CN216734772U - 瞄准组件、打击云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瞄准组件、打击云台及无人机。其中，瞄准组件包括瞄准器、调节架和紧固件，调节架设置有安装孔、第一调节结构和第二调节结构，瞄准器插设于安装孔内，第一调节结构包括多个第一螺纹孔，各第一螺纹孔围绕瞄准器设置，第二调节结构包括多个第二螺纹孔，各第二螺纹孔围绕瞄准器设置，各紧固件一一螺纹连接于各第一螺纹孔和各第二螺纹孔，紧固件用于调整瞄准器的瞄准位置。通过各第一螺纹孔和各第二螺纹孔内的各紧固件旋进深度的调节，使瞄准器在安装孔内发生倾斜，从而调整瞄准器的瞄准角度和瞄准位置。打击云台包括上述瞄准组件，通过应用上述瞄准组件，可以提高打击云台的打击精度和打击效率，无人机包括上述打击云台。

Description

瞄准组件、打击云台及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种瞄准组件、打击云台及无人机。

背景技术

由于无人机的可飞行性和安全性，使用无人机进行侦察和打击可以有效提高执行任务的效率，提高任务人员的安全性。使用无人机进行打击时往往给打击装置配备有瞄准器，但是在实际应用中，由于不同操作者的使用习惯和具体的使用场景不用，对瞄准器的瞄准位置和角度会有不同要求，因此，有必要针对该问题进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瞄准组件，能够对瞄准器的瞄准角度和位置进行调整。

本实用新型还提出一种具有上述瞄准器的打击云台。

本实用新型还提出一种具有上述打击云台的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件，包括：

瞄准器；

调节架，所述调节架设置有安装孔、第一调节结构和第二调节结构，所述瞄准器插设于所述安装孔内；所述第一调节结构与所述第二调节结构间隔设置，所述第一调节结构包括多个第一螺纹孔，各所述第一螺纹孔围绕所述瞄准器设置，所述第二调节结构包括多个第二螺纹孔，各所述第二螺纹孔围绕所述瞄准器设置；

多个紧固件，各所述紧固件设置有螺纹，各所述紧固件一一螺纹连接于各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔，所述紧固件用于调整所述瞄准器的瞄准位置。

根据本实用新型实施例的瞄准组件，至少具有如下有益效果：通过各第一螺纹孔和各第二螺纹孔内的各紧固件旋进深度的调节，使瞄准器在安装孔内发生倾斜，从而调整瞄准器的瞄准角度和瞄准位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述紧固件还包括固定件，所述固定件包括抵持端，所述紧固件还设置有第三螺纹孔，所述第一调节结构和所述第二调节结构还设置有多个固定孔，所述固定孔设置有限位结构，各所述固定孔的位置与各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔的位置一一对应，各所述第三螺纹孔的孔口朝向各所述限位结构，所述固定件螺纹连接于所述第三螺纹孔，所述抵持端用于与所述限位结构抵持限位。

根据本实用新型的第二方面实施例的打击云台，包括本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件，还包括固定架和发射器，所述调节架和所述发射器固定连接于所述固定架。

根据本实用新型实施例的打击云台，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件，可以根据操作者的使用习惯和具体使用场景，对瞄准器的瞄准位置和瞄准角度进行调整，提高打击云台的打击精度和打击效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述发射器的数量包括偶数个，各所述发射器相对所述瞄准器对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述打击云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述发射器还包括尾盖，所述尾盖设置有触发机构，所述触发机构用于触发电击发榴弹。

根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括本实用新型的第二方面实施例的打击云台，所述无人机还包括飞行主体和连接头，所述连接头的一端与所述固定架固定连接，所述连接头的另一端与所述飞行主体固定连接。

