CN216737318U - 一种分级配重结构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分级配重结构及装置，其中，所述分级配重结构包括：滑轮组件；第一配重件，连接于所述滑轮组件；配重组件，连接于所述第一配重件；其中，所述配重组件可与所述第一配重件抵接。本实用新型通过配重组件与第一配重件可抵接连接的设置方式，实现配重组件对滑轮组件的绕线的拉力变化的目的，从而可应用于变牵引力场合，达到降低能耗提升稳定性的效果。

Description

一种分级配重结构及装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备相关领域，尤其涉及一种分级配重结构及装置。

背景技术

在重物提升机构上设置配重，可大幅降低驱动设备所需功率、降低造价、节约能耗，在载荷不变的情况下，事先设置好的配重提供恒定的作用力，驱动系统输出的动力相应减小。

现有技术在将转动提升机构从低处提升一定高度(使其支腿与水平面的夹角接近但小于90°)时，通常采用卷扬机与滑轮配重的方式进行起重，如图1所示，卷扬机和配重提供的牵引力矩需要克服转动提升机构绕转轴的力矩，并且在启动时的牵引力矩改变其运动状态需提供额外力矩。

随着转动提升机构的提升，所需牵引力不断减小，初始位置和终止位置所需牵引力相差极大，尤其是接近90°时，所需牵引力趋于0，而配重提供的牵引力超过机构终止位置所需的牵引力，转动提升机构的转动不受卷扬速度的控制，且卷扬电机的反转不能使转动提升机构重新降低，从而导致无法将转动提升机构稳定提升的现象。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分级配重结构及装置，旨在解决现有的起重设备无法将转动提升机构稳定提升的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种分级配重结构，其中，包括：

滑轮组件；

第一配重件，连接于所述滑轮组件；

配重组件，连接于所述第一配重件；

其中，所述配重组件可与所述第一配重件抵接。

所述分级配重结构，其中，还包括限位结构，所述限位结构可与所述配重组件抵接，所述限位结构可与所述第一配重件抵接。

所述分级配重结构，其中，所述第一配重件位于所述配重组件内部。

所述分级配重结构，其中，所述配重组件与所述第一配重件滑动连接。

所述分级配重结构，其中，所述配重组件包括第二配重件、与所述第二配重件滑动连接的第三配重件，所述第二配重件与所述第一配重件滑动连接。

所述分级配重结构，其中，所述滑轮组件包括第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有第一定滑轮，所述第一定滑轮通过绕线与所述第一配重件连接。

所述分级配重结构，其中，所述第一配重件位于所述配重组件外部。

所述分级配重结构，其中，还包括机架，所述滑轮组件与所述机架连接。

一种分级配重装置，其中，包括上述任一项所述的分级配重结构，所述分级配重装置还包括转动提升机构，所述转动提升机构可与所述滑轮组件连接。

所述分级配重装置，其中，所述分级配重装置还包括卷扬机，所述卷扬机可与所述转动提升机构连接。

有益效果：本实用新型提供一种分级配重结构及装置，其中，所述分级配重结构包括：滑轮组件；第一配重件，连接于所述滑轮组件；配重组件，连接于所述第一配重件；其中，所述配重组件可与所述第一配重件抵接。本实用新型通过配重组件与第一配重件可抵接连接的设置方式，实现配重组件对滑轮组件的绕线的拉力变化的目的，从而可应用于变牵引力场合，达到降低能耗提升稳定性的效果。

附图说明

图1为现有技术中配重结构平面结构示意图。

图2为本实用新型的分级配重结构的平面结构示意图。

图3为本实用新型的第三配重件退出作用的平面结构示意图。

图4为本实用新型的第二配重件退出作用的平面结构示意图。

图5为本实用新型的第一配重件退出作用的平面结构示意图。

图6为本实用新型的分级配重装置的平面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种分级配重结构及装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

现有技术中，如图1所示，需要将转动提升机构86从低处提升一定高度(其支腿与水平面的夹角接近但小于90°)，卷扬机84和配重83提供的牵引力矩需要克服转动提升机构86绕转轴的力矩(启动时，牵引力矩改变其运动状态还要提供额外力矩)，配重83的牵引力通过滑轮组81和滑轮钢丝绳82传递，卷扬机84的牵引力通过卷扬钢丝绳85传递。随着转动提升机构86的提升，所需牵引力不断减小，初始位置和终止位置所需牵引力相差极大，尤其是接近90°时，所需牵引力趋于0。若配重83提供的牵引力超过机构终止位置所需的牵引力，机构的转动将不受卷扬机84速度的控制，且卷扬电机的反转将不能将机构86重新降低，因此，配重量受限于终止位置所需的牵引力，在需要将机构从支腿小角度提升至接近90°的情况下，常规的恒力配重方法无法发挥有效作用；另外，转动过程中随角度的变化，牵引(平衡)力的波动幅度很大，放弃配重会使得卷扬驱动等挠性驱动功率极大，设备造价和使用能耗极高。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种分级配重结构，如图2所示，包括：滑轮组件200；第一配重件100，连接于所述滑轮组件200；配重组件300，连接于所述第一配重件100；其中，所述配重组件300可与所述第一配重件100抵接。

