CN216805828U - 抛投云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛投云台及无人机。其中，抛投云台包括第一固定架、挂载件、限位件和解锁组件。挂载件转动连接于第一固定架，挂载件包括挂载部和第一限位部，挂载部用于挂载运输品，第一限位部设置有限位面。限位件转动连接于第一固定架，限位件包括第二限位部和第三限位部，第二限位部与限位面抵持。解锁组件包括驱动器和凸轮，驱动器与凸轮连接，驱动器用于驱动凸轮转动，凸轮用于驱动第三限位部，以使限位件相对第一固定架旋转。第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，对驱动器的功率要求降低，可以选择体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。

Description

抛投云台及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种抛投云台及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，利用无人机进行物资运输或者物品的空中投掷成为可能，但在现有的抛投无人机中，对抛投结构的设计不合理，需要使用大功率驱动器来维持抛投结构的锁定或解锁，因此，有必要针对该问题进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抛投云台，能够减小对驱动器的功率需求。

本实用新型还提出一种具有上述抛投云台的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例的抛投云台，包括：

第一固定架；

挂载件，所述挂载件转动连接于所述第一固定架，所述挂载件包括挂载部和第一限位部，所述挂载部用于挂载运输品，所述第一限位部设置有限位面；

限位件，所述限位件转动连接于所述第一固定架，所述限位件包括第二限位部，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；

解锁组件，所述解锁组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器安装于所述第一固定架，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。

根据本实用新型实施例的抛投云台，至少具有如下有益效果：第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，滑动摩擦力的大小相比于挂载部所挂载的物品的重力大小较小，因此驱动器使用较小的驱动力即可驱动第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，对驱动器的功率要求降低，使驱动器可以选择为微型小驱动器等体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位部还设置有限位槽，所述限位面位于所述限位槽的内壁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述抛投云台还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定架的内表面抵持，所述弹性件的另一端与所述限位件抵持，所述弹性件用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面恢复抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述抛投云台还包括检测器，所述检测器固定连接于所述第一固定架，所述检测器用于检测所述挂载件是否离开与所述第二限位部抵持的位置。

根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括本实用新型的第一方面实施例的抛投云台，还包括：

第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；

飞行主体；

连接头，所述连接头与所述第二固定架远离所述第一固定架的一端固定连接，所述飞行主体与所述连接头远离所述第二固定架的一端固定连接。

根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第一方面实施例的抛投云台，无人机可以挂载并投掷物品，且抛投云台可以选用功率较小的驱动器，以减小驱动器的质量和体积，精简抛投云台整体的结构，有利于无人机的轻量化。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接头还设置有卡接槽，所述飞行主体还设置有卡接凸台，所述卡接凸台卡接于所述卡接槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机还包括发射云台，所述发射云台包括发射器，所述发射器固定连接于所述第二固定架。

根据本实用新型的一些实施例，所述无人机还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述第二固定架靠近所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架与所述第二固定架靠近所述发射器的一端固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述发射云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述发射云台还包括瞄准器，所述瞄准器固定连接于所述第二固定架，所述瞄准器用于发射器的打击瞄准。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的第一方面实施例的抛投云台的示意图；

图2为图1中抛投云台的细节图；

图3为本实用新型的另一实施例的抛投云台的细节图；

图4为本实用新型的第二方面实施例的无人机的示意图；

图5为图4中的无人机的另一视角示意图。

附图标记：

抛投云台100、第一固定架110；

挂载件200、挂载部210、第一限位部220、限位面221、限位槽222；

限位件300、第二限位部310、第三限位部320；

解锁组件400、驱动器410、凸轮420；

弹性件500、检测器550；

第二固定架600、连接头650、卡接槽651；

减震器700、第一减震架710、第二减震架711、减震球720；

发射云台800、发射器810、出射口811、瞄准器820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明附图描述根据本实用新型的实施例的抛投云台100和无人机。

参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的抛投云台100，包括第一固定架 110、挂载件200、限位件300和解锁组件400。挂载件200转动连接于第一固定架110，挂载件200包括挂载部210和第一限位部220，挂载部210用于挂载运输品，第一限位部220 设置有限位面221。限位件300转动连接于第一固定架110，限位件300包括第二限位部310，第二限位部310能够与限位面221抵持。解锁组件400包括驱动器410和凸轮420，驱动器 410安装于第一固定架110，驱动器410与凸轮420连接，驱动器410用于驱动凸轮420旋转，凸轮420用于驱使限位件300旋转，以使第二限位部310与限位面221脱离抵持。

需要说明的是，图2为了便于表达，隐藏了第一固定架110，且限位面221与第二限位部310接触抵持，图2中为了便于观看隔开设置。

具体的，图2中的挂载件200处于锁定状态。当物品挂于挂载部210时，由于挂载件200 与第一固定架110的转动连接，物品的重力使挂载件200产生沿顺时针旋转的趋势。由于第二限位部310与限位面221抵持，挂载件200被锁定，不会发生旋转，物体保持在挂载部210 上。

