CN216743650U - 一种电力高塔巡检摄像头的万向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力高塔巡检摄像头的万向结构，包括巡检摄像头和可调支架，所述巡检摄像头安装于所述可调支架上，所述可调支架至少可绕一个轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头的拍摄方向。该万向结构可在安装时调整拍摄方向。

Description

一种电力高塔巡检摄像头的万向结构

技术领域

本实用新型涉及高压线巡检领域，尤其涉及一种电力高塔巡检摄像头的万向结构。

背景技术

电力高塔巡检摄像头是一种安装于电力高塔上，用于对高压线缆及附近环境进行拍摄，以识别高压线缆及附近环境是否存在山火、烟雾、挖掘机、吊塔及飞行异物等可能会对高压线缆造成破坏的情况，进而向后台进行预警的装置。

中国专利公开了一种输电线路监控系统，包括监控装置、报警器、GPS定位模块、通信装置和控制器；所述监控装置、所述报警器、所述GPS定位模块和所述通信装置均用于安装在杆塔上，所述监控装置、所述报警器、所述GPS定位模块和所述通信装置均与所述控制器连接；所述监控装置用于对输电线路的状态参数以及所处环境进行监控，并输出监控信息，所述监控装置包括距离传感器、温度传感器、导线舞动监测装置和摄像头；所述距离传感器用于检测高杆植物的顶端与所述输电线路之间的距离，该距离小于输电线带电安全距离时，所述报警器响起；所述温度传感器用于检测所述输电线路的运行温度，当检测的运行温度大于安全载流温度时，所述报警器响起；所述导线舞动监测装置用于检测三相线路之间的线距是否处于平衡状态，当线路发生倾斜或摇摆角度过大时，所述报警器响起；所述摄像头用于获取所述输电线路的状况；所述GPS定位模块用于获取故障所在的位置信息；所述通信装置与所述监控装置和所述GPS定位模块连接，且所述通信装置用于与监控中心进行通信，以将所述位置信息和所述监控信息发送给所述监控中心。

但是，上述输电线路监控系统中，摄像头在电力高塔上的安装位置往往是固定的，工作人员在安装时无法依据电力高塔所在地的实际环境情况而调整电力监控装置的拍摄方向，若实在需要调整拍摄方向的话，只能在电力高塔上现场打螺丝孔以改变安装位置，这对电力高塔是一种破坏，而且打孔产生的火花容易引起工作人员的安全问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种万向结构，可在安装时调整巡检摄像头的拍摄方向。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种电力高塔巡检摄像头的万向结构，包括巡检摄像头和可调支架，所述巡检摄像头安装于所述可调支架上，所述可调支架至少可绕一个轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头的拍摄方向。

进一步地，所述可调支架可绕第一轴向、第二轴向和第三轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头的拍摄方向，第一轴向、第二轴向和第三轴向之间两两垂直。

进一步地，所述可调支架还包括第一座体、第二座体、第三座体和第四座体，所述巡检摄像头固定设置于所述第一座体上；所述第一座体设置于所述第二座体上，可绕第一轴向转动后固定，以调整与所述第二座体的安装角度；所述第二座体设置于所述第三座体上，可绕第二轴向转动后固定，以调整与所述第三座体的安装角度；所述第三座体设置于所述第四座体上，可绕第三轴向转动后固定，调整与所述第四座体的安装角度。

进一步地，所述第一座体沿第二轴向的两端上分别设置有第一转接片，所述第二座体沿第二轴向的两端上分别设置有第二转接片，所述第一转接片和第二转接片之间一一对应转动连接；两个第一转接片上均开设有绕其转动中心的第一锁付槽或第一锁付孔，两个第二转接片上均开设有绕其转动中心的第二锁付槽或第二锁付孔，所述第一转接片的第一锁付槽或第一锁付孔与所述第二转接片的第二锁付槽或第二锁付孔通过螺钉螺母进行锁付。

进一步地，所述第二座体沿第一轴向的两端上分别设置有第三转接片，所述第三座体沿第一轴向的两端上分别设置有第四转接片，所述第三转接片和第四转接片之间一一对应转动连接；两个第三转接片上均开设有绕其转动中心的第三锁付槽或第三锁付孔，两个第四转接片上均开设有绕其转动中心的第四锁付槽或第四锁付孔，所述第三转接片的第三锁付槽或第三锁付孔与所述第四转接片的第四锁付槽或第四锁付孔通过螺钉螺母进行锁付。

