CN216733894U - 驱动模组及运输车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种驱动模组及运输车，属于轮毂驱动技术领域。该驱动模组包括连接轴组件和轮毂组件；连接轴组件包括连接轴、第一连接座、第二连接座和弹性件，第一连接座、弹性件和第二连接座依次套在连接轴外，第一连接座与轮毂组件相连，且与连接轴滑动配合，能够相对连接轴轴向滑动；第二连接座与连接轴轴向限位，弹性件的一端与第一连接座相连，另一端与第二连接座相连。当运输车在行驶过程中，轮毂遇到地面有突起或凹坑，出现颠簸时，第一连接座和连接轴发生轴向的相对滑动，弹性件随着第一连接座和连接轴的相对运动而不断发生形变，从而减缓了轮毂组件的振动，有利于减缓颠簸，使运输车更加平稳地行进。

Description

驱动模组及运输车

技术领域

本公开实施例涉及轮毂驱动技术领域，特别涉及一种驱动模组及运输车。

背景技术

具有轮式驱动结构的设备，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)，在工业生产中的应用越来越广泛，极大程度的释放了劳动力。其中，作为其重要部件之一的驱动模组也越来越受到人们的关注。

驱动模组包括轮毂和连接轴，轮毂通过连接轴与运输车的车身相连，在轮毂遇到地面有突起或凹坑时，会产生较强烈的颠簸，车身也会发生晃动。

发明内容

本公开提供了一种驱动模组及运输车，能够减缓具有轮式驱动结构的设备，例如运输车的颠簸，使行进过程更加平稳。技术方案至少包括如下方案：

一方面，本公开实施例提供了一种驱动模组，该驱动模组包括连接轴组件和轮毂组件；

所述连接轴组件包括连接轴、第一连接座、第二连接座和弹性件，所述第一连接座、所述弹性件和所述第二连接座依次套在所述连接轴外，所述第一连接座与所述轮毂组件相连，且与所述连接轴滑动配合，能够相对所述连接轴轴向滑动；

所述第二连接座与所述连接轴轴向限位，所述弹性件的一端与所述第一连接座相连，另一端与所述第二连接座相连。

可选地，所述第一连接座靠近所述弹性件的壁面上具有第一凹槽，所述第二连接座靠近所述弹性件的壁面上具有第二凹槽，所述弹性件的一端位于所述第一凹槽中，另一端位于所述第二凹槽中。

可选地，所述连接轴组件还包括第一轴向止挡件、第二轴向止挡件和轴承，所述轴承位于第二连接座的内部，且套在所述连接轴外，所述第一轴向止挡件和所述第二轴向止挡件位于所述轴承的两侧，且均与所述连接轴相连。

可选地，所述第一轴向止挡件为调节螺母，所述调节螺母与所述连接轴螺纹连接；

所述第二轴向止挡件为卡簧，所述连接轴的外侧壁具有多个卡簧安装槽，所述卡簧位于所述多个卡簧安装槽中的一个中。

可选地，所述连接轴组件还包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨与所述连接轴的外侧壁相连，所述滑块与所述第一连接座的内侧壁相连。

可选地，所述连接轴的外侧壁具有导向凸起和导向滑槽中的一种，所述第一连接座的内侧壁具有导向凸起和导向滑槽中的另一种，所述导向滑槽沿所述连接轴的轴向延伸，所述导向凸起位于所述导向滑槽中。

可选地，所述第一连接座和所述第二连接座均呈筒状，所述第一连接座与所述连接轴周向限位，所述第二连接座能够相对所述连接轴转动。

可选地，所述驱动模组还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块位于所述第一连接座与所述第二连接座之间，且所述第一限位块和所述第二限位块沿所述连接轴的周向排布，所述第一限位块与所述第一连接座相连，所述第二限位块与所述第二连接座相连；

在所述连接轴的轴向上，所述第一限位块的长度与所述第二限位块的长度之和，大于所述第一限位块远离所述第二限位块的一端与所述第二限位块远离所述第一限位块的一端之间的距离。