根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第二方面实施例的打击云台，无人机可以对目标对象进行打击，且可以调整打击云台瞄准器的瞄准位置和瞄准角度，提高打击效率和精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和多个减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述固定架靠近所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架与所述固定架靠近所述发射器的一端固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接头靠近所述固定架的端面与所述发射器的长度方向的夹角大于零。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接头还设置有卡接槽，所述飞行主体还设置有卡接凸台，所述卡接凸台卡接于所述卡接槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件示意图；

图2为图1中紧固件和固定孔的细节示意图；

图3为本实用新型的第二方面实施例的打击云台的示意图；

图4为图3中发射器的半剖示意图。

附图标记：

瞄准器100；

调节架200、安装孔210、第一调节结构220、第一螺纹孔221、第二调节结构230、紧固件240、固定件241、抵持端242、第三螺纹孔243、固定孔250、限位结构251；

打击云台300、固定架310、发射器320、出射口321、尾盖322、触发机构323、减震器330、第一减震架331、第二减震架332、减震球335、电击发榴弹340；

连接头400、卡接槽410。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明书附图描述根据本实用新型实施例的瞄准组件、打击云台300和无人机。

参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件，包括：瞄准器100、调节架200和多个紧固件240。调节架200设置有安装孔210、第一调节结构220和第二调节结构230，瞄准器100插设于安装孔210内。第一调节结构220与第二调节结构230间隔设置，第一调节结构220包括多个第一螺纹孔221，各第一螺纹孔221围绕瞄准器100设置，第二调节结构230包括多个第二螺纹孔，各第二螺纹孔围绕瞄准器100设置。各紧固件240设置有螺纹，各紧固件240一一螺纹连接于各第一螺纹孔221和各第二螺纹孔，紧固件240用于调整瞄准器100的瞄准位置。

具体的，第一调节结构220设置有四个第一螺纹孔221，四个第一螺纹孔221围绕瞄准器100均匀分布，第二调节结构230设置有四个第二螺纹孔，四个第二螺纹孔围绕瞄准器100均匀分布。紧固件240包括螺栓、螺钉等预紧件，各紧固件240配合对瞄准器100进行固定，并对瞄准器100的瞄准位置和角度进行调整。

当需要对瞄准器100的角度沿左右方向进行调节时，例如向左偏移时，将第一调节结构220左端的紧固件240旋出，将第一调节结构220的右端的紧固件240同步旋入，同时，将第二调节结构230的左端紧固件240旋入，将第二调节结构230右端的紧固件240旋出，此时瞄准器100整体向左倾斜，瞄准器100的瞄准点也向左偏移，实现对瞄准器100瞄准位置和角度的向左调整。当需要将瞄准位置向上、下、右的方向调整时，利用相同原理对第一调节结构220和第二调节结构230的各紧固件240进行调整即可。

第一螺纹孔221的数量和第二螺纹孔的数量，可以如图1中的四个，也可以是两个、三个、六个、八个等的数量，例如当数量为两个时，两个第一螺纹孔221沿上下方向分布，两个第二螺纹孔沿左右方向分布，也可通过紧固件240对瞄准器100的瞄准位置的调节；当数量为八个时，八个第一螺纹孔221和八个第二螺纹孔围绕瞄准器100均匀分布，可以对瞄准器100的瞄准位置进行更细微的调节。当第一螺纹孔221的数量和第二螺纹孔的数量与附图不同时，调节的精度和难度会随数量改变而有一定的改变。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，紧固件240还包括固定件241，固定件241包括抵持端242，紧固件240还设置有第三螺纹孔243，第一调节结构220和第二调节结构230还设置有多个固定孔250，固定孔250设置有限位结构251，各固定孔250的位置与各第一螺纹孔221和各第二螺纹孔的位置一一对应，各第三螺纹孔243的孔口朝向各限位结构251，固定件241螺纹连接于第三螺纹孔243，抵持端242用于与限位结构251抵持限位。

