CN216736940U - 一种具有锁定装置的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有锁定装置的收卷机构，包括机架、旋转轴、旋转臂和收卷装置，旋转轴与机架转动连接，旋转臂的中心水平安装于旋转轴，旋转臂与旋转轴相垂直，旋转臂的两端分别安装有收卷装置；机架的外侧设有驱动件，驱动件与旋转轴转动连接，并带动旋转臂旋转；机架和旋转臂之间设有锁定装置；收卷装置包括收卷盘和至少四个收卷板组，收卷板组圆周分布安装于收卷盘上，两个收卷装置对称地安装于旋转臂的两侧；收卷板组包括前后两个收卷板和调整组件，前后两个收卷板通过调整组件正相对地安装于收卷盘的一侧。本申请中锁定装置用于锁定旋转臂在收卷过程中的摆动，从而确定收卷装置的相对固定位置，解决旋转臂在收卷过程中出现摆动的问题。

Description

一种具有锁定装置的收卷机构

技术领域

本实用新型涉及收卷机构技术领域，尤其涉及一种具有锁定装置的收卷机构。

背景技术

目前，收卷机构将管材绕在收卷盘上进行收卷作业，使得管材能够缠绕成管材卷。常见的收卷机构在收卷过程中容易出现摆动，无法很好地保证管材在收卷过程中收卷张力保持恒定，从而难以保证管材卷的收卷质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有锁定装置的收卷机构，设有锁定装置，锁定装置用于锁定旋转臂的转动，从而确定收卷装置的相对固定位置，解决收卷装置在收卷过程中出现摆动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种具有锁定装置的收卷机构，包括机架、旋转轴、旋转臂和收卷装置，所述旋转轴的端部与所述机架转动连接，所述旋转臂的中心水平安装于所述旋转轴，所述旋转臂与所述旋转轴相垂直，所述旋转臂的两端分别安装有所述收卷装置，所述收卷装置用于收卷管材；

所述机架的外侧设有驱动件，驱动件与旋转轴转动连接，并带动旋转臂旋转，所述驱动件用于转动所述旋转轴，所述旋转轴的转动带动所述旋转臂的翻转；所述机架和所述旋转臂之间设有锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述旋转臂的翻转；

所述收卷装置包括收卷盘和至少四个收卷板组，收卷板组圆周分布安装与收卷盘上，两个所述收卷装置对称地安装于所述旋转臂的两侧；所述收卷板组包括前后两个收卷板和调整组件，两个所述前后收卷板通过所述调整组件正相对地安装于所述收卷盘的一侧，两个所述收卷板之间正相对的区域为收卷空间，所述调整组件用于调整两个所述收卷板之间正相对的距离，从而调整所述收卷空间的宽度。

可选的，所述锁定装置包括气缸、导向套筒、滑杆和锁定套筒；

所述气缸安装于所述机架，所述气缸的活塞杆的活动方向与所述旋转轴相平行，所述导向套筒安装于所述机架，所述导向套筒与所述气缸相对设置，所述滑杆滑动地设置于所述导向套筒的内部，所述滑杆的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，所述滑杆的另一端朝向所述旋转臂的翻转面；

所述锁定套筒设有两个，两个所述锁定套筒分别安装于所述旋转臂的两端，所述锁定套筒和所述旋转臂相垂直；

所述锁定套筒跟随所述旋转臂翻转，当所述锁定套筒与所述导向套筒相对设置时，所述滑杆的远离所述气缸的端部伸入于所述锁定套筒的内部，所述锁定装置锁定所述旋转臂的翻转。

可选的，所述滑杆的远离所述气缸的端部设有第一倾斜面；

所述锁定套筒靠近所述导向套筒的端部的内壁向外扩张，形成第二倾斜面。

可选的，所述驱动件为电机，所述电机的输出端与所述旋转轴固定连接，所述电机用于转动所述旋转轴。

可选的，所述旋转轴平分所述旋转臂的两端，所述旋转臂为中空结构，所述旋转臂的表面设有多个减重孔。

可选的，所述调整组件包括滑槽、螺栓和滑块；

所述收卷盘的表面均匀设有至少两个滑槽，所述滑槽位于所述收卷板的底部，所述滑槽与两个所述收卷板的连线方向相平行；

所述收卷板背离另一个所述收卷板的侧壁设有水平的滑块，所述滑块的两侧均设有支撑板，所述支撑板与所述滑块相垂直，所述支撑板竖直连接所述滑块和所述收卷板；

所述螺栓螺纹连接所述滑块，所述螺栓的端部与所述滑槽的内壁滑动配合，所述螺栓用于固定所述滑块在所述收卷盘的位置。

可选的，多个所述滑槽的表面均设有刻度。

与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：

1.本方案制备的一种具有锁定装置的收卷机构，设有两个收卷装置，当其中一个收卷装置收卷完毕时，驱动件可以带动旋转轴和旋转臂转动，使得两个收卷装置在空中交换位置，而且锁定装置可以固定旋转臂的倾斜角度，从而使得未收卷的收卷装置在预定位置上可以开始收卷管材，减少两个收卷装置在转动过程和收卷过程中出现位置偏差的问题，从而解决了传统的收卷机构在收卷和转动过程中容易出现摆动，造成位置偏差的问题；