可选地，所述轮毂组件包括固定轴、销轴和两个轮毂电机，两个所述轮毂电机位于所述固定轴的两端，且分别与所述固定轴相连；所述第一连接座与所述固定轴通过所述销轴铰接，所述销轴的轴线与所述固定轴的轴线垂直。

另一方面，本公开实施例还提供了一种运输车，该运输车包括车身和如前一方面所述的驱动模组，所述驱动模组的连接轴组件的第二连接座与所述车身相连。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例中通过将第一连接座、弹性件和第二连接座依次套在连接轴外，第一连接座与轮毂组件相连，且与连接轴滑动配合，能够相对连接轴轴向滑动，第二连接座与连接轴轴向限位，弹性件的一端与第一连接座相连，另一端与第二连接座相连，当运输车在行驶过程中，轮毂遇到地面有突起或凹坑，出现颠簸时，第一连接座和连接轴发生轴向的相对滑动，弹性件随着第一连接座和连接轴的相对运动而不断发生形变，从而减缓了轮毂组件的振动，有利于减缓颠簸，使运输车能够更加平稳地行进。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种驱动模组的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种连接轴组件的结构示意图；

图3是图1中虚线m处对应的截面示意图；

图4是本公开实施例提供的一种连接轴的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种连接轴组件的局部结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种轮毂组件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种运输车的结构示意图。

下面对附图中的各个标号进行说明：

10-连接轴组件；

11-连接轴；111-卡簧安装槽；

12-第一连接座；122-第一凹槽；123-滑块连接座；123a-第一法兰部；123b-第一筒状部；1231-第一螺孔；124-摆动轴支座；124a-第二法兰部；124b-耳板；1241-第二螺孔；125-第一螺钉；126-导向滑槽；

13-第二连接座；13a-第三法兰部；13b-第二筒状部；131-限位凸起；133-第一安装孔；134-第二凹槽；135-限位槽；

14-第二轴向止挡件；15-挡圈；16-垫圈；17-第二螺钉；18-轴承；19-第一轴向止挡件；

20-轮毂组件；

21-轮毂电机；22-固定轴；23-销轴；

30-第一限位块

40-第二限位块；

51-滑轨；52-滑块；53-导向凸起；

60-弹性件；

70-固定板；70a-第一壁面；

100-车身；101-凹槽；200-驱动模组。

具体实施方式

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种驱动模组的结构示意图。该驱动模组可以应用于具有轮式驱动结构的设备，该具有轮式驱动结构的设备可以是但不限于是运输车。本公开仅以运输车作为示例进行说明，如图1所示，该驱动模组包括连接轴组件10和轮毂组件20。连接轴组件10用于与运输车的车身相连。轮毂组件20用于带动运输车行进。

轮毂组件20包括两个轮毂电机21和固定轴22，两个轮毂电机21位于固定轴22的两端，且两个轮毂电机21分别与固定轴22相连。连接轴组件10位于两个轮毂电机21之间。

其中，连接轴组件10包括连接轴11、第一连接座12、第二连接座13和弹性件60。第一连接座12、弹性件60和第二连接座13依次套在连接轴11外，第一连接座12与轮毂组件20相连，且第一连接座12与连接轴11滑动配合，能够相对连接轴11轴向滑动。第二连接座13与连接轴11轴向限位，第二连接座13用于与运输车的车身相连。弹性件60的一端与第一连接座12相连，另一端与第二连接座13相连。

通过将第一连接座、弹性件和第二连接座依次套在连接轴外，第一连接座与轮毂组件相连，且与连接轴滑动配合，能够相对连接轴轴向滑动，第二连接座与连接轴轴向限位，弹性件的一端与第一连接座相连，另一端与第二连接座相连，当运输车在行驶过程中，轮毂遇到地面有突起或凹坑，出现颠簸时，第一连接座和连接轴发生轴向的相对滑动，弹性件随着第一连接座和连接轴的相对运动而不断发生形变，从而减缓了轮毂组件的振动，有利于减缓颠簸，使运输车能够更加平稳地行进。