具体的，固定件241为波珠螺丝，抵持端242为波珠螺丝的波珠头，限位结构251为开设在固定孔250内壁上的齿状结构，波珠头伸出第三螺纹孔243的孔口与齿状结构的内壁接触。当紧固件240在第一螺纹孔221或第二螺纹孔旋进时，由于波珠螺丝的内部设置有弹簧，波珠头受到一定的抵持力会收回到第三螺纹孔243内，因此不会影响紧固件240在第一螺纹孔221或第二螺纹孔的旋进和旋出。当瞄准器100完成调节后，由于波珠头与齿状结构的内壁抵持，实现对紧固件240的锁定，减小紧固件240在第一螺纹孔221或第二螺纹孔松动而造成瞄准器100偏位的概率。

参照图3，根据本实用新型的第二方面实施例的打击云台300，包括本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件，还包括固定架310和发射器320，调节架200和发射器320固定连接于固定架310。

具体的，发射器320可以为图3中的筒状发射器320，也可以是枪械、弓箭等需要瞄准的发射器320。通过应用本实用新型的第一方面实施例的瞄准组件，可以根据操作者的使用习惯和具体使用场景，对瞄准器100的瞄准位置和瞄准角度进行调整，提高打击云台300的打击精度和打击效率。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，发射器320的数量包括偶数个，各发射器320相对瞄准器100对称设置。

具体的，发射器320的数量可以为两个、四个、六个或更多的。当发射器320的数量为四个时，两个发射器320设置于瞄准器100的左侧，另两个发射器320设置于瞄准器100的右侧，两组发射器320对称设置，当发射器320进行发射时，左右两侧对称的发射器320同时发射，可抵消发射器320的后坐力所带来的旋转力，减小打击云台300由于发射后坐力所带来的旋转现象，提高打击云台300的稳定性。当发射器320的数量为偶数时与数量为四个时同理。且相对瞄准器100进行对称设置，可以较大限度的保证各发射器320的瞄准精度。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，打击云台300还包括加长管，发射器320设置有出射口321，加长管与发射器320靠近出射口321的一端可拆卸连接。

需要说明的是，加长管在图中未示出。具体的，发射器320靠近出射口321的一端设置有螺纹，加长管与发射器320通过螺纹进行可拆卸连接。当打击云台300所需打击的目标距离较远时，往往需要延长发射器320的长度来延伸打击范围，直接更换发射器320效率低下，缺乏灵活性。通过设置有加长管对发射器320的长度进行延长，可以有效延伸打击云台300的打击范围，且安装拆卸方便，可以快速适应不同的使用环境和情况。

可以理解的是，加长管与发射器320的可拆卸连接方式，也可以通过卡扣连接或使用螺栓等预紧件进行连接。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，发射器320还包括尾盖322，尾盖322设置有触发机构323，触发机构用于触发电击发榴弹340。

具体的，当发射器320的发射主体为电击发榴弹340时，需要对电击发榴弹340尾部的触点进行激发，以激活并发射电击发榴弹340，通过人工对电击发榴弹340进行激发，对激发人来说具有一定的危险性，操作地点限制大，且操作打击上具有一定的滞后性，可能错过最佳打击时机。因此在发射器320的尾盖322处设置有触发机构323，触发机构323包括弹针和电控组件，弹针与电击发榴弹340尾部触点直接接触，电控组件收到操作人员的激发信号后，对弹针通电以激发电击发榴弹340，实现电击发榴弹340的发射。

参照图3，根据本实用新型的第三方面实施例的无人机，包括本实用新型的第二方面实施例的打击云台300，无人机还包括飞行主体、连接头400，连接头400的一端与固定架310固定连接，连接头400的另一端与飞行主体固定连接。