2.本实施例只设置一个气缸、一个导向套筒和一个滑杆，当旋转轴转动时，旋转臂和其中一个锁定套筒也一起转动，使得旋转臂上的另一个锁定套筒与导向套筒相对设置，从而可以减少气缸、导向桶和滑杆的数量，达到节约成本的效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例一种具有锁定装置的收卷机构的示意图；

图2是本实用新型一实施例一种具有锁定装置的收卷机构中旋转轴和旋转臂的示意图；

图3是本实用新型一实施例一种具有锁定装置的收卷机构中锁定装置的剖视图；

图4是图2中A处的放大图；

其中，1、机架；2、旋转轴；21、驱动件；3、旋转臂；30、减重孔；31、锁定装置；311、气缸；312、导向套筒；3121、法兰；313、滑杆；3131、第一倾斜面；314、锁定套筒；3141、第二倾斜面；32、收卷盘；321、滑槽；3211、刻度；33、收卷板；331、滑块；332、支撑板；333、螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4，描述本实用新型实施例的一种具有锁定装置的收卷机构。

一种具有锁定装置的收卷机构，包括机架1、旋转轴2、旋转臂3和收卷装置，所述旋转轴2的端部与所述机架1转动连接，所述旋转臂3的中心水平安装于所述旋转轴2，所述旋转臂3与所述旋转轴2相垂直，所述旋转臂3的两端分别安装有所述收卷装置，所述收卷装置用于收卷管材。

所述机架1的外侧设有驱动件21，驱动件21与所述旋转轴2转动连接，并带动所述旋转臂3旋转，所述驱动件21用于转动所述旋转轴2，所述旋转轴2的转动带动所述旋转臂3的翻转；所述机架1和所述旋转臂3之间设有锁定装置31，所述锁定装置31用于锁定所述旋转臂3的翻转。

所述收卷装置包括收卷盘32和至少四个收卷板组，收卷板组圆周分布安装于收卷盘上，两个所述收卷板组对称地安装于所述收卷盘32的两侧；所述收卷板组包括两个收卷板33和调整组件，两个所述收卷板33通过所述调整组件正相对地安装于所述收卷盘32的一侧，两个所述收卷板33之间正相对的区域为收卷空间，所述调整组件用于调整两个所述收卷板33之间正相对的距离，从而调整所述收卷空间的宽度。

本方案制备的一种具有锁定装置的换卷机构，设有两个收卷装置，当其中一个收卷装置收卷完毕时，驱动件21可以带动旋转轴2转动，旋转轴2可以带动旋转臂3和收卷装置翻转，使得旋转臂3两端的收卷装置在空中交换位置，而且锁定装置31可以用于固定旋转臂3，从而使得未收卷的收卷装置在预定位置上可以开始收卷管材，减少两个收卷装置在转动过程出现位置偏差，以及在收卷过程中出现摆动的问题，从而解决了传统的收卷机构在收卷和转动过程中容易出现摆动，造成位置偏差的问题。

运作过程如下：驱动件21固定旋转轴2的中心，锁定装置31固定旋转臂3的一端，由于两点可以确定一条直线，使得驱动件21和锁定装置31可以固定旋转轴2的旋转角度和旋转臂3的倾斜角度，减少收卷装置在收卷过程中出现摆动，形成位置偏移的情况。值得说明的是，在锁定装置31锁定时，驱动件21停止运作，从而达到节省电资源的效果。

当其中一个收卷装置收卷完毕后，锁定装置31解除对旋转臂3的锁定功能，并启动驱动件21，驱动件21可以带动旋转轴2旋转，由于旋转轴2与旋转臂3固定连接，旋转臂3的两端均固定安装有收卷装置，使得旋转轴2可以带动旋转臂3和两个收卷装置一起转动。

此外，本实施例还设有调整组件，调整组件可以调整两收卷板33之间正相对的距离，从而调整收卷空间的宽度，使得本方案的一种具有锁定装置的收卷机构可以适用于多种不同直径的管材，提高收卷机构的适用范围。