当轮毂组件10的两个轮毂电机21差速转动时，两个轮毂电机21、固定轴22、第一连接座12和连接轴11一起绕连接轴11的轴线转动。第二连接座13套在连接轴11外，第二连接座13与运输车的车身相连，在轮毂组件10的两个轮毂电机21同向转动时，驱动模组通过第二连接座13带动运输车的车身移动。

图2是本公开实施例提供的一种连接轴组件的结构示意图。如图2所示，在本公开实施例中，第一连接座12包括滑块连接座123和摆动轴支座124。滑块轴支座123的一端与摆动轴支座124的一端相连，滑块轴支座123的另一端套在连接轴11外，并与连接轴11周向限位，摆动轴支座124的另一端与轮毂组件10铰接。

参考图2，滑块连接座123包括第一法兰部123a和第一筒状部123b，第一筒状部123b连接在第一法兰部123a的一侧，第一筒状部123b套在连接轴11外。第一法兰部123a具有多个第一螺孔1231，多个第一螺孔1231围绕第一筒状部123b分布。摆动轴支座124包括第二法兰部124a和两个耳板124b，两个耳板124b位于第二法兰部124a远离滑块连接座123的一侧，且与第二法兰部124a相连。两个耳板124b相对布置，轮毂组件10的固定轴22位于两个耳板124b之间与两个耳板124b相连。第二法兰部124a具有多个第二螺孔1241，第二螺孔1241围绕耳板124b分布。在将滑块连接座123安装在摆动轴支座124上时，将多个第一螺孔1231与多个第二螺孔1241一一对齐，再将第一螺钉125插入第一螺孔1231和第二螺孔1241进行连接。

在其他示例中，第一连接座12也可以为一体成型化结构。

参考图2，第二连接座13包括第三法兰部13a和第二筒状部13b，第二筒状部13b位于第三法兰部13a靠近第一连接座12的一侧，且与第三法兰部13a相连。第二筒状部13b套在连接轴11外。参考图2，第三法兰部13a具有多个第一安装孔133，多个第一安装孔133围绕第二筒状部13b分布。在将驱动模组与运输车的车身相连时，可以将螺钉插入第一安装孔133，并与车身相连，例如连接在车身的底部。

弹性件60套在连接轴11外，且弹性件60位于第一连接座12和第二连接座13之间，弹性件60的一端与第一连接座12相连，另一端与第二连接座13相连。弹性件60用于减缓轮毂组件10的振动。

当轮毂组件10遇到地面有突起或凹坑，出现颠簸时，第一连接座12和连接轴11发生轴向的相对滑动，弹性件60随着第一连接座12和连接轴11的相对运动而不断发生形变，从而减缓了轮毂组件10的振动，有利于减缓颠簸。

图3是图1中虚线m处对应的截面示意图。如图3所示，第一连接座12靠近弹性件60的壁面上具有第一凹槽122，第二连接座13靠近弹性件60的壁面上具有第二凹槽134，弹性件60的一端位于第一凹槽122中，另一端位于第二凹槽134中。通过设置第一凹槽122和第二凹槽134，使得弹性件60与第一连接座12和第二连接座13的连接更加稳固。

参考图3，连接轴组件10还包括多个垫圈16。垫圈16位于第一凹槽122及第二凹槽134中。垫圈16起隔离作用，用于减小弹性件60与第一连接座12及第二连接座13之间的摩擦，避免弹性件60与第一连接座12及第二连接座13直接接触摩擦，导致第一连接座12及第二连接座13磨损，从而能够延长第一连接座12及第二连接座13的使用寿命。

示例性地，弹性件60为弹簧。

参照图2，连接轴组件10还包括第一轴向止挡件19、第二轴向止挡件14和轴承18。轴承18位于第二连接座13的内部，且轴承18套在连接轴11外。第一轴向止挡件19和第二轴向止挡件14位于轴承18的两侧，且第一轴向止挡件19和第二轴向止挡件14均与连接轴11相连。

通过设置轴承18使连接轴11和第二连接座13能够更平稳地相对转动。轴承18用于承载径向力，在轮毂组件10的两个轮毂电机21同向转动时，连接轴11通过轴承18向第二连接座13施加沿径向的作用力，从而带动运输车的车身行进。第一轴向止挡件19和第二轴向止挡件14能够从轴承18的两侧对轴承18进行轴向限位，避免轴承18松动。