需要说明的是，飞行主体在图中未示出，飞行主体为现有的无人飞行器。

连接头400与固定架310之间、连接头400与飞行主体之间，通过焊接或螺栓等预紧件实现固定连接，通过应用本实用新型的第二方面实施例的打击云台300，无人机可以对目标对象进行打击，且可以调整打击云台300瞄准器100的瞄准位置和瞄准角度，提高打击效率和精度。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，打击云台300还包括减震器330，减震器330包括第一减震架331、第二减震架332和多个减震球335，各减震球335安装于第一减震架331和第二减震架332之间，第一减震架331与固定架310靠近连接头400的一端固定连接，第二减震架332与固定架310靠近发射器320的一端固定连接。

发射器320在发射时会产生一定的后坐力，后坐力会带来一定的震动，通过减震器330，可以对震动进行一定程度的吸收，减小后坐力对飞行主体带来的震荡，保证飞行主体的稳定飞行。并且，飞行主体在飞行过程中也会产生一定的震动，影响打击云台300的打击精度，减震器330同样对飞行主体带来的震动进行吸收，减小震动幅度，保证打击云台300的打击精度。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，连接头400靠近固定架310的端面与发射器320的长度方向的夹角大于零。

具体的，当发射器320相对于连接头400斜向上方时，无人机在实行打击时可以采用抛投的方式对目标进行打击，通过改变弹道路径绕过障碍物，增加打击范围。当发射器320相对于连接头400斜向下方时，无人机可以直接对前方或者地面的目标进行打击。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，连接头400还设置有卡接槽410，飞行主体还设置有卡接凸台，卡接凸台卡接于卡接槽410。

通过在连接头400设置有卡接槽410，在飞行主体设置有卡接凸台，可以快速对打击云台300和飞行主体进行卡接装配与拆卸，提高飞行主体和打击云台300的装配效率，当打击云台300或者飞行主体出现临时故障时，可以快速进行更换。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.瞄准组件，其特征在于，包括：

瞄准器；

调节架，所述调节架设置有安装孔、第一调节结构和第二调节结构，所述瞄准器插设于所述安装孔内；所述第一调节结构与所述第二调节结构间隔设置，所述第一调节结构包括多个第一螺纹孔，各所述第一螺纹孔围绕所述瞄准器设置，所述第二调节结构包括多个第二螺纹孔，各所述第二螺纹孔围绕所述瞄准器设置；

多个紧固件，各所述紧固件设置有螺纹，各所述紧固件一一螺纹连接于各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔，所述紧固件用于调整所述瞄准器的瞄准位置。

2.根据权利要求1所述的瞄准组件，其特征在于，所述紧固件还包括固定件，所述固定件包括抵持端，所述紧固件还设置有第三螺纹孔，所述第一调节结构和所述第二调节结构还设置有多个固定孔，所述固定孔设置有限位结构，各所述固定孔的位置与各所述第一螺纹孔和各所述第二螺纹孔的位置一一对应，各所述第三螺纹孔的孔口朝向各所述限位结构，所述固定件螺纹连接于所述第三螺纹孔，所述抵持端用于与所述限位结构抵持限位。

3.打击云台，其特征在于，包括权利要求1或2所述的瞄准组件，还包括固定架和发射器，所述调节架和所述发射器固定连接于所述固定架。

4.根据权利要求3所述的打击云台，其特征在于，所述发射器的数量包括偶数个，各所述发射器相对所述瞄准器对称设置。

5.根据权利要求3所述的打击云台，其特征在于，所述打击云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的打击云台，其特征在于，所述发射器还包括尾盖，所述尾盖设置有触发机构，所述触发机构用于触发电击发榴弹。

7.无人机，其特征在于，包括权利要求3至6任一项所述的打击云台，所述无人机还包括飞行主体和连接头，所述连接头的一端与所述固定架固定连接，所述连接头的另一端与所述飞行主体固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和多个减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述固定架靠近所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架与所述固定架靠近所述发射器的一端固定连接。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述连接头靠近所述固定架的端面与所述发射器的长度方向的夹角大于零。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述连接头还设置有卡接槽，所述飞行主体还设置有卡接凸台，所述卡接凸台卡接于所述卡接槽。

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