CN216737122U - 一种真空吸具上吸盘的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吸盘领域，尤其是一种真空吸具上吸盘的连接结构，针对现有的真空吸具上吸盘的连接结构采用磁吸的方式对吸盘进行连接和安装，连接的稳定性不佳，吸盘使用过程中容易发生安全事故，可靠性低的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部开设有固定槽，且固定槽的内部可脱离活动卡装有T型连接柱，所述T型连接柱的底部延伸至固定座的底部下方并固定安装有吸盘本体，本实用新型较之常规的真空吸具上吸盘的连接结构，能够稳定的对吸盘本体进行连接和安装，吸盘本体在工作过程中不会出现脱离的状况，不会出现安全事故，可靠性高。

Description

一种真空吸具上吸盘的连接结构

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种真空吸具上吸盘的连接结构。

背景技术

真空吸具系统是搬运工件、物品中常用的机械设备，其使用范围较为广阔。真空吸具上通常包括有一吸具主体，吸具主体内设置有真空发生器，吸具主体底部安装有多个吸盘，通过真空发生器对吸盘抽真空，从而达到吸取的效果。

公告号为CN206655871U的授权文件公开了一种真空吸具上吸盘的连接结构以及真空吸具，采用磁吸的方式对吸盘进行连接和安装，连接的稳定性不佳，吸盘使用过程中容易发生安全事故，可靠性低，所以我们提出了一种真空吸具上吸盘的连接结构，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在真空吸具上吸盘的连接结构采用磁吸的方式对吸盘进行连接和安装，连接的稳定性不佳，吸盘使用过程中容易发生安全事故，可靠性低的缺点，而提出的一种真空吸具上吸盘的连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种真空吸具上吸盘的连接结构，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部开设有固定槽，且固定槽的内部可脱离活动卡装有T型连接柱，所述T型连接柱的底部延伸至固定座的底部下方并固定安装有吸盘本体，所述固定槽的左侧内壁和右侧内壁上均转动安装有上转板，两个上转板相互靠近相互靠近的一端均固定安装有弧形托板，两个弧形托板的顶部均和T型连接柱的底部紧密贴合，两个上转板上传动连接有动力组件。

优选的，为了便于托住T型连接柱，所述动力组件包括气缸，且气缸的数量设置有两个，两个气缸的前侧分别与固定槽的左侧内壁和右侧内壁转动连接，所述气缸的顶部和与其相对应的上转板的底部活动连接。

优选的，为了提升联动性，所述固定槽的后侧内壁上转动安装有联动轴，且联动轴的数量设置有两个，两个联动轴相互靠近的一侧均固定安装有下转板，两个下转板相互靠近的一侧均固定安装有梯形夹板，两个梯形夹板相互靠近的一侧分别与T型连接柱的左侧和右侧紧密贴合，两个联动轴分别和与其相对应的气缸传动连接。

优选的，为了便于驱动两个滑板上下滑动，两个气缸相互靠近的一侧均活动连接有下曲柄，两个下曲柄的底部分别和与其相对应的滑板，两个滑板相互远离的一侧分别与固定槽的左侧内壁和右侧内壁滑动连接，两个滑板相互靠近的一侧分别和与其相对应的联动轴传动连接。

优选的，为了便于夹持住T型连接柱的外侧，提升连接的可靠性，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有驱动齿条，两个联动轴的外侧均固定套设有联动齿轮，两个联动齿轮相互远离的一侧分别和两个驱动齿条相互靠近的一侧相啮合。

优选的，为了便于对T型连接柱的连接位置进行定位，所述固定槽的顶部内壁上固定安装有顶座，且顶座的底部开设有定位槽，所述T型连接柱的顶部延伸至定位槽的内部并和定位槽可脱离活动卡装，所述吸盘本体的顶部固定安装有底板，且底板的顶部和T型连接柱的底部固定安装。

