CN216731851U - 一种柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性夹具，包括加重底座和吸附机构，所述加重底座的上方设置有转动机构，所述转动机构的上方设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有液压伸缩杆。本实用新型，通过设置吸附机构，打开气泵和液压伸缩杆，吸附盘与板材表面贴合，液压伸缩杆继续向下伸长，使得活动板向下移动，滑动杆向上移动，压缩弹簧压缩，直至完全压缩，玻璃板材也就被吸附盘牢牢吸附住，然后控制液压伸缩杆回收，压缩弹簧恢复形变，完成板材的吸取，目前大多数玻璃板材不好夹取，吸附的时候没有缓冲，可能会直接压坏玻璃板材，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

Description

一种柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及柔性夹具技术领域，尤其涉及一种柔性夹具。

背景技术

随着机械工业和自动控制技术的发展，早期的工业夹具基本都采用刚性部件组成，刚性机械部件较易实现，其传动和控制也有比较多的基础研究支持，因而得到了大规模的发展，但随着应用需求的增多，全刚性部件的夹具也暴露了一些明显的缺陷，不能适用于一些特殊的应用场景，对于易损物品的搬运，传统工业机械手就不能很好地完成。

目前大多数板材不好夹取，吸附的时候没有缓冲，可能会直接压坏板材，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性，为此，我们提出一种柔性夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种柔性夹具，包括加重底座和吸附机构，所述加重底座的上方设置有转动机构，所述转动机构的上方设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有液压伸缩杆，所述吸附机构设置于液压伸缩杆的下方，所述吸附机构的下方设置有物料箱。

优选的，所述吸附机构包括安装板、活动板、固定板和滑动杆，所述安装板固定安装在液压伸缩杆的下端，所述安装板的表面靠近左右两侧处贯穿有缓冲孔，所述安装板的表面靠近前侧位置处固定安装有气泵所述安装板的表面位于气泵下方位置处贯穿有气孔。

优选的，所述气泵的下端固定连接有气管，所述气管插接在气孔的内部，所述气管远离气泵的一端固定连接有吸附盘。

优选的，所述滑动杆为两端粗中间细的杆子，所述活动板位于安装板的下端，所述活动板和固定板的表面靠近两端位置处贯穿有滑动孔，所述滑动孔的大小与缓冲孔一致，所述滑动杆的上端插接在活动板的滑动孔内并穿过缓冲孔，滑动杆的上端直径大于缓冲孔，所述所述滑动杆的下端固定安装在固定板的滑动孔内，所述滑动杆的中间位置套设有压缩弹簧

优选的，所述固定板的表面正中间位置贯穿有固定孔，所述吸附盘的上端固定安装在固定孔的内部。

优选的，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机固定安装在加重底座的上表面，所述转动电机的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动轴，所述连接杆固定安装在转动轴的上表面，所述转动轴与转动槽连接处设置有防护盖，所述防护盖的表正中间位置贯穿有通孔，所述连接杆穿过通孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置吸附机构，打开气泵和液压伸缩杆，吸附盘与板材表面贴合，液压伸缩杆继续向下伸长，使得活动板向下移动，滑动杆向上移动，压缩弹簧压缩，直至完全压缩，玻璃板材也就被吸附盘牢牢吸附住，然后控制液压伸缩杆回收，压缩弹簧恢复形变，完成板材的吸取，目前大多数玻璃板材不好夹取，吸附的时候没有缓冲，可能会直接压坏玻璃板材，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

2、本实用新型中，通过设置转动机构，打开转动电机，使得转动轴在转动槽内转动，带动连接杆圆周运动，转移板材，目前大多数夹具的转移板材比较复杂，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种柔性夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种柔性夹具的仰视结构示意图爆炸图；

图3为本实用新型提出一种柔性夹具的调节结构的转动机构的爆炸图；

图4为本实用新型提出一种柔性夹具的吸附机构的爆炸图；

图5为本实用新型提出一种柔性夹具的吸附机构的部分结构爆炸图。

图例说明：1、加重底座；2、物料箱；3、连接杆；4、液压伸缩杆；5、转动机构；51、转动电机；52、转动槽；53、转动轴；54、防护盖；55、通孔；6、吸附机构；601、安装板；602、缓冲孔；603、气孔；604、气泵；605、气管；606、吸附盘；607、活动板；608、滑动孔；609、滑动杆；610、压缩弹簧；611、固定板；612、固定孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种柔性夹具，包括加重底座1、吸附机构6和转动机构5。

