CN216742252U - 一种可旋转气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转气缸，属于气缸装置技术领域。一种可旋转气缸，包括外壳，所述外壳内侧滑动安装有伸缩套，所述伸缩套中部安装有支撑杆，所述伸缩套左部插接安装有单向转杆，所述外壳左端固定安装有旋转驱动组件。本实用新型通过单向转杆、旋转驱动组件和支撑杆的设置，在伸缩套左右移动实现推动，在需要转动时，可以通过气动驱动实现旋转，使用一套驱动系统使气缸兼具旋转驱动功能，驱动系统单一维护方便，结构紧凑在狭窄空间可以正常地使用，并不会出现安装后装置整体的轴向距离过长的现象，保证装置的连接稳定。

Description

一种可旋转气缸

技术领域

本实用新型涉及气缸装置技术领域，更具体地说，涉及一种可旋转气缸。

背景技术

气缸，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，气缸的应用广泛，且在需要进行举升和推动的场景，可以灵活地适应，并且气缸采用专门的气动驱动系统，相比电控系统成本更低。

但是现有的气缸在进行直线运动，当被气缸顶升的物品需要转动调整角度时，无法同时使用气动系统驱动气缸连续的旋转，需要在气缸和物品之间安装一个需要单独控制的转动驱动设备，且使用两套驱动设备，结构繁琐维护不便，紧凑性差，鉴于此，我们提出一种可旋转气缸。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种可旋转气缸，以解决上述背景技术中提出现有气缸装置无法紧凑的兼具旋转驱动功能的问题。

2.技术方案

一种可旋转气缸，包括外壳，所述外壳内侧滑动安装有伸缩套，所述伸缩套中部安装有支撑杆，所述伸缩套左部插接安装有单向转杆，所述外壳左端固定安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件和单向转杆啮合连接，所述旋转驱动组件左端固定安装有支撑座，所述支撑座和单向转杆转动连接，所述外壳顶端贯穿安装有左右对称的两个气头，所述外壳顶端左部安装有电磁阀，位于左部的所述气头通过管道与电磁阀固定导通。

优选地，所述伸缩套包括套筒，所述套筒外侧左部安装有活塞，所述活塞外壁和缸套内壁滑接装配，所述套筒内侧左部固定安装有耐磨套，所述套筒右端通过螺纹旋接安装有旋压环。

优选地，所述支撑杆包括滑杆，所述滑杆和单向转杆滑动插接，所述滑杆右端固定安装有压头，所述压头左部设置有限位长方体，所述套筒右部内壁开设有与限位长方体配合的矩形卡槽，所述旋压环套设安装在压头外侧中部。

优选地，所述单向转杆包括转筒，所述转筒位于旋转驱动组件内部的外壁安装有单向轴承，所述单向轴承外侧固定安装有外齿圈。

优选地，所述旋转驱动组件包括壳体，所述壳体顶端贯穿安装有顶壳，所述顶壳内侧固定安装有波纹筒，所述波纹筒底端固定安装有连板，所述连板左部贯穿滑动安装有导杆，导杆和壳体上下内壁固定连接，所述导杆底端固定安装有齿板，所述齿板和外齿圈啮合连接，所述电磁阀通过管道与波纹筒顶端固定导通，所述波纹筒采用弹簧回弹型的伸缩波纹管。

优选地，所述支撑座和单向转杆之间安装有阻尼轴套，所述单向转杆和外壳左端侧壁之间安装有旋接密封套。

优选地，所述电磁阀通过管道与外部气压驱动设备导通，位于右部的所述气头和波纹筒底端通过管道与外部气压驱动设备导通。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过单向转杆、旋转驱动组件和支撑杆的设置，在伸缩套左右移动实现推动，在需要转动时，可以通过气动驱动实现连续的旋转，使用一套驱动系统使气缸兼具旋转驱动功能，驱动系统单一维护方便，结构紧凑在狭窄空间可以正常地使用，并不会出现安装后装置整体的轴向距离过长的现象，保证装置的连接稳定。