其中，所述锁定装置31包括气缸311、导向套筒312、滑杆313和锁定套筒314。

所述气缸311安装于所述机架1，所述气缸311的活塞杆的活动方向与所述旋转轴2相平行，所述导向套筒312安装于所述机架1，所述导向套筒312与所述气缸311相对设置，所述滑杆313滑动地设置于所述导向套筒312的内部，所述滑杆313的一端与所述气缸311的活塞杆固定连接，所述滑杆313的另一端朝向所述旋转臂3的翻转面。

所述锁定套筒314设有两个，两个所述锁定套筒314分别安装于所述旋转臂3的两端，所述锁定套筒314和所述旋转臂3相垂直；所述锁定套筒314跟随所述旋转臂3翻转，当所述锁定套筒314与所述导向套筒312相对设置时，所述滑杆313的远离所述气缸311的端部伸入于所述锁定套筒314的内部，所述锁定装置31锁定所述旋转臂3的翻转。

驱动件21带动旋转轴2转动，使得旋转臂3的锁定套筒314与所述导向套筒312相对设置，此时，启动气缸311，气缸311的活塞杆端部可以带动滑杆313在导向套筒312内滑动，使得滑杆313的端部穿过导向套筒312，并与锁定套筒314的内壁滑动配合，从而使得锁定装置31可以固定旋转臂3的倾斜角度，减少收卷装置出现摆动造成位置偏差的情况出现。

值得说明的是，本实施例只设置一个气缸311、一个导向套筒312和一个滑杆313，当旋转轴2转动时，旋转臂3和其中一个锁定套筒314也一起转动，使得旋转臂3上的另一个锁定套筒314与导向套筒312相对设置，从而可以减少气缸311、导向套筒312和滑杆313的数量，达到节约成本的效果。

当收卷装置在收卷过程中出现摆动时，收卷装置带动旋转臂3和锁定套筒314摆动，此时导向套筒312安装于机架1上，导向套筒312可以限制滑杆313摆动，此时滑杆313受到两个方向的作用力，两种作用力相互抵消，使得滑杆313和收卷装置减少出现摆动的情况，还减少气缸311的活塞杆端部受到径向的作用力，延长气缸311的使用寿命。

所述滑杆313的远离所述气缸311的端部设有第一倾斜面3131；所述锁定套筒314靠近所述导向套筒312的端部的内壁向外扩张，形成第二倾斜面3141。

在实际生产过程中，驱动件21带动旋转轴2转动时，存在角度偏差，难以准确地旋转180度，使得导向套筒312和锁定套筒314并不是完全相对设置。此时在滑杆313上设有第一倾斜面3131，第一倾斜面3131向滑杆313的端部收缩，在锁定套筒314上设有第二倾斜面3141，第二倾斜面3141向滑杆313的外侧扩张，使得滑杆313在第一倾斜面3131和第二倾斜面3141的引导下，成功滑入锁定套筒314内部，从而对旋转臂3的倾斜角度和收卷装置的位置进行限定，使得旋转臂3的倾斜角度与未旋转前的倾斜角度保持一致，减少收卷装置出现位置偏移的情况。

在本实施例中，所述驱动件21为电机，所述电机的输出端与所述旋转轴2固定连接，所述电机用于转动所述旋转轴2。启动电机，电机的输出轴可以带动旋转轴2转动，使得两个收卷装置进行位置交换，使得两个收卷装置均能收卷管材，提高了收卷机构的收卷效率。

所述旋转轴2平分所述旋转臂3的两端，所述旋转臂3为中空结构，所述旋转臂3的表面设有多个减重孔30。其中，旋转轴2平分旋转臂3的两端，可以使得旋转轴2两边的重量保持一致，减少旋转轴2两端重量不平衡而造成摆动的情况出现。而且本方案将旋转臂3设置呈中空结构，且设有减重孔30，可以有效降低旋转臂3的重量，减轻驱动件21和旋转轴2转动旋转臂3时的工作负担。

所述调整组件包括滑槽321、螺栓333和滑块331；所述收卷盘32的表面均匀设有至少两个滑槽321，所述滑槽321位于所述收卷板33的底部，所述滑槽321与两个所述收卷板33的连线方向相平行。

所述收卷板33背离另一个所述收卷板33的侧壁设有水平的滑块331，所述滑块331的两侧均设有支撑板332，所述支撑板332与所述滑块331相垂直，所述支撑板332竖直连接所述滑块331和所述收卷板33；所述螺栓333螺纹连接所述滑块331，所述螺栓333的端部与所述滑槽321的内壁滑动配合，所述螺栓333用于固定所述滑块331在所述收卷盘32的位置。