限位件还包括第三限位部320，当需要对挂载部210进行解锁以投掷所挂载的物品时，操作人员控制驱动器410驱动凸轮420沿逆时针方向进行旋转，凸轮420凸出的一端向右推动第三限位部320，限位件300由于与第一固定架110为转动连接，第三限位部320受推力沿顺时针方向进行旋转，第二限位部310同步沿顺时针方向进行旋转，第一限位部220失去第二限位部310的抵持限位，进入解锁状态，挂载件200在物品重力的作用下沿顺时针方向旋转，挂载部210所挂载的物品随后滑离挂载部210，完成物品的投掷。

由于第二限位部310与限位面221抵持限位时，仅受到水平向右的力，因此第二限位部 310在脱离与限位面221的抵持位置时，仅需克服与限位面221间的摩擦力即可，由于滑动摩擦与摩擦系数和压力有关，第二限位部310所受压力大小与物品的重力大小基本相等，而摩擦系数往往是小于一的，所以仅需用小于物品的重力大小的驱动力，即可使挂载部210进入解锁状态。进一步的，当把第二限位部310和限位面221间的的摩擦系数控制的很小时，仅需用很小的驱动力，即可使挂载部210进入解锁状态，因此对驱动器410的功率要求降低，使驱动器410可以选择为微型小驱动器410等体积重量较小的驱动器410，减小抛投云台100 整体的体积和重量，简化整体结构。

可以理解的是，凸轮420可以为如图2所示的带有凸出的圆块，也可以是矩形块、三角块等具有突出的规则或不规则块状体，只要能推动第三限位部320进行旋转即可。驱动器410 为伺服电机等本领域中常规的驱动电机。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，第一限位部220还设置有限位槽222，限位面221位于限位槽222的内壁上。

具体的，限位槽222设置于第一限位部220的顶部表面，限位面221位于限位槽222左侧的内壁上，第二限位部310嵌入限位槽222内，与限位面221进行抵持。通过设置有限位槽222，易于对第二限位部310和第一限位部220进行再装配，挂载件200沿逆时针方向，将第二限位部310卡入限位槽222内即可将挂载件200复位回锁定状态。且第二限位部310 往往需要保证一定长度，以确保限位件300仅需旋转较小的角度即可使第二限位部310脱离与限位面221抵持的位置，通过设置有限位槽222，可以使第二限位部310在长度方向上与限位部有一定的重合部分，充分利用第一固定架110内上下方向的立体空间，将抛投云台100 设置的更加紧凑。

参照图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，抛投云台100还包括弹性件500，弹性件500的一端与第一固定架110的内表面抵持，弹性件500的另一端与限位件300抵持，弹性件500用于驱使限位件300旋转，以使第二限位部310与限位面221恢复抵持。

具体的，弹性件500可以为弹簧或弹性橡胶等具有弹性的元件。当解锁组件400驱动限位件300顺时针旋转进行解锁操作后，通过人工对限位件300进行的复位操作过于繁琐；利用第二限位部310的重力进行复位，则存在由于限位件300与第一固定架110转动连接的预紧力而卡住的可能，且需要控制第二限位部310与第三限位部320的重量大小。通过弹性件 500对第三限位部320的下端进行抵持限位，使限位件300完成解锁操作后进行逆时针的复位旋转，确保弹性件500复位到预定的位置上。并且，当第一限位部220设置有限位槽222 时，利用弹性件500的弹力可以给限位件300施加一个使其沿逆时针方向旋转的力，将第二限位部310嵌紧于凹槽内。

参照图1至图3，根据本实用新型的一些实施例，抛投云台100还包括检测器550，检测器550固定连接于第一固定架110，检测器550用于检测挂载件200是否离开与第二限位部310抵持的位置。

具体的，检测器550可以为附图中所示的接触式检测器，也可以是红外线检测器等光学检测器550。以检测器550为接触式检测器作为实施例，当挂载件200从锁定状态向释放状态转换，接触式检测器的检测片失去挂载件200的抵持，接触式传感器向使用者发送信号，提示挂载件的状态变化，使用者通过检测器550发出的信号可以快速读取抛投云台100的状态信息，了解抛投云台100工作状态。

当需要抛投云台100一次性抛投多个物品时，可以适应性的增加挂载件200、限位件300、弹性件500、检测器550和解锁组件400的数量，例如两个、三个或者更多的。

参照图4，根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括本实用新型的第一方面实施例的抛投云台100，还包括第二固定架600、飞行主体和连接头650。第一固定架110与第二固定架600固定连接。连接头650与第二固定架600远离第一固定架110的一端固定连接，飞行主体与连接头650远离第二固定架600的一端固定连接。

需要说明的是，飞行主体在图中未示出，飞行主体为现有的常规无人机飞行主体。

具体的，第一固定架110与第二固定架600之间、连接头650与第二固定架600之间、飞行主体与连接头650之间通过焊接、螺栓等预紧件连接或者卡扣卡接的方式进行固定连接。通过应用本实用新型的第一方面实施例的抛投云台100，无人机可以挂载并投掷物品，且抛投云台100可以选用功率较小的驱动器410，以减小驱动器410的质量和体积，精简抛投云台100整体的结构，有利于无人机的轻量化。