进一步地，所述第三座体和第四座体之间转动连接，所述第三座体上开设有绕其转动中心的第五锁付槽或第五锁付孔，所述第四座体上开设有绕其转动中心的第六锁付槽或第六锁付孔；所述第三座体的第五锁付槽或第五锁付孔与所述第四座体的第六锁付槽或第六锁付孔通过螺钉螺母进行锁付。

进一步地，所述第四座体包括相对设置的上抓座和下抓座，所述上抓座和下抓座之间通过若干连接螺钉相连接；所述上抓座朝向所述下抓座的一侧上开设有一直角开口，所述下抓座朝向所述上抓座的一侧上开设有阶梯开口，所述直角开口与阶梯开口上的各个阶梯相配合以抓紧电力高塔上不同粗细的杆。

进一步地，所述巡检摄像头包括机壳以及设置于所述机壳内的摄像头模块、主板模块和电池模块，所述电池模块的输出端与所述主板模块的电源端连接，以向所述主板模块提供所需电能，输入端通过一外接头穿出所述机壳外与充电线缆连接；所述主板模块与所述摄像头模块相连接，以向所述摄像头模块提供所需电能，并接收所述摄像头模块输出的图像信号进行处理；所述机壳的前端开设有可视窗口，并在所述可视窗口内设置有玻璃挡板，所述摄像头模块位于所述玻璃挡板后方以透过所述玻璃挡板向外进行拍摄。

进一步地，所述摄像头模块优选为双目模块。

进一步地，所述摄像头模块包括RGB摄像头和黑白摄像头。

本实用新型具有如下有益效果：该万向结构使用所述可调支架来将所述巡检摄像头安装于电力高塔上，在安装时，可将所述可调支架绕轴向进行转动以调整所述巡检摄像头的拍摄方向，然后将所述可调支架的角度固定，使所述巡检摄像头朝所需方向进行拍摄，提高了对高压线缆及附近环境进行巡检拍摄的灵活度。

附图说明

图1为本实用新型提供的万向结构的立体图；

图2为本实用新型提供的万向结构中巡检摄像头的内部图；

图3为本实用新型提供的万向结构中可调支架的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，一种电力高塔巡检摄像头的万向结构，包括巡检摄像头1和可调支架2，所述巡检摄像头1安装于所述可调支架2上，所述可调支架2至少可绕一个轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头1的拍摄方向。

该万向结构使用所述可调支架2来将所述巡检摄像头1安装于电力高塔3上，在安装时，可将所述可调支架2绕轴向进行转动以调整所述巡检摄像头1的拍摄方向，然后将所述可调支架2的角度固定，使所述巡检摄像头1朝所需方向进行拍摄，提高了对高压线缆及附近环境进行巡检拍摄的灵活度。

如图2所示，所述巡检摄像头1包括机壳11以及设置于所述机壳11内的摄像头模块12、主板模块13和电池模块14，所述电池模块14的输出端与所述主板模块13的电源端连接，以向所述主板模块13提供所需电能，输入端通过一外接头15穿出所述机壳11外与充电线缆连接；所述主板模块13与所述摄像头模块12相连接，以向所述摄像头模块12提供所需电能，并接收所述摄像头模块12输出的图像信号进行处理；所述机壳11的前端开设有可视窗口110，并在所述可视窗口110内设置有玻璃挡板，所述摄像头模块12位于所述玻璃挡板后方以透过所述玻璃挡板向外进行拍摄。

实施例二

作为实施例一的优化结构，如图3所示，本实施例中的可调支架2可绕第一轴向、第二轴向和第三轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头1的拍摄方向，第一轴向、第二轴向和第三轴向之间两两垂直。

所述可调支架2还包括第一座体21、第二座体22、第三座体23和第四座体24，所述巡检摄像头1固定设置于所述第一座体21上；所述第一座体21设置于所述第二座体22上，可绕第一轴向转动后固定，以调整与所述第二座体22的安装角度；所述第二座体22设置于所述第三座体23上，可绕第二轴向转动后固定，以调整与所述第三座体23的安装角度；所述第三座体23设置于所述第四座体24上，可绕第三轴向转动后固定，调整与所述第四座体24的安装角度。