具体地，所述分级配重结构包括第一定滑轮210、第二定滑轮230，通过滑轮钢丝绳220绕过所述第一定滑轮210与第二定滑轮230，所述第一定滑轮210一端的滑轮钢丝绳220固定连接有第一配重件100，所述第一配重件100外侧上下滑动连接有第二配重件310，所述第二配重件310外侧上下滑动连接有第三配重件320，所述第一配重件100、第二配重件310、第三配重件320可与地面抵接。

在本实用新型所述分级配重系统的较佳实施例中，通过采用上述技术方案，通过配重组件与第一配重件可抵接连接的设置方式，实现配重组件对滑轮组件的绕线的拉力变化的目的，从而可应用于变牵引力场合，达到降低能耗提升稳定性的效果。

在本实施例中，如图2所示，所述第一配重件100位于所述配重组件300内部。

具体地，所述配重组件300与所述第一配重件100滑动连接。

进一步，所述第一配重件100设置为第一配重块。

在本实施例中，如图2所示，所述配重组件300包括第二配重件310、与所述第二配重件310滑动连接的第三配重件320，所述第二配重件310与所述第一配重件320滑动连接。

具体地，如图2所示，所述第二配重件310设置为第二配重块，所述第三配重件320设置为第三配重块，所述第二配重块310顶端是设置有第一绕线槽(图中未标出)，所述第三配重块320顶端设置有第二绕线槽(图中未标出)，所述第一绕线槽与所述第二绕线槽相互连通。

进一步，所述第一配重块100顶面与底面设置为平面，所述第二配重块310、第三配重块320的顶侧内壁和底面均设置为平面。

需要说明的是，第一配重块100顶面与第二配重块310顶侧内壁抵接时，所述第一配重块100底面与第二配重块310的底面设置有尺寸h1；第二配重块310顶面与第三配重块320顶侧内壁抵接时，所述第二配重块310底面与第三配重块320的底面设置有尺寸h2。

在本实施例中，如图2所示，所述滑轮组件200包括第一固定轴(图中未标出)，所述第一固定轴上转动连接有第一定滑轮210，所述第一定滑轮210通过绕线220与所述第一配重件110连接。

具体地，所述绕线220设置为滑轮钢丝绳220，所述滑轮钢丝绳220依次通过所述第二绕线槽、第一绕线槽与所述第一配重块100固定连接。

进一步，所述滑轮组件200还包括第二固定轴(图中未标出)，所述第二固定轴上转动连接有第二定滑轮230，所述滑轮钢丝绳220与所述第二定滑轮230连接。

需要说明的是，本实用新型的分级配重结构设置为三级(即配重组件具有二级)，在其他较佳的实施例中，分级配重结构不局限于三级，可设置为四级、五级、六级。

在另外的实施例中，所述第一配重件100位于所述配重组件300外部。

具体地，所述滑轮钢丝绳220与所述第一配重件100固定连接，所述配重组件300位于所述第一配重件100内部且上下滑动连接。

进一步，所述第一配重件100内壁设置有卡槽，所述配重组件300设置有与所述卡槽配重的卡块，卡块与卡槽抵接配合时，所述配重组件底平面伸出所述第一配重件底面且具有一定尺寸H。

在本实施例中，如图2所示，所述分级配重结构还包括限位结构400，所述限位结构400可与所述配重组件300抵接，所述限位结构400可与所述第一配重件100抵接。

具体地，所述限位结构400为地面，第三配重块320可与地面抵接，如图3所示；第二配重块310可与地面抵接，如图4所示；所述第一配重块100可与地面抵接，如图5所述。

