CN216736128U - 一种tbm连续皮带机托辊更换支撑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其包括：行走装置；支撑平台，支撑平台位于行走装置的顶部，且支撑平台的左侧与行走装置的顶部转动连接；支撑装置，支撑装置位于支撑平台的右侧顶部，并包括自下而上依次排列的升降机构、第一承托机构和第二承托机构，升降机构分别连接支撑平台和第一承托机构，第二承托机构与第一承托机构可拆卸连接。通过上述结构，升降机构可驱使第一承托机构和第二承托机构上升，以将传送皮带托起，对应的托辊不再受压，可以便捷地对托辊进行更换，提高托辊更换的效率。

Description

一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统

技术领域

本实用新型涉及TBM施工设备技术领域，特别涉及一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统。

背景技术

TBM(全断面隧道掘进机)的连续皮带机长期运行后，易出现托辊磨损、轴承失效等问题，需要及时更换，否则会极大程度造成胶带大范围划伤、刺穿等故障，导致TBM长时间停机处理。连续皮带机的托辊安装位置较高，更换时存在较大的高空作业风险；若连续皮带机的传送皮带上布满石渣，托辊被压增加了更换难度，并使托辊的更换操作效率较低；作业人员在更换多个托辊时需要反复爬上爬下，且在爬上爬下的过程中存在坠落风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，能够降低托辊的更换难度，提高托辊的更换操作效率。

为实现上述目的，提供一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其包括：行走装置；支撑平台，所述支撑平台位于行走装置的顶部，且所述支撑平台的左侧与行走装置的顶部转动连接；支撑装置，所述支撑装置位于支撑平台的右侧顶部，并包括自下而上依次排列的升降机构、第一承托机构和第二承托机构，所述升降机构分别连接支撑平台和第一承托机构，所述第二承托机构与第一承托机构可拆卸连接。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述支撑平台的前后两侧均设置有护栏。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述支撑平台的宽度不大于行走装置的宽度。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述升降机构包括：底座，所述底座与支撑平台的顶部固定连接；升降架，设置为两个并呈相对布置，每一所述升降架均包括第一支杆、第二支杆和安装座，所述第一支杆的一端与底座转动连接，另一端与安装座转动连接，所述第二支杆的一端与安装座转动连接，另一端与第一承托机构转动连接；双向螺杆，所述双向螺杆穿设于两安装座，并与两所述安装座螺纹配合；施力件，所述施力件设置于双向螺杆的一端。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述第一承托机构包括第一承托架，所述第一承托架上具有呈“V”字形或倒八字形的两第一承托板。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述第二承托机构包括第二承托架、第一连杆和第二连杆，所述第二承托架位于第一承托架的上方，所述第一连杆设置为两个并呈相对布置，两所述第一连杆的上端均与第二承托架连接，两所述第一连杆的下端均与第一承托架可拆卸连接，所述第二连杆与至少一个第一连杆呈一夹角布置，所述第二连杆的上端与第二承托架连接，下端与第一承托架可拆卸连接。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其中一所述第一连杆的下端和第一承托架穿设有一转轴，另一所述第二连杆的下端、第二连杆的下端和第一承托架也穿设有一转轴，各所述转轴的两端均插设有限位销，以将第一连杆的下端与第一承托架可拆卸连接，以及将第二连杆的下端与第一承托架可拆卸连接。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述第二承托架上具有呈“V”字形或倒八字形的两第二承托板。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述安装座包括一螺母件和两板块，两所述板块分设于螺母件的两侧并与螺母件固接。

根据所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，所述支撑装置设置为轨行式台车。

上述方案具有的有益效果：通过上述结构，升降机构可驱使第一承托机构和第二承托机构上升，以将传送皮带托起，对应的托辊不再受压，可以便捷地对托辊进行更换，提高托辊更换的效率；

行走装置可以沿着隧道移动，支撑平台可以随之移动至下一个需要更换托辊的位置，作业人员不需要反复爬上爬下，降低爬上爬下过程中的坠落风险。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例行走装置和支撑平台的俯视图；

图2为本实用新型实施例支撑平台转动展开后的左视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为支撑装置的结构图；

图5为安装座的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其包括行走装置10、支撑平台20和支撑装置30，支撑平台20位于行走装置10的顶部，且支撑平台20的左侧与行走装置10的顶部转动连接，支撑装置30位于支撑平台20的右侧顶部，并包括自下而上依次排列的升降机构31、第一承托机构32和第二承托机构33，升降机构 31分别连接支撑平台20和第一承托机构32，第二承托机构33与第一承托机构32可拆卸连接。其中，行走装置10可设置为轨行式台车，以便沿着隧道内的施工钢轨行走，且行走时具有良好的稳定性。