所述第一座体21沿第二轴向的两端上分别设置有第一转接片210，所述第二座体22沿第二轴向的两端上分别设置有第二转接片221，所述第一转接片210和第二转接片221之间一一对应转动连接；两个第一转接片210上均开设有绕其转动中心的第一锁付槽或第一锁付孔211，两个第二转接片221上均开设有绕其转动中心的第二锁付槽或第二锁付孔222，所述第一转接片210的第一锁付槽或第一锁付孔211与所述第二转接片221的第二锁付槽或第二锁付孔222通过螺钉螺母进行锁付。

所述第一转接片210和第二转接片221之间在转动中心处也通过螺钉螺母进行锁付，在安装时，先将所述第一转接片210与所述第二转接片221对齐转接孔，然后将一螺钉螺母半锁付于所述第一转接片210与所述第二转接片221的转接孔内，接着绕第一轴向转动所述第一座体21，以调整所述第一座体21与所述第二座体22之间的安装角度，并将所述第一转接片210的第一锁付槽或第一锁付孔211与所述第二转接片221的第二锁付槽或第二锁付孔222对齐，最后将至少一螺钉螺母拧紧于对齐的第一锁付槽或第一锁付孔211与所述第二锁付槽或多个第二锁付孔222内，再拧紧所述第一转接片210与所述第二转接片221的转接孔内的螺钉螺母。

所述第二座体22沿第一轴向的两端上分别设置有第三转接片223，所述第三座体23沿第一轴向的两端上分别设置有第四转接片231，所述第三转接片223和第四转接片231之间一一对应转动连接；两个第三转接片223上均开设有绕其转动中心的第三锁付槽或第三锁付孔224，两个第四转接片231上均开设有绕其转动中心的第四锁付槽或第四锁付孔232，所述第三转接片223的第三锁付槽或第三锁付孔224与所述第四转接片231的第四锁付槽或第四锁付孔232通过螺钉螺母进行锁付。

所述第三转接片223和第四转接片231之间在转动中心处也通过螺钉螺母进行锁付，在安装时，先将所述第三转接片223与所述第四转接片231对齐转接孔，然后将一螺钉螺母半锁付于所述第三转接片223与所述第四转接片231的转接孔内，接着绕第二轴向转动所述第二座体22，以调整所述第二座体22与所述第三座体23之间的安装角度，并将所述第三转接片223的第三锁付槽或第三锁付孔224与所述第四转接片231的第四锁付槽或第四锁付孔232对齐，最后将至少一螺钉螺母拧紧于对齐的第三锁付槽或第三锁付孔224与所述第四锁付槽或多个第四锁付孔232内，再拧紧所述第三转接片223与所述第四转接片231的转接孔内的螺钉螺母。

所述第三座体23和第四座体24之间转动连接，所述第三座体23上开设有绕其转动中心的第五锁付槽或第五锁付孔233，所述第四座体24上开设有绕其转动中心的第六锁付槽或第六锁付孔241；所述第三座体23的第五锁付槽或第五锁付孔233与所述第四座体24的第六锁付槽或第六锁付孔241通过螺钉螺母进行锁付。

所述第三座体23和第四座体24之间在转动中心处也通过螺钉螺母进行锁付，在安装时，先将所述第三座体23与所述第四座体24对齐转接孔，然后将一螺钉螺母半锁付于所述第三座体23与所述第四座体24的转接孔内，接着绕第三轴向转动所述第三座体23，以调整所述第三座体23与所述第四座体24之间的安装角度，并将所述第三座体23的第五锁付槽或第五锁付孔233与所述第四座体24的第六锁付槽或第六锁付孔241对齐，最后将至少一螺钉螺母拧紧于对齐的第五锁付槽或第五锁付孔233与所述第六锁付槽或第六锁付孔241内，再拧紧所述第三座体23与所述第四座体24的转接孔内的螺钉螺母。

所述可调支架2在安装时可沿第一轴向、第二轴向和第三轴向调整所述巡检摄像头1的拍摄方向，使得安装人员在安装所述巡检摄像头1时，可以电力高塔3所在地的实际环境情况而调整所述巡检摄像头1的拍摄方向。