参照图2，本实施例中四组收卷板组，且每组收卷板组都设有调整组件。收卷板组中的一个收卷板33安装于收卷盘32的端部，另一个收卷板33通过调整组件安装在收卷盘32上。

旋松螺栓333，使得螺栓333可以在滑槽321内滑动，由于螺栓333与滑块331固定连接，使得螺栓333可以带动滑块331在收卷盘32的外侧滑动，滑块331可以带动收卷板33在收卷盘32上滑动。由于滑槽321与两个收卷板33的连线方向相同，使得滑槽321可以限制收卷板33在收卷盘32上的活动方向，从而可以调整收卷板33在收卷盘32上的位置，进而可以调整两个收卷板33正相对的距离和收卷空间的宽度。

旋紧螺栓333，使得滑块331的底部与收卷盘32的外侧壁相抵压，使得螺栓333可以固定滑块331的位置，从而可以固定收卷板33在收卷盘32上的位置。

值得说明的是，本实施例中收卷盘32上设有多个收卷板组，若每个收卷板组的收卷空间的宽度均不相同，收卷板33则失去确定管材卷的宽度的作用，还会使得管材收卷得不够紧密。因此，在每个滑槽321的表面均设置有刻度3211，使得多个收卷板33在收卷盘32上的位置均保持一致，减少误差。

根据本实用新型实施例的一种具有锁定装置的收卷机构的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，包括机架、旋转轴、旋转臂和收卷装置，所述旋转轴的端部与所述机架转动连接，所述旋转臂的中心水平安装于所述旋转轴，所述旋转臂与所述旋转轴相垂直，所述旋转臂的两端分别安装有所述收卷装置，所述收卷装置用于收卷管材；

所述机架的外侧设有驱动件，所述驱动件与所述旋转轴转动连接，并带动所述旋转臂旋转，所述驱动件用于转动所述旋转轴，所述旋转轴的转动带动所述旋转臂的翻转；所述机架和所述旋转臂之间设有锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述旋转臂的翻转；

所述收卷装置包括收卷盘和至少四个收卷板组，所述收卷板组圆周分布安装于所述收卷盘上，两个所述收卷装置对称地安装于所述旋转臂的两侧；所述收卷板组包括前后两个收卷板和调整组件，两个所述前后收卷板通过所述调整组件正相对地安装于所述收卷盘的一侧，两个所述收卷板之间正相对的区域为收卷空间，所述调整组件用于调整两个所述收卷板之间正相对的距离，从而调整所述收卷空间的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，所述锁定装置包括气缸、导向套筒、滑杆和锁定套筒；

所述气缸安装于所述机架，所述气缸的活塞杆的活动方向与所述旋转轴相平行，所述导向套筒安装于所述机架，所述导向套筒与所述气缸相对设置，所述滑杆滑动地设置于所述导向套筒的内部，所述滑杆的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，所述滑杆的另一端朝向所述旋转臂的翻转面；

所述锁定套筒设有两个，两个所述锁定套筒分别安装于所述旋转臂的两端，所述锁定套筒和所述旋转臂相垂直；

所述锁定套筒跟随所述旋转臂翻转，当所述锁定套筒与所述导向套筒相对设置时，所述滑杆的远离所述气缸的端部伸入于所述锁定套筒的内部，所述锁定装置锁定所述旋转臂的翻转。

3.根据权利要求2所述的一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，所述滑杆的远离所述气缸的端部设有第一倾斜面；

所述锁定套筒靠近所述导向套筒的端部的内壁向外扩张，形成第二倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的输出端与所述旋转轴固定连接，所述电机用于转动所述旋转轴。

5.根据权利要求1所述的一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，所述旋转轴平分所述旋转臂的两端，所述旋转臂为中空结构，所述旋转臂的表面设有多个减重孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，所述调整组件包括滑槽、螺栓和滑块；

所述收卷盘的表面均匀设有至少两个滑槽，所述滑槽位于所述收卷板的底部，所述滑槽与两个所述收卷板的连线方向相平行；

所述收卷板背离另一个所述收卷板的侧壁设有水平的滑块，所述滑块的两侧均设有支撑板，所述支撑板与所述滑块相垂直，所述支撑板竖直连接所述滑块和所述收卷板；

所述螺栓螺纹连接所述滑块，所述螺栓的端部与所述滑槽的内壁滑动配合，所述螺栓用于固定所述滑块在所述收卷盘的位置。

7.根据权利要求6所述的一种具有锁定装置的收卷机构，其特征在于，多个所述滑槽的表面均设有刻度。

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