示例性地，连接轴组件10包括多个轴承18，例如可以是多个角接触球轴承。在本公开实施例中，第二连接座13内设置有3个轴承18。参照图2和图3，第一轴向止挡件19套在连接轴11外，且第一轴向止挡件19位于轴承18靠近第一连接座12的一侧，第一轴向止挡件19与轴承18相抵。第二连接座13的内侧壁具有限位凸起131。第二连接座13内设置有3个轴承18，其中两个轴承18位于第一轴向止挡件19与限位凸起131之间。通过第一轴向止挡件19和限位凸起131的设置，以对这两个轴承18进行轴向限位。

该连接轴组件10还包括挡圈15，挡圈15套在连接轴11外，且位于限位凸起131远离第一轴向止挡件19的一侧。3个轴承18中的另外一个位于限位凸起131和挡圈15之间。通过挡圈15将该轴承18挡在第二连接座13中。

第二连接座13远离第一连接座12的壁面上具有限位槽135，挡圈15可以位于限位槽135中，在安装挡圈15时，对挡圈15进行限位。示例性地，挡圈15可以通过第二螺钉17与第二连接座13相连。

在一些示例中，例如图3所示，第一轴向止挡件19与连接轴11可以为一体成型化结构，通过在连接轴11的外侧壁设置环状凸起，以形成第一轴向止挡件19。第二轴向止挡件14可以为卡簧，连接轴11的外侧壁具有一个卡簧安装槽111，卡簧安装槽111位于轴承18远离第一连接座12的一侧，卡簧位于该卡簧安装槽111中。

图4是本公开实施例提供的一种连接轴的结构示意图。如图4所示，在该示例中，第一轴向止挡件19为调节螺母，调节螺母与连接轴11螺纹连接。连接轴11的外侧壁具有多个卡簧安装槽111，卡簧位于多个卡簧安装槽111中的一个中。通过将卡簧安装在不同位置的卡簧安装槽111中，旋拧调节螺母，能够改变第二连接座13与连接轴11的相对位置，从而调节第二连接座13和第一连接座12之间的间距，从而改变弹性件60的形变量，便于调整弹性件60的弹力。

在本公开实施例中，参考图2，连接轴组件10包括滑轨51和滑块52，滑块52与滑轨51滑动连接，滑轨51与连接轴11的外侧壁相连，滑块52与第一连接座12的内侧壁相连。以使第一连接座12能够相对连接轴11直线移动。

参考图3，滑轨51与连接轴11的外侧壁相连，滑块52与第一连接座12的内侧壁相连，滑块52能够沿着滑轨51滑动，通过滑块52与滑轨51的配合，使得连接轴11和第一连接座12能够沿连接轴11的轴向相对运动，并且对第一连接座12进行周向限位，使第一连接座12无法相对连接轴11转动。

在本公开实施例中，参考图2和图3，直线运动机构50包括4个滑轨51和4个滑块52，4个滑轨51均匀的分布在连接轴11的外侧壁上，4个滑块52均匀的分布在第一连接座12的内侧壁上，且滑轨51与滑块52一一对应，使得第一连接座12沿着连接轴11的移动更加平稳。

图5是本公开实施例提供的一种连接轴组件的局部结构示意图。相比于图2所示的连接轴组件10，如图5所示，在该连接轴组件中，图5所示的连接轴11的外侧壁具有导向凸起53，第一连接座12的内侧壁具有导向滑槽126，导向滑槽126沿连接轴11的轴向延伸，导向凸起53位于导向滑槽126中。通过导向凸起53与导向滑槽126的配合，使得连接轴11和第一连接座12能够沿连接轴11的轴向相对运动，并且对第一连接座12进行周向限位，使第一连接座12无法相对连接轴11转动。