2、本实用新型通过单向转杆和支撑杆的设置，单向转杆、伸缩套和支撑杆之间相互套设，轴向长度短结构紧凑，可以滑动插接，并且传动稳定，单向轴承实现对转筒的间歇单向旋转驱动，通过阻尼轴套限制转筒的位置，防止转筒自由转动，可以带动转筒连续的转动，转动的连续和稳定，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构右侧示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖切示意图；

图3为本实用新型的旋转驱动组件、转筒和外齿圈之间的位置示意图；

图4为本实用新型的支撑杆、伸缩套和转筒之间的拆分示意图。

图中标号说明：外壳1；支撑杆2；电磁阀3；支撑座4；单向转杆5；旋转驱动组件6；缸套7；伸缩套8；气头9；滑杆201；压头202；转筒501；外齿圈502；单向轴承503；壳体601；顶壳602；齿板603；导杆604；波纹筒605；连板606；套筒801；活塞802；耐磨套803；旋压环804。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：

一种可旋转气缸，包括外壳1，外壳1内侧滑动安装有伸缩套8，伸缩套8中部安装有支撑杆2，伸缩套8左右移动，驱动支撑杆2左右伸缩，伸缩套8左部插接安装有单向转杆5，外壳1左端固定安装有旋转驱动组件6，旋转驱动组件6带动单向转杆5间歇的单向转动，进而驱动支撑杆2单向转动，旋转驱动组件6和单向转杆5啮合连接，旋转驱动组件6左端固定安装有支撑座4，支撑座4和单向转杆5转动连接，外壳1顶端贯穿安装有左右对称的两个气头9，气头9进出气，外壳1顶端左部安装有电磁阀3，电磁阀3换向，实现进出气的方向，切换旋转和伸缩的改变，位于左部的气头9通过管道与电磁阀3固定导通。

具体的，伸缩套8包括套筒801，套筒801外侧左部安装有活塞802，活塞802外壁和缸套7内壁滑接装配，活塞802隔断缸套7的开空间，进而通过进排气实现套筒801左右滑动，套筒801内侧左部固定安装有耐磨套803，套筒801右端通过螺纹旋接安装有旋压环804。

进一步的，支撑杆2包括滑杆201，滑杆201和单向转杆5滑动插接，滑杆201为正方体，可以滑动但不会与单向转杆5之间相互转动，滑杆201右端固定安装有压头202，压头202左部设置有限位长方体，套筒801右部内壁开设有与限位长方体配合的矩形卡槽，使套筒801和压头202之间不会发生相对的转动，旋压环804套设安装在压头202外侧中部，旋压环804的设置方便拆卸更换支撑杆2。

值得说明的是，单向转杆5包括转筒501，转筒501位于旋转驱动组件6内部的外壁安装有单向轴承503，单向轴承503正向转动，反向锁止，单向轴承503外侧固定安装有外齿圈502，齿板603上下滑动，可以通过外齿圈502带动单向转杆5单向连续转动。

值得注意的是，旋转驱动组件6包括壳体601，壳体601顶端贯穿安装有顶壳602，顶壳602内侧固定安装有波纹筒605，波纹筒605是个带有上下端板的波纹管，外部套设有复位弹簧，波纹管内部充气可以伸长，波纹管内部排气时复位弹簧回弹带动波纹管缩短，波纹筒605底端固定安装有连板606，连板606左部贯穿滑动安装有导杆604，导杆604和壳体601上下内壁固定连接，导杆604底端固定安装有齿板603，导杆604使齿板603能且仅能上下滑动，齿板603和外齿圈502啮合连接，保证啮合稳定，电磁阀3通过管道与波纹筒605顶端固定导通。

除此之外，支撑座4和单向转杆5之间安装有阻尼轴套，在齿板603上行的转动间隙，单向转杆5位置不会自由转动，单向转杆5和外壳1左端侧壁之间安装有旋接密封套，防止外壳1左端漏气。