本实用新型的有益效果：吸盘本体、梯形夹板、气缸和T型连接柱的规格可以根据实际需求进行选择，安装座的顶部可以安装在真空吸具上，T型连接柱和吸盘本体一体化设置，需要将吸盘本体连接在真空吸具的安装座上时，首先将T型连接柱的顶部插入固定槽内部的定位槽内，再同步按下两个气缸的开关，由于两个气缸分别与固定槽的左侧内壁和右侧内壁转动连接，两个气缸输出轴会伸出的同时向相互远离的一侧进行弧线运动，两个上转板会向相互靠近的一侧进行弧线运动，两个弧形托板会托住T型连接柱，与此同时，两个气缸弧线运动时，经由设置的上曲柄，可以作用两个滑板和两个驱动齿条上移，由于驱动齿条和联动齿轮相啮合，可以将驱动齿条的纵移转化为两个联动轴相反的转动，两个梯形夹板会向相互靠近的一侧进行弧线运动，两个梯形夹板会稳定的夹持住T型连接柱，完成吸盘本体和安装座的连接作业，较之常规的真空吸具上吸盘的连接结构，能够稳定的对吸盘本体进行连接和安装，吸盘本体在工作过程中不会出现脱离的状况，不会出现安全事故，可靠性高；

为了解决安装座不便于安装在真空吸具上的问题，在真空吸具的顶部开设了四个螺栓孔，螺栓孔呈等距环形设置，可以便于将安装座安装在真空吸具上；

为了解决不便于对T型连接柱的连接位置进行定位的问题，通过在固定槽的顶部内壁上设置的顶座，在顶座的底部开设的定位槽，可以便于对T型连接柱的连接位置进行精确的定位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种真空吸具上吸盘的连接结构的部分结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种真空吸具上吸盘的连接结构的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种真空吸具上吸盘的连接结构的弧形托板结构俯视图；

图4为本实用新型提出的一种真空吸具上吸盘的连接结构的图2中A部分结构放大示意图。

图中：1安装座、2固定座、3固定槽、4顶座、5T型连接柱、6底板、7吸盘本体、8气缸、9上转板、10弧形托板、11下曲柄、12滑板、13驱动齿条、14联动轴、15联动齿轮、16下转板、17梯形夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种真空吸具上吸盘的连接结构，包括安装座1，安装座1的形状是盘状，在安装座1的顶部开设了四个呈等距环形排布的螺栓孔，螺栓孔内可以设置螺栓，利用螺栓可以将安装座1安装在真空吸具上，安装座1的底部固定安装有固定座2，固定座2是筒状的，固定座2的底部开设有固定槽3，且固定槽3的内部可脱离活动卡装有T型连接柱5，T型连接柱5的底部延伸至固定座2的底部下方并固定安装有吸盘本体7，吸盘本体7和T型连接柱5一体式设置，固定槽3的左侧内壁和右侧内壁上均转动安装有上转板9，在固定槽3的左侧内壁和右侧内壁上均设置有转轴，转轴和与其相对应的上转板9转动连接，上转板9只能够进行纵向转动，两个上转板9相互靠近相互靠近的一端均固定安装有弧形托板10，两个弧形托板10的顶部均和T型连接柱5的底部紧密贴合，这里托住的是T型连接柱5伸出的部位，两个上转板9上传动连接有动力组件，为了便于托住T型连接柱5，动力组件包括气缸8，气缸8的规格可以根据实际选用，且气缸8的数量设置有两个，两个气缸8是呈八字形设置的，两个气缸8的前侧分别与固定槽3的左侧内壁和右侧内壁转动连接，这里可以通过销轴进行转动连接，气缸8的顶部和与其相对应的上转板9的底部活动连接，活动连接的方式为活动孔和活动轴，活动轴和上转板9的底部固定连接，活动孔开设在气缸8的输出轴上，为了提升联动性，固定槽3的后侧内壁上转动安装有联动轴14，且联动轴14的数量设置有两个，两个联动轴14分布在T型连接柱5的左侧和右侧，两个联动轴14相互靠近的一侧均固定安装有下转板16，下转板16也只能进行纵向转动，两个下转板16相互靠近的一侧均固定安装有梯形夹板17，两个梯形夹板17相互靠近的一侧分别与T型连接柱5的左侧和右侧紧密贴合，这是为了对T型连接柱5进行二次卡装，提高连接的可靠性，两个联动轴14分别和与其相对应的气缸8传动连接，为了便于驱动两个滑板12上下滑动，两个气缸8相互靠近的一侧均活动连接有下曲柄11，两个下曲柄11呈八字形设置，两个下曲柄11的底部分别和与其相对应的滑板12，两个滑板12相互远离的一侧分别与固定槽3的左侧内壁和右侧内壁滑动连接，滑板12只能够进行纵向滑动，两个滑板12相互靠近的一侧分别和与其相对应的联动轴14传动连接，两个滑板12相互靠近的一侧均固定安装有驱动齿条13，驱动齿条13竖向设置，两个联动轴14的外侧均固定套设有联动齿轮15，两个联动齿轮15相互远离的一侧分别和两个驱动齿条13相互靠近的一侧相啮合，联动齿轮15和驱动齿条13不会出现脱离啮合的状况。