参照图5，根据本实用新型的一些实施例，连接头650还设置有卡接槽651，飞行主体还设置有卡接凸台，卡接凸台卡接于卡接槽651。

通过在连接头650设置有卡接槽651，在飞行主体设置有卡接凸台，可以快速对发射云台800和飞行主体进行卡接装配与拆卸，提高飞行主体和发射云台800的装配效率，当发射云台800或者飞行主体出现临时故障时，可以快速进行更换。

参照图4和图5，根据本实用新型的一些实施例，无人机还包括发射云台800，所述发射云台800包括发射器810，发射器810固定连接于第二固定架600。

具体的，发射器810通过螺栓等预紧件固定连接于第二固定架600上。通过在无人机上装载有发射器810，可以使无人机具备打击功能或者信号提示功能。当发射器810内填充为榴弹时，可以在挂载组件挂载有爆炸物，发射器810和挂载组件配合对地面目标进行打击。当发射器810内填充为信号弹时，可以在挂载组件挂载有补充物资，通过信号弹提示物资掉落位置。

参照图4和图5，根据本实用新型的一些实施例，无人机还包括减震器700，减震器700 包括第一减震架710、第二减震架711和减震球720，各减震球720安装于第一减震架710和第二减震架711之间，第一减震架710与第二固定架600靠近连接头650的一端固定连接，第二减震架711与第二固定架600靠近发射器810的一端固定连接。

具体的，发射器810在发射时会产生一定的后坐力，后坐力会带来一定的震动，通过减震器700，可以对震动进行一定程度的吸收，减小后坐力对飞行主体带来的震荡，保证飞行主体的稳定飞行。并且，飞行主体在飞行过程中也会产生一定的震动，影响发射云台800的打击精度，减震器700同样对飞行主体带来的震动进行吸收，减小震动幅度，保证发射云台 800的打击精度。

根据本实用新型的一些实施例，发射云台800还包括加长管，发射器810设置有出射口 811，加长管与发射器810靠近出射口811的一端可拆卸连接。

需要说明的是，加长管在附图中未示出。具体的，发射器810靠近出射口811的一端设置有螺纹，加长管与发射器810通过螺纹进行可拆卸连接。当发射云台800所需打击的目标距离较远时，往往需要延长发射器810的长度来延伸打击范围，直接更换发射器810效率低下，缺乏灵活性。通过设置有加长管对发射器810的长度进行延长，可以有效延伸发射云台 800的打击范围，且安装拆卸方便，可以快速适应不同的使用环境和情况。

参照图5，根据本实用新型的一些实施例，发射云台800还包括瞄准器820，瞄准器820 固定连接于第二固定架600，瞄准器820用于发射器810的打击瞄准。

通过设置有瞄准器820，为发射器810的打击提供瞄准参考，提高发射器810的打击精度，降低操作人员的瞄准难度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.抛投云台，其特征在于，包括：

第一固定架；

挂载件，所述挂载件转动连接于所述第一固定架，所述挂载件包括挂载部和第一限位部，所述挂载部用于挂载运输品，所述第一限位部设置有限位面；

限位件，所述限位件转动连接于所述第一固定架，所述限位件包括第二限位部，所述第二限位部能够与所述限位面抵持；

解锁组件，所述解锁组件包括驱动器和凸轮，所述驱动器安装于所述第一固定架，所述驱动器与所述凸轮连接，所述驱动器用于驱使所述凸轮旋转，所述凸轮用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面脱离抵持。

2.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，所述第一限位部还设置有限位槽，所述限位面位于所述限位槽的内壁上。

3.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一固定架的内表面抵持，所述弹性件的另一端与所述限位件抵持，所述弹性件用于驱使所述限位件旋转，以使所述第二限位部与所述限位面恢复抵持。

4.根据权利要求1所述的抛投云台，其特征在于，还包括检测器，所述检测器固定连接于所述第一固定架，所述检测器用于检测所述挂载件是否离开与所述第二限位部抵持的位置。

5.无人机，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的抛投云台，还包括：

第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；

飞行主体；

连接头，所述连接头与所述第二固定架远离所述第一固定架的一端固定连接，所述飞行主体与所述连接头远离所述第二固定架的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连接头还设置有卡接槽，所述飞行主体还设置有卡接凸台，所述卡接凸台卡接于所述卡接槽。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，还包括发射云台，所述发射云台包括发射器，所述发射器固定连接于所述第二固定架。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，还包括减震器，所述减震器包括第一减震架、第二减震架和减震球，各所述减震球安装于所述第一减震架和所述第二减震架之间，所述第一减震架与所述第二固定架靠近所述连接头的一端固定连接，所述第二减震架与所述第二固定架靠近所述发射器的一端固定连接。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述发射云台还包括加长管，所述发射器设置有出射口，所述加长管与所述发射器靠近出射口的一端可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述发射云台还包括瞄准器，所述瞄准器固定连接于所述第二固定架，所述瞄准器用于发射器的打击瞄准。

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