下面具体说一下其吸附机构6和转动机构5的具体设置和作用。

如图1、图2、图4和图5所示，吸附机构6设置于液压伸缩杆4的下方，吸附机构6包括安装板601、活动板607、固定板611和滑动杆609，安装板601固定安装在液压伸缩杆4的下端，安装板601的表面靠近左右两侧处贯穿有缓冲孔602，安装板601的表面靠近前侧位置处固定安装有气泵604安装板601的表面位于气泵604下方位置处贯穿有气孔603，气泵604的下端固定连接有气管605，气管605插接在气孔603的内部，气管605远离气泵604的一端固定连接有吸附盘606，滑动杆609为两端粗中间细的杆子，活动板607位于安装板601的下端，活动板607和固定板611的表面靠近两端位置处贯穿有滑动孔608，滑动孔608的大小与缓冲孔602一致，滑动杆609的上端插接在活动板607的滑动孔608内并穿过缓冲孔602，滑动杆609的上端直径大于缓冲孔602，滑动杆609的下端固定安装在固定板611的滑动孔608内，滑动杆609的中间位置套设有压缩弹簧610，固定板611的表面正中间位置贯穿有固定孔612，吸附盘606的上端固定安装在固定孔612的内部。

其整个吸附机构6达到的效果为，通过设置吸附机构6，打开气泵604和液压伸缩杆4，吸附盘606与板材表面贴合，液压伸缩杆4继续向下伸长，使得活动板607向下移动，滑动杆609向上移动，压缩弹簧610压缩，直至完全压缩，玻璃板材也就被吸附盘606牢牢吸附住，然后控制液压伸缩杆4回收，压缩弹簧610恢复形变，完成玻璃板材的吸取，目前大多数玻璃板材不好夹取，吸附的时候没有缓冲，可能会直接压坏板材，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

如图1-3所示，加重底座1的上方设置有转动机构5，转动机构5包括转动电机51，转动电机51固定安装在加重底座1的上表面，转动电机51的内部开设有转动槽52，转动槽52的内部转动连接有转动轴53，连接杆3固定安装在转动轴53的上表面，转动轴53与转动槽52连接处设置有防护盖54，防护盖54的表正中间位置贯穿有通孔55，连接杆3穿过通孔55。

其整个的转动机构5达到的效果为，通过设置转动机构5，打开转动电机51，使得转动轴53在转动槽52内转动，带动连接杆3圆周运动，转移板材，目前大多数夹具的转移板材比较复杂，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

实施例2，与实施例1不同的是，如图1所示，转动机构5的上方设置有连接杆3，连接杆3的另一端固定设置有液压伸缩杆4，吸附机构6的下方设置有物料箱2。

其整体的工作原理为，通过设置吸附机构6，打开气泵604和液压伸缩杆4，吸附盘606与板材表面贴合，液压伸缩杆4继续向下伸长，使得活动板607向下移动，滑动杆609向上移动，压缩弹簧610压缩，直至完全压缩，玻璃板材也就被吸附盘606牢牢吸附住，然后控制液压伸缩杆4回收，压缩弹簧610恢复形变，完成板材的吸取，目前大多数玻璃板材不好夹取，吸附的时候没有缓冲，可能会直接压坏玻璃板材，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性，通过设置转动机构5，打开转动电机51，使得转动轴53在转动槽52内转动，带动连接杆3圆周运动，转移板材，目前大多数夹具的转移板材比较复杂，该装置的应用有效的避免了上述问题并提高了设备的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种柔性夹具，包括加重底座(1)和吸附机构(6)，其特征在于：所述加重底座(1)的上方设置有转动机构(5)，所述转动机构(5)的上方设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的另一端固定设置有液压伸缩杆(4)，所述吸附机构(6)设置于液压伸缩杆(4)的下方，所述吸附机构(6)的下方设置有物料箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述吸附机构(6)包括安装板(601)、活动板(607)、固定板(611)和滑动杆(609)，所述安装板(601)固定安装在液压伸缩杆(4)的下端，所述安装板(601)的表面靠近左右两侧处贯穿有缓冲孔(602)，所述安装板(601)的表面靠近前侧位置处固定安装有气泵(604)所述安装板(601)的表面位于气泵(604)下方位置处贯穿有气孔(603)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述气泵(604)的下端固定连接有气管(605)，所述气管(605)插接在气孔(603)的内部，所述气管(605)远离气泵(604)的一端固定连接有吸附盘(606)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述滑动杆(609)为两端粗中间细的杆子，所述活动板(607)位于安装板(601)的下端，所述活动板(607)和固定板(611)的表面靠近两端位置处贯穿有滑动孔(608)，所述滑动孔(608)的大小与缓冲孔(602)一致，所述滑动杆(609)的上端插接在活动板(607)的滑动孔(608)内并穿过缓冲孔(602)，滑动杆(609)的上端直径大于缓冲孔(602)，所述滑动杆(609)的下端固定安装在固定板(611)的滑动孔(608)内，所述滑动杆(609)的中间位置套设有压缩弹簧(610)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述固定板(611) 的表面正中间位置贯穿有固定孔(612)，所述吸附盘(606)的上端固定安装在固定孔(612)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动电机(51)，所述转动电机(51)固定安装在加重底座(1)的上表面，所述转动电机(51)的内部开设有转动槽(52)，所述转动槽(52)的内部转动连接有转动轴(53)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹具，其特征在于：所述连接杆(3)固定安装在转动轴(53)的上表面，所述转动轴(53)与转动槽(52)连接处设置有防护盖(54)，所述防护盖(54)的表正中间位置贯穿有通孔(55)，所述连接杆(3)穿过通孔(55)。

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