连续皮带机的传送皮带在运行时分为上层皮带41和下层皮带 42，上层皮带41正向移动并承载需要输出的石渣，下层皮带42反向移动并空载。行走装置10移动至需要更换托辊的位置，先将第二承托机构33与第一承托机构32分离，将支撑平台20相对行走装置10转动展开，当支撑平台20转动展开时可将第一承托机构32移动至下层皮带42的下方。接着，如需要更换承载下层皮带42的托辊，则直接通过升降机构31将第一承托机构32上升，通过第一承托机构32 将下层皮带42托起，对应的托辊不再受压，可以便捷地对托辊进行更换，提高托辊更换的效率；若需要更换承载上层皮带41的托辊，则将第一承托机构32安装在第二承托机构33上，然后通过升降机构 31将第一承托机构32和第二承托机构33上升，通过第一承托机构 32将下层皮带42托起的同时还通过第二承托机构33将上层皮带41 托起，对应的托辊不再受压，可以便捷地对托辊进行更换。此外，行走装置10可以沿着隧道移动，支撑平台20可以随之移动至下一个需要更换托辊的位置，作业人员不需要反复爬上爬下，提高效率，降低爬上爬下过程中的坠落风险。

当然，本实用新型的更换支撑系统也可适用于具有上下两部连续皮带机的TBM，即该TBM配置有呈上下布置的两部连续皮带机，两部连续皮带机均可输送石渣。

支撑平台20的前后两侧均设置有护栏21，用于对支撑平台20 上的作业人员进一步保护。支撑平台20的宽度不大于行走装置10的宽度，使得支撑平台20在转动收容于行走装置10顶部时可便于跟随行走装置10移动。

升降机构31包括底座311、升降架312、双向螺杆313和施力件 314，底座311与支撑平台20的顶部固定连接，升降架312设置为两个并呈相对布置，每一个升降架312均包括第一支杆3121、第二支杆3122和安装座3123，第一支杆3121的一端与底座311转动连接，另一端与安装座3123转动连接，所述第二支杆3122的一端与安装座 3123转动连接，另一端与第一承托机构32转动连接，双向螺杆313 穿设于两安装座3123，且双向螺杆313分别与两个安装座3123螺纹配合，施力件314设置于双向螺杆313的一端。其中，施力件314设置为手柄，双向螺杆313上具有旋向相反的两段传动螺纹，其中一个安装座3123与其中一段传动螺纹配合，另一个安装座3123与另一段传动螺纹配合。当然，在一些实施例中，施力件314还可设置为电机等结构。

具体的，安装座3123包括一个螺母件3123A和两个板块3123B，两个板块3123B分设于螺母件3123A的两侧并与螺母件3123A固定连接。双向螺杆313穿设于螺母件3123A并与其螺纹配合，板块3123B 分别与第一支杆3121和第二支杆3122转动连接。

通过施力件314驱动双向螺杆313转动，使得两个安装座3123 相向移动或者背向移动，改变两个安装座3123的距离，从而可驱使第一承托机构32升降。

在一些实施例中，升降机构31还可设置为液压缸，液压缸竖向布置，通过液压缸与第一承托机构32连接来驱使第一承托机构32升降。

第一承托机构32包括第一承托架321，第一承托架321上具有呈“V”字形或倒八字形的两个第一承托板322，两个第一承托板322 可对下层皮带42起到良好的支撑作用。

第二承托机构33包括第二承托架331、第一连杆332和第二连杆333，第二承托架331位于第一承托架321的上方，第一连杆332 设置为两个并呈相对布置，两个第一连杆332的上端均与第二承托架 331连接，两个第一连杆332的下端均与第一承托架321可拆卸连接，第二连杆333与两个第一连杆332均呈一夹角布置，即第二连杆333 与两个第一连杆332之间均具有不为零的夹角，第二连杆333、第一连杆332和第二承托架331可形成较为稳定的三角支撑结构。第二连杆333的上端与第二承托架331连接，下端与第一承托架321可拆卸连接。

具体的，其中一个第一连杆332的下端和第一承托架321同时穿设有一个转轴34，另一第二连杆333的下端、第二连杆333的下端和第一承托架321也同时穿设有一个转轴34，各转轴34的两端均插设有限位销35，限位销35用以限制转轴34沿自身轴向移动。限位销35可以拔出，然后将转轴34延其轴向移动而脱离第一承托架321，以使得第一连杆332的下端与第一承托架321通过穿设转轴34可拆卸连接，且第二连杆333的下端与第一承托架321也通过穿设转轴 34可拆卸连接。