在其他示例中，也可以是连接轴11的外侧壁具有导向滑槽126，第一连接座12的内侧壁具有导向凸起53。

参考图2和图3，驱动模组还包括第一限位块30和第二限位块40。第一限位块30和第二限位块40位于第一连接座12与第二连接座13之间，且第一限位块30和第二限位块40沿连接轴11的周向排布，第一限位块30与第一连接座12相连，第二限位块40与第二连接座13相连。在连接轴11的轴向上，第一限位块30的长度与第二限位块40的长度之和，大于第一限位块30远离第二限位块40的一端与第二限位块40远离第一限位块30的一端之间的距离。

第一限位块30与第二限位块40用于限制连接轴11的最大转动角度。当轮毂组件10的两个轮毂电机差速转动时，第一连接座12转动，第一限位块30随着第一连接座12转动。当第一限位块30转动到与第二限位块40接触时，连接轴11转动至最大角度状态。

在本公开实施例中，第一限位块30通过螺钉与第一连接座12的第一法兰部123a相连，第二限位块40通过螺钉与第二连接座13的第三法兰部13a相连。

参考图2和图3，驱动模组还包括固定板70，固定板70位于第一连接座12中，且固定板70与连接轴11的端部相连。滑块52在固定板70的第一壁面70a上的投影至少部分位于固定板70上，第一壁面70a为固定板70与连接轴11相连的壁面。

参照图3，固定板70与连接轴11的一端相连，且滑轨13的一端与固定板70相抵，滑块14至少部分与固定板70的第一壁面70a相抵，以在连接轴11的轴向上，限制第一连接座12相对连接轴11的移动范围。

图6是本公开实施例提供的一种轮毂组件的结构示意图。如图6所示，轮毂组件20包括固定轴22、销轴23和两个轮毂电机21。两个轮毂电机21位于固定轴22的两端，且分别与固定轴22相连。第一连接座12与固定轴22通过销轴23铰接。

轮毂电机21包括轮毂和位于轮毂内的驱动电机，驱动电机用于驱动轮毂转动，例如，控制轮毂的转向和转速。该驱动模组设置两个轮毂电机21，且两个轮毂电机21位于固定轴22的两端，使驱动模组能够保持较好的平衡性。

固定轴22用于连接两个轮毂电机21。两个轮毂电机21的轮毂的轴线与固定轴22的中心线相重合，以使驱动模组运行更平稳。

在一些示例中，固定轴22为方形轴，即横截面为矩形，在其他示例中，固定轴22也可以为圆轴，即横截面为圆形。作为示例，在本公开实施例中，固定轴22为方形轴，便于连接轴组件10与固定轴22铰接。

当运输车在行驶过程中，驱动模组的一个轮毂电机21遇到地面突起或凹坑时，两个轮毂电机21产生高度差，使固定轴22相对水平面倾斜，固定轴22会绕销轴23的轴线旋转一定的角度，以补偿地面突起或凹坑导致的另一侧的轮毂电机21离地，使另一侧的轮毂电机21也能够触地，从而使得两个轮毂电机21均能够保持与地面接触，更适应于不平整的地面，有利于运输车行进的更加平稳。

参照图6，销轴23的轴线L1与固定轴22的轴线L2垂直，有利于两个轮毂电机21保持较好的平衡性。

图7是本公开实施例提供的一种运输车的结构示意图。如图7所示，该运输车包括车身100和驱动模组200。驱动模组200的连接轴组件10的第二连接座13与车身100相连。

可选地，车身的底部具有凹槽101，在凹槽101中设置有角度传感器，驱动模组200的连接轴11位于凹槽101中，且与角度传感器相连，以通过角度传感器来检测连接轴11转动的角度。

通过将第一连接座、弹性件和第二连接座依次套在连接轴外，第一连接座与轮毂组件相连，且与连接轴滑动配合，能够相对连接轴轴向滑动，第二连接座与连接轴轴向限位，弹性件的一端与第一连接座相连，另一端与第二连接座相连，当运输车在行驶过程中，轮毂遇到地面有突起或凹坑，出现颠簸时，第一连接座和连接轴发生轴向的相对滑动，弹性件随着第一连接座和连接轴的相对运动而不断发生形变，从而减缓了轮毂组件的振动，有利于减缓颠簸，使运输车能够更加平稳地行进。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同切换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动模组，其特征在于，包括连接轴组件(10)和轮毂组件(20)；

