力，方便安装与拆卸工作，也可起到缓冲效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插板的外侧固定安装有把手，所述安装座采用铁材料制成，通过把手可方便插板的安装与拆卸工作，吸铁石块可与安装座的外侧相贴，从而牢牢将插板固定在插口内部不易脱落，保证了安装的稳固。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一抵块共有四个且沿环形等距安装在活动槽的内部，所述安装座通过焊接的形式固定在无人驾驶车内，四边具有弹力的的第二弹簧通过四边的第一抵块和四边的第二抵块配合可以更好的为自动感应机构提供缓冲效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动感应机构包括5G通讯模组、传感器模组和监控模组且均与控制台采用电性连接，通过5G通讯模组、传感器模组和监控模组实时上传的信息，可实时对无人驾驶车进行有效的操作控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有插板、第一抵块和第二抵块等结构配合以实现使用效果好的优点，安装时，可通过将固定板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧便会通过第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力，同时固定板底部的挤压块会向下压缩第一弹簧，具有弹力的第一弹簧则会给固定板一个向上的顶力，然后可将插板穿过插口直接压在固定板外侧的顶部，并使得吸铁石块与安装座的外侧相贴，便可将自动感应机构牢牢固定在安装座内，完成安装，拆卸亦是此原理；颠簸时，底部具有弹力的第一弹簧会通过挤压块给自动感应机构一个缓冲效果，四边具有弹力的第二弹簧会通过四边的第一抵块和第二抵块给自动感应机构一个缓冲效果，拆装简单，使用方便，这样便可以达到使用效果好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型外观示意图；

图3为本实用新型结构安装座内部俯视示意图；

图4为本实用新型自动感应机构工作原理示意图。

图中：1、安装座；2、自动感应机构；3、插板；4、第一弹簧；5、第二弹簧；6、第一抵块；7、第二抵块；8、固定板；9、吸铁石块；10、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，包括安装座1和自动感应机构2，安装座1内部底部的中部固定连接有第一弹簧4，安装座1下端的内壁上开设有活动槽10，活动槽10的内部固定连接有第二弹簧5，第二弹簧5的内侧端固定连接有第一抵块6，安装座1的上端活动连接有插板3，插板3外端的内侧固定安装有吸铁石块9，自动感应机构2的底部固定安装有固定板8，固定板8的底部沿环形等距安装有四个第二抵块7，通过将固定板8底部四边的第二抵块7上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧5受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧5便会通过第一抵块6和第二抵块7给固定板8一个向内侧的挤压力，同时固定板8底部的挤压块会向下压缩第一弹簧4，具有弹力的第一弹簧4则会给固定板8一个向上的顶力；然后可将插板3穿过插口直接压在固定板8外侧的顶部，并使得吸铁石块9与安装座1的外侧相贴，便可将自动感应机构2牢牢固定在安装座1内，完成安装。

其中，固定板8的底部固定安装有挤压块，安装座1上端的四边均开设有插口，缓缓下移的固定板8会使的底部的挤压块向下挤压第一弹簧4，具有弹力的第一弹簧4则会给固定板8一个向上的顶力，可起到缓冲效果也可使得安装更加稳定。

其中，第二抵块7外侧端的底部采用斜坡结构且固定安装有滑块，第一抵块6内侧端的顶部采用斜坡结构且开设有滑道，通过将固定板8底部四边的第二抵块7上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧5受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧5便会通过第一抵块6和第二抵块7给固定板8一个向内侧的挤压力，方便安装与拆卸工作，也可起到缓冲效果。

其中，插板3的外侧固定安装有把手，安装座1采用铁材料制成，通过把手可方便插板3的安装与拆卸工作，吸铁石块9可与安装座1的外侧相贴，从而牢牢将插板3固定在插口内部不易脱落，保证了安装的稳固。

其中，第一抵块6共有四个且沿环形等距安装在活动槽10的内部，安装座1通过焊接的形式固定在无人驾驶车内，四边具有弹力的的第二弹簧5通过四边的第一抵块6和四边的第二抵块7配合可以更好的为自动感应机构2提供缓冲效果。

其中，自动感应机构2包括5G通讯模组、传感器模组和监控模组且均与控制台采用电性连接，通过5G通讯模组、传感器模组和监控模组实时上传的信息，可实时对无人驾驶车进行有效的操作控制。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先通过焊接的形式将安装座1固定在无人驾驶车内，安装时，可通过将固定板8底部四边的第二抵块7上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧5受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧5便会通过第一抵块6和第二抵块7给固定板8一个向内侧的挤压力，同时固定板8底部的挤压块会向下压缩第一弹簧4，具有弹力的第一弹簧4则会给固定板8一个向上的顶力；

然后可将插板3穿过插口直接压在固定板8外侧的顶部，并使得吸铁石块9与安装座1的外侧相贴，便可将自动感应机构2牢牢固定在安装座1内，完成安装；

拆卸时，反向操作即可；

工作人员可在办公室内通过控制台操作系统远程与自动感应机构2感应并控制无人驾驶车在矿区行驶工作，感应机构内部的5G通讯模组会保证无人驾驶车与控制台实时连接，传感器模组可保证实时监测无人驾驶车车本体是否出现故障，监控模组可将矿区工作现场以照片和视屏的形式进行实时监控并上传至控制台上的显示端；

无人驾驶车颠簸时，底部具有弹力的第一弹簧4会通过挤压块给自动感应机构2一个缓冲效果，四边具有弹力的第二弹簧5会通过四边的第一抵块6和第二抵块7给自动感应机构2一个缓冲效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，包括安装座（1）和自动感应机构（2），其特征在于：所述安装座（1）内部底部的中部固定连接有第一弹簧（4），所述安装座（1）下端的内壁上开设有活动槽（10），所述活动槽（10）的内部固定连接有第二弹簧（5），所述第二弹簧（5）的内侧端固定连接有第一抵块（6），所述安装座（1）的上端活动连接有插板（3），所述插板（3）外端的内侧固定安装有吸铁石块（9），所述自动感应机构（2）的底部固定安装有固定板（8），所述固定板（8）的底部沿环形等距安装有四个第二抵块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，其特征在于：所述固定板（8）的底部固定安装有挤压块，所述安装座（1）上端的四边均开设有插口。

3.根据权利要求1所述的一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，其特征在于：所述第二抵块（7）外侧端的底部采用斜坡结构且固定安装有滑块，所述第一抵块（6）内侧端的顶部采用斜坡结构且开设有滑道。

4.根据权利要求1所述的一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，其特征在于：所述插板（3）的外侧固定安装有把手，所述安装座（1）采用铁材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，其特征在于：所述第一抵块（6）共有四个且沿环形等距安装在活动槽（10）的内部，所述安装座（1）通过焊接的形式固定在无人驾驶车内。

6.根据权利要求1所述的一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，其特征在于：所述自动感应机构（2）包括5G通讯模组、传感器模组和监控模组且均与控制台采用电性连接。

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