实施例二

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

本实用新型中，为了便于对T型连接柱5的连接位置进行定位,固定槽3的顶部内壁上固定安装有顶座4，顶部4也是盘状的，且顶座4的底部开设有定位槽，定位槽是圆形的，T型连接柱5的顶部延伸至定位槽的内部并和定位槽可脱离活动卡装，吸盘本体7的顶部固定安装有底板6，底板6是圆状的，且底板6的顶部和T型连接柱5的底部固定安装，在T型连接柱5和定位槽卡装后，底板6的顶部和固定座2的底部紧密贴合。

本实用新型中，需要将吸盘本体7连接在真空吸具的安装座1上时，首先将T型连接柱5的顶部插入固定槽3内部的定位槽内，再同步按下两个气缸8的开关，由于两个气缸8分别与固定槽3的左侧内壁和右侧内壁转动连接，两个气缸8输出轴会伸出的同时向相互远离的一侧进行弧线运动，两个上转板9会向相互靠近的一侧进行弧线运动，两个弧形托板10会托住T型连接柱5，与此同时，两个气缸8弧线运动时，经由设置的上曲柄11，可以作用两个滑板12和两个驱动齿条13上移，由于驱动齿条13和联动齿轮15相啮合，可以将驱动齿条13的纵移转化为两个联动轴14相反的转动，两个梯形夹板17会向相互靠近的一侧进行弧线运动，两个梯形夹板17会稳定的夹持住T型连接柱5，完成吸盘本体7和安装座1的连接作业，较之常规的真空吸具上吸盘的连接结构，能够稳定的对吸盘本体7进行连接和安装，吸盘本体7在工作过程中不会出现脱离的状况，不会出现安全事故，可靠性高。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空吸具上吸盘的连接结构，包括安装座(1)，所述安装座(1)的底部固定安装有固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)的底部开设有固定槽(3)，且固定槽(3)的内部可脱离活动卡装有T型连接柱(5)，所述T型连接柱(5)的底部延伸至固定座(2)的底部下方并固定安装有吸盘本体(7)，所述固定槽(3)的左侧内壁和右侧内壁上均转动安装有上转板(9)，两个上转板(9)相互靠近相互靠近的一端均固定安装有弧形托板(10)，两个弧形托板(10)的顶部均和T型连接柱(5)的底部紧密贴合，两个上转板(9)上传动连接有动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于，所述动力组件包括气缸(8)，且气缸(8)的数量设置有两个，两个气缸(8)的前侧分别与固定槽(3)的左侧内壁和右侧内壁转动连接，所述气缸(8)的顶部和与其相对应的上转板(9)的底部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于，所述固定槽(3)的后侧内壁上转动安装有联动轴(14)，且联动轴(14)的数量设置有两个，两个联动轴(14)相互靠近的一侧均固定安装有下转板(16)，两个下转板(16)相互靠近的一侧均固定安装有梯形夹板(17)，两个梯形夹板(17)相互靠近的一侧分别与T型连接柱(5)的左侧和右侧紧密贴合，两个联动轴(14)分别和与其相对应的气缸(8)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于，两个气缸(8)相互靠近的一侧均活动连接有下曲柄(11)，两个下曲柄(11)的底部分别和与其相对应的滑板(12)，两个滑板(12)相互远离的一侧分别与固定槽(3)的左侧内壁和右侧内壁滑动连接，两个滑板(12)相互靠近的一侧分别和与其相对应的联动轴(14)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于，两个滑板(12)相互靠近的一侧均固定安装有驱动齿条(13)，两个联动轴(14)的外侧均固定套设有联动齿轮(15)，两个联动齿轮(15)相互远离的一侧分别和两个驱动齿条(13)相互靠近的一侧相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸具上吸盘的连接结构，其特征在于，所述固定槽(3)的顶部内壁上固定安装有顶座(4)，且顶座(4)的底部开设有定位槽，所述T型连接柱(5)的顶部延伸至定位槽的内部并和定位槽可脱离活动卡装，所述吸盘本体(7)的顶部固定安装有底板(6)，且底板(6)的顶部和T型连接柱(5)的底部固定安装。

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