在另外的实施例中，所述限位结构400可以设置为限位板。

在本实施例中，所述分级配重结构还包括机架(图中未标出)，所述滑轮组件200与所述机架连接，所述轨道结构300与所述机架固定。

具体地，所述第一固定轴与所述机架固定连接，所述第二固定轴与所述机架固定连接。

如图2所示，所述第三配重块320未与地面400抵接时，第一配重块100对滑轮钢丝绳220的拉力为G₁，第二配重块310对滑轮钢丝绳220的拉力为G₂，第三配重块320对滑轮钢丝绳220的拉力为G₃，滑轮钢丝绳220受到的总拉力为(G₁+G₂+G₃)；所述第三配重块320与地面400抵接时，第一配重块100对滑轮钢丝绳220的拉力为G₁，第二配重块310对滑轮钢丝绳220的拉力为G₂，第三配重块320对滑轮钢丝绳220的拉力为0，滑轮钢丝绳220受到的总拉力为(G₁+G₂)；所述第二配重块310与地面400抵接时，第一配重块100对滑轮钢丝绳220的拉力为G₁，第二配重块310对滑轮钢丝绳220的拉力为0，第三配重块320对滑轮钢丝绳220的拉力为0，滑轮钢丝绳220受到的总拉力为G₁；所述第一配重块100与地面400抵接时，滑轮钢丝绳220未受到牵引力。

基于上述实施例，本实用新型还提供了一种分级配重装置，其中，包括上述所述的分级配重结构，如图6所示，所述分级配重装置还包括转动提升机构500，所述转动提升机构500可与所述滑轮组件200连接。

具体地，所述转动提升结构500包括支腿510和转动支点520，所述转动提升机构500与靠近所述第二定滑轮230一端的滑轮钢丝绳220固定连接。

在本实施例中，所述分级配重装置还包括卷扬机300，所述卷扬机300可与所述转动提升机构500连接。

具体地，所述卷扬机300包括卷扬本体310和卷扬钢丝绳320，所述卷扬钢丝绳320与转动提升结构500固定连接。

需要说明的是，所述转动提升机构500的支腿510与水平面的夹角小于90度。

如图6所示，机构在最低处启动时，第一配重块100、第二配重块310和第三配重块320的重力及卷扬机共同提供牵引力，此时满足：F_M+G₁+G₂+G₃≥F，且G₁+G₂+G₃<F(为避免配重直接将机构拉升，速度不受卷扬速度控制)；随着支腿与水平面角度的增加，传动提升机构转动提升所需的牵引(平衡)力F逐渐减小，当满足F_M+G₂+G₃≥F，且G₂+G₃<F时，第三配重块320与地面400抵接从而不对滑轮钢丝绳220存在拉力；随着支腿与水平面角度继续增加，转动提升机构500转动提升所需的牵引力F继续减小，当满足F_M+G₃≥F，且G₃<F时，第二配重块310与地面400抵接从而不对滑轮钢丝绳220存在拉力；当满足F_M≥F时，第一配重块100与地面400抵接从而不对滑轮钢丝绳220存在拉力；机构从高处降落过程与提升过程相反。

其中，F_M——卷扬机提供的钢丝绳拉力；G₁——配重1提供的钢丝绳拉力；G₂——配重2提供的钢丝绳拉力；G₃——配重3提供的钢丝绳拉力；F——机构转动提升所需的牵引(平衡)力。

需要说明的是，实际应用中，各配重的投入/退出时机在上述条件上下的一个过渡区间。

综上所述，本实用新型提供一种分级配重结构及装置，其中，所述分级配重结构包括：滑轮组件；第一配重件，连接于所述滑轮组件；配重组件，连接于所述第一配重件；其中，所述配重组件可与所述第一配重件抵接。本实用新型通过配重组件与第一配重件可抵接连接的设置方式，实现配重组件对滑轮组件的绕线的拉力变化的目的，从而可应用于变牵引力场合，达到降低能耗提升稳定性的效果。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种分级配重结构，其特征在于，包括：

滑轮组件；

第一配重件，连接于所述滑轮组件；

配重组件，连接于所述第一配重件；

其中，所述配重组件可与所述第一配重件抵接。

2.根据权利要求1所述的分级配重结构，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构可与所述配重组件抵接，所述限位结构可与所述第一配重件抵接。

3.根据权利要求2所述的分级配重结构，其特征在于，所述第一配重件位于所述配重组件内部。

4.根据权利要求3所述的分级配重结构，其特征在于，所述配重组件与所述第一配重件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的分级配重结构，其特征在于，所述配重组件包括第二配重件、与所述第二配重件滑动连接的第三配重件，所述第二配重件与所述第一配重件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的分级配重结构，其特征在于，所述滑轮组件包括第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有第一定滑轮，所述第一定滑轮通过绕线与所述第一配重件连接。

7.根据权利要求3所述的分级配重结构，其特征在于，所述第一配重件位于所述配重组件外部。

8.根据权利要求1所述的分级配重结构，其特征在于，还包括机架，所述滑轮组件与所述机架连接。

9.一种分级配重装置，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的分级配重结构，所述分级配重装置还包括转动提升机构，所述转动提升机构可与所述滑轮组件连接。

10.根据权利要求9所述的分级配重装置，其特征在于，所述分级配重装置还包括卷扬机，所述卷扬机可与所述转动提升机构连接。

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