不得不说的是，电磁阀3通过管道与外部气压驱动设备导通，位于右部的气头9和波纹筒605底端通过管道与外部气压驱动设备导通。

本实施例中涉及到的电磁阀3采用厂家提供的三通换向电磁阀，外部气压驱动设备使用厂家提供的气动系统，其配套气动控制系统和控制主机、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：通过支撑座4将本设备固定在机架或者地面上，通过支撑杆2和被顶升的物品固定连接，旋转驱动组件6和单向转杆5被集成在气缸上，整体的长度短，结构紧凑，在进行举升时，气动控制系统通过电磁阀3为左部的气头9供气，为右部的气头9排气，将伸缩套8向右推动，进而通过支撑杆2将被顶升的物品向右推动，右部的气头9供气，左部的气头9排气，实现回缩；

在进行转动时，气动控制系统通过电磁阀3为波纹筒605内部供气，且供气期间不排气，波纹筒605内部冲入气体后膨胀伸长，将齿板603下推，进而带动外齿圈502转动，单向轴承503在这个方向锁止，进而可以带动转筒501转动，进而通过转筒501带动支撑杆2转动，并且转筒501和支撑杆2之间滑动连接，在支撑杆2左右移动后，仍可以保证稳定传动，供气时间结束后，进入排气周期，波纹筒605排气回缩，将齿板603上拉，此时外齿圈502反向转动，单向轴承503在这个方向可以自由转动，进而通过阻尼轴套限制转筒501的位置，防止转筒501自由转动，之后波纹筒605缩再次供气伸长，往复移动，可以带动转筒501连续的转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可旋转气缸，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内侧滑动安装有伸缩套(8)，所述伸缩套(8)中部安装有支撑杆(2)，所述伸缩套(8)左部插接安装有单向转杆(5)，所述外壳(1)左端固定安装有旋转驱动组件(6)，所述旋转驱动组件(6)和单向转杆(5)啮合连接，所述旋转驱动组件(6)左端固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)和单向转杆(5)转动连接，所述外壳(1)顶端贯穿安装有左右对称的两个气头(9)，所述外壳(1)顶端左部安装有电磁阀(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转气缸，其特征在于：所述伸缩套(8)包括套筒(801)，所述套筒(801)外侧左部安装有活塞(802)，所述活塞(802)外壁和缸套(7)内壁滑接装配，所述套筒(801)内侧左部固定安装有耐磨套(803)，所述套筒(801)右端通过螺纹旋接安装有旋压环(804)。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转气缸，其特征在于：所述支撑杆(2)包括滑杆(201)，所述滑杆(201)和单向转杆(5)滑动插接，所述滑杆(201)右端固定安装有压头(202)。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转气缸，其特征在于：所述单向转杆(5)包括转筒(501)，所述转筒(501)位于旋转驱动组件(6)内部的外壁安装有单向轴承(503)，所述单向轴承(503)外侧固定安装有外齿圈(502)。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转气缸，其特征在于：所述旋转驱动组件(6)包括壳体(601)，所述壳体(601)顶端贯穿安装有顶壳(602)，所述顶壳(602)内侧固定安装有波纹筒(605)，所述波纹筒(605)底端固定安装有连板(606)，所述连板(606)左部贯穿滑动安装有导杆(604)，导杆(604)和壳体(601)上下内壁固定连接，所述导杆(604)底端固定安装有齿板(603)，所述齿板(603)和外齿圈(502)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转气缸，其特征在于：所述支撑座(4)和单向转杆(5)之间安装有阻尼轴套，所述单向转杆(5)和外壳(1)左端侧壁之间安装有旋接密封套。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转气缸，其特征在于：所述电磁阀(3)通过管道与外部气压驱动设备导通，位于右部的所述气头(9)和波纹筒(605)底端通过管道与外部气压驱动设备导通。

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