所述第四座体24包括相对设置的上抓座242和下抓座243，所述上抓座242和下抓座243之间通过若干连接螺钉244相连接；所述上抓座242朝向所述下抓座243的一侧上开设有一直角开口245，所述下抓座243朝向所述上抓座242的一侧上开设有阶梯开口246，所述直角开口245与阶梯开口246上的各个阶梯相配合以抓紧电力高塔3上不同粗细的杆。

实施例三

作为实施例一或实施例二的另一优化方案，如图2所示，本实施例中的摄像头模块12优选为双目模块，本实施例中，所述摄像头模块12为由RGB摄像头121和黑白摄像头122所构成的双目模块，所述RGB摄像头121负责白天巡检拍摄，所述黑白摄像头122负责夜晚巡检拍摄，或者，所述RGB摄像头121和黑白摄像头122也可同时使用，利用所述黑白摄像头122光损低的特点，来增强所述RGB摄像头121的图像清晰度。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，包括巡检摄像头和可调支架，所述巡检摄像头安装于所述可调支架上，所述可调支架至少可绕一个轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述可调支架可绕第一轴向、第二轴向和第三轴向转动后固定，以在安装时调整所述巡检摄像头的拍摄方向，第一轴向、第二轴向和第三轴向之间两两垂直。

3.根据权利要求2所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述可调支架还包括第一座体、第二座体、第三座体和第四座体，所述巡检摄像头固定设置于所述第一座体上；所述第一座体设置于所述第二座体上，可绕第一轴向转动后固定，以调整与所述第二座体的安装角度；所述第二座体设置于所述第三座体上，可绕第二轴向转动后固定，以调整与所述第三座体的安装角度；所述第三座体设置于所述第四座体上，可绕第三轴向转动后固定，调整与所述第四座体的安装角度。

4.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述第一座体沿第二轴向的两端上分别设置有第一转接片，所述第二座体沿第二轴向的两端上分别设置有第二转接片，所述第一转接片和第二转接片之间一一对应转动连接；两个第一转接片上均开设有绕其转动中心的第一锁付槽或第一锁付孔，两个第二转接片上均开设有绕其转动中心的第二锁付槽或第二锁付孔，所述第一转接片的第一锁付槽或第一锁付孔与所述第二转接片的第二锁付槽或第二锁付孔通过螺钉螺母进行锁付。

5.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述第二座体沿第一轴向的两端上分别设置有第三转接片，所述第三座体沿第一轴向的两端上分别设置有第四转接片，所述第三转接片和第四转接片之间一一对应转动连接；两个第三转接片上均开设有绕其转动中心的第三锁付槽或第三锁付孔，两个第四转接片上均开设有绕其转动中心的第四锁付槽或第四锁付孔，所述第三转接片的第三锁付槽或第三锁付孔与所述第四转接片的第四锁付槽或第四锁付孔通过螺钉螺母进行锁付。

6.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述第三座体和第四座体之间转动连接，所述第三座体上开设有绕其转动中心的第五锁付槽或第五锁付孔，所述第四座体上开设有绕其转动中心的第六锁付槽或第六锁付孔；所述第三座体的第五锁付槽或第五锁付孔与所述第四座体的第六锁付槽或第六锁付孔通过螺钉螺母进行锁付。

7.根据权利要求3所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述第四座体包括相对设置的上抓座和下抓座，所述上抓座和下抓座之间通过若干连接螺钉相连接；所述上抓座朝向所述下抓座的一侧上开设有一直角开口，所述下抓座朝向所述上抓座的一侧上开设有阶梯开口，所述直角开口与阶梯开口上的各个阶梯相配合以抓紧电力高塔上不同粗细的杆。

8.根据权利要求1所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述巡检摄像头包括机壳以及设置于所述机壳内的摄像头模块、主板模块和电池模块，所述电池模块的输出端与所述主板模块的电源端连接，以向所述主板模块提供所需电能，输入端通过一外接头穿出所述机壳外与充电线缆连接；所述主板模块与所述摄像头模块相连接，以向所述摄像头模块提供所需电能，并接收所述摄像头模块输出的图像信号进行处理；所述机壳的前端开设有可视窗口，并在所述可视窗口内设置有玻璃挡板，所述摄像头模块位于所述玻璃挡板后方以透过所述玻璃挡板向外进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述摄像头模块为双目模块。

10.根据权利要求8或9所述的电力高塔巡检摄像头的万向结构，其特征在于，所述摄像头模块包括RGB摄像头和黑白摄像头。

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