同样的，第一连杆332的上端和第二连杆333的上端也通过穿设转轴34的方式与第二承托架331可拆卸连接，通过换装不同长度的第一连杆332和第二连杆333可以调整第一支承架和第二支承架之间的距离。且在未安装第二连杆333时，第一连杆332可通过转轴34相对第一承托架321和第二承托架331转动。

第二承托架331上具有呈“V”字形或倒八字形的两个第二承托板334，两个第二承托板334可对上层皮带41起到良好的支撑作用。

在一些实施例中，为了将支撑平台20进行定位，在行走装置10 的顶部设置有两个定位销孔，在支撑平台20上滑动设置有限位杆，当限位杆移动至与第一销孔对齐时，可将限位杆插设于定位销孔。限位杆插设于其中一个定位销孔时处于转动展开位置，限位杆插设于另一个定位销孔时处于转动收容位置。

在一些实施例中，可将底座311与支撑平台20滑动连接，以便调整底座311的位置，适应不同型号TBM的连续皮带机所导致的行走装置10与连续皮带机距离不同。其中，在底座311上螺设有定位螺栓，当底座311滑动至合适位置时，可转动该定位螺栓以使其止抵支撑平台20或者插设于支撑平台20，以将底座311定位。

在一些实施例中，对于第二承托机构33，可以在第二承托架331 的底部设置呈间隔布置的两个伸缩杆，两个伸缩杆的底部各自与第一承托架321通过插装的方式可拆卸连接。伸缩杆可设置为电动推杆、液压杆、气缸等结构。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，包括：

行走装置(10)；

支撑平台(20)，所述支撑平台(20)位于行走装置(10)的顶部，且所述支撑平台(20)的左侧与行走装置(10)的顶部转动连接；

支撑装置(30)，所述支撑装置(30)位于支撑平台(20)的右侧顶部，并包括自下而上依次排列的升降机构(31)、第一承托机构(32)和第二承托机构(33)，所述升降机构(31)分别连接支撑平台(20)和第一承托机构(32)，所述第二承托机构(33)与第一承托机构(32)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述支撑平台(20)的前后两侧均设置有护栏(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述支撑平台(20)的宽度不大于行走装置(10)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述升降机构(31)包括：

底座(311)，所述底座(311)与支撑平台(20)的顶部固定连接；

升降架(312)，设置为两个并呈相对布置，每一所述升降架(312)均包括第一支杆(3121)、第二支杆(3122)和安装座(3123)，所述第一支杆(3121)的一端与底座(311)转动连接，另一端与安装座(3123)转动连接，所述第二支杆(3122)的一端与安装座(3123)转动连接，另一端与第一承托机构(32)转动连接；

双向螺杆(313)，所述双向螺杆(313)穿设于两安装座(3123)，并与两所述安装座(3123)螺纹配合；

施力件(314)，所述施力件(314)设置于双向螺杆(313)的一端。

5.根据权利要求1或4所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述第一承托机构(32)包括第一承托架(321)，所述第一承托架(321)上具有呈“V”字形或倒八字形的两第一承托板(322)。

6.根据权利要求5所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述第二承托机构(33)包括第二承托架(331)、第一连杆(332)和第二连杆(333)，所述第二承托架(331)位于第一承托架(321)的上方，所述第一连杆(332)设置为两个并呈相对布置，两所述第一连杆(332)的上端均与第二承托架(331)连接，两所述第一连杆(332)的下端均与第一承托架(321)可拆卸连接，所述第二连杆(333)与至少一个第一连杆(332)呈一夹角布置，所述第二连杆(333)的上端与第二承托架(331)连接，下端与第一承托架(321)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，其中一所述第一连杆(332)的下端和第一承托架(321)穿设有一转轴(34)，另一所述第二连杆(333)的下端、第二连杆(333)的下端和第一承托架(321)也穿设有一转轴(34)，各所述转轴(34)的两端均插设有限位销(35)，以将第一连杆(332)的下端与第一承托架(321)可拆卸连接，以及将第二连杆(333)的下端与第一承托架(321)可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述第二承托架(331)上具有呈“V”字形或倒八字形的两第二承托板(334)。

9.根据权利要求4所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述安装座(3123)包括一螺母件(3123A)和两板块(3123B)，两所述板块(3123B)分设于螺母件(3123A)的两侧并与螺母件(3123A)固接。

10.根据权利要求1所述的一种TBM连续皮带机托辊更换支撑系统，其特征在于，所述支撑装置(30)设置为轨行式台车。

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