所述连接轴组件(10)包括连接轴(11)、第一连接座(12)、第二连接座(13)和弹性件(60)，所述第一连接座(12)、所述弹性件(60)和所述第二连接座(13)依次套在所述连接轴(11)外，所述第一连接座(12)与所述轮毂组件(20)相连，且与所述连接轴(11)滑动配合，能够相对所述连接轴(11)轴向滑动；

所述第二连接座(13)与所述连接轴(11)轴向限位，所述弹性件(60)的一端与所述第一连接座(12)相连，另一端与所述第二连接座(13)相连。

2.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述第一连接座(12)靠近所述弹性件(60)的壁面上具有第一凹槽(122)，所述第二连接座(13)靠近所述弹性件(60)的壁面上具有第二凹槽(134)，所述弹性件(60)的一端位于所述第一凹槽(122)中，另一端位于所述第二凹槽(134)中。

3.根据权利要求2所述的驱动模组，其特征在于，所述连接轴组件(10)还包括第一轴向止挡件(19)、第二轴向止挡件(14)和轴承(18)，所述轴承(18)位于第二连接座(13)的内部，且套在所述连接轴(11)外，所述第一轴向止挡件(19)和所述第二轴向止挡件(14)位于所述轴承(18)的两侧，且均与所述连接轴(11)相连。

4.根据权利要求3所述的驱动模组，其特征在于，所述第一轴向止挡件(19)为调节螺母，所述调节螺母与所述连接轴(11)螺纹连接；

所述第二轴向止挡件(14)为卡簧，所述连接轴(11)的外侧壁具有多个卡簧安装槽(111)，所述卡簧位于所述多个卡簧安装槽(111)中的一个中。

5.根据权利要求1～4任一项所述的驱动模组，其特征在于，所述连接轴组件(10)还包括滑轨(51)和滑块(52)，所述滑块(52)与所述滑轨(51)滑动连接，所述滑轨(51)与所述连接轴(11)的外侧壁相连，所述滑块(52)与所述第一连接座(12)的内侧壁相连。

6.根据权利要求1～4任一项所述的驱动模组，其特征在于，所述连接轴(11)的外侧壁具有导向凸起(53)和导向滑槽(126)中的一种，所述第一连接座(12)的内侧壁具有导向凸起(53)和导向滑槽(126)中的另一种，所述导向滑槽(126)沿所述连接轴(11)的轴向延伸，所述导向凸起(53)位于所述导向滑槽(126)中。

7.根据权利要求1～4任一项所述的驱动模组，其特征在于，所述第一连接座(12)和所述第二连接座(13)均呈筒状，所述第一连接座(12)与所述连接轴(11)周向限位，所述第二连接座(13)能够相对所述连接轴(11)转动。

8.根据权利要求7所述的驱动模组，其特征在于，所述驱动模组还包括第一限位块(30)和第二限位块(40)，所述第一限位块(30)和所述第二限位块(40)位于所述第一连接座(12)与所述第二连接座(13)之间，且所述第一限位块(30)和所述第二限位块(40)沿所述连接轴(11)的周向排布，所述第一限位块(30)与所述第一连接座(12)相连，所述第二限位块(40)与所述第二连接座(13)相连；

在所述连接轴(11)的轴向上，所述第一限位块(30)的长度与所述第二限位块(40)的长度之和，大于所述第一限位块(30)远离所述第二限位块(40)的一端与所述第二限位块(40)远离所述第一限位块(30)的一端之间的距离。

9.根据权利要求1～4任一项所述的驱动模组，其特征在于，所述轮毂组件(20)包括固定轴(22)、销轴(23)和两个轮毂电机(21)，两个所述轮毂电机(21)位于所述固定轴(22)的两端，且分别与所述固定轴(22)相连；

所述第一连接座(12)与所述固定轴(22)通过所述销轴(23)铰接，所述销轴(23)的轴线与所述固定轴(22)的轴线垂直。

10.一种运输车，其特征在于，包括车身(100)和如权利要求1～9任一项所述的驱动模组(200)，所述驱动模组(200)的连接轴组件(10)的第二连接座(13)与所述车身(100)相连。

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