CN216731671U - 一种打钉枪出钉的控制系统及其打钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了打钉枪出钉的控制系统及其打钉枪，属于打钉枪技术领域。解决现有打钉枪难以调节出钉力量等问题。本打钉枪出钉的控制系统包括工作开关、控制模块、电磁铁驱动电路、打钉电磁铁、电机驱动电路、电机、电流检测装置，工作开关控制控制模块的启闭，控制模块控制电磁铁驱动电路和电机驱动电路的开启或关闭，电磁铁驱动电路控制打钉电磁铁的通电或断电，电机驱动电路控制电机的通电或断电，电流检测装置检测电机运行过程中的数值并将检测到的数值发送至控制模块，控制模块设置有电流比较与控制模块，电流比较与控制模块预设有电流阈值，当检测到的电流数值到达电流阈值时，启动打钉电磁铁。本实用新型具有调节打钉力量等优点。

Description

一种打钉枪出钉的控制系统及其打钉枪

技术领域

本实用新型属于打钉枪技术领域，特别涉及一种打钉枪出钉的控制系统及其打钉枪。

背景技术

打钉枪是一种具有先进的现代紧固技术的产品，能发射打钉，属于直接固结技术。是木工、建筑施工等必备的手动工具。打钉器击发射钉，直接打入钢铁、混凝土和砖砌体或岩石等基体中。

打钉枪种类众多，包括电动打钉枪、气动打钉枪、瓦斯打钉枪等等，其中应用较为广泛的是气动钉枪，传统的气动钉枪大多以气泵产生气压推动撞针作为电机，高压气体带动打钉机气缸里的撞针做锤击运动，将排钉玩意夹中的排钉钉入物体中或者将排钉射出去。

现有的打钉机为了能够连续高效击发，通过电机带动活塞压缩空气，并通过电机触动卡接件进行解锁，实现排钉的快速连续高效击发。但是该打钉枪通过电机与卡接件机械联动进行解锁撞钉，从而设定好联动解锁位置后此位置难以改变，从而生产成型后就只能在一个位置上解锁撞针进行出钉，但是该撞针击打钉子的力量是一定的，难以适配多种场合不同出钉力量的需求，使用限定性较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够调节出钉力量的打钉枪出钉的控制系统。

本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种打钉枪出钉的控制系统，其特征在于，包括工作开关、控制模块、电磁铁驱动电路、打钉电磁铁、电机驱动电路、电机、电流检测装置，所述的工作开关用于控制控制模块的开启或关闭，所述的控制模块用于控制电磁铁驱动电路和电机驱动电路的开启或关闭，所述的电磁铁驱动电路用于控制打钉电磁铁的通电或断电，所述的电机驱动电路用于控制电机的通电或断电，所述的电流检测装置用于检测电机运行过程中的数值并将检测到的数值发送至控制模块，所述的控制模块设置有电流比较与控制模块，所述的电流比较与控制模块预设有电流阈值，当电流检测装置检测到的电流数值到达电流阈值时，启动打钉电磁铁。

本实用新型的工作原理：在打钉枪中，打钉电磁铁的阀杆与卡接件连接且能推动卡接件解锁撞针，撞针在高压空气的作用下快速撞击钉子，使钉子打出。打钉枪中设置有封闭的缸体二，缸体二内设置有活塞二，电机与活塞二通过曲柄连杆机构连接，电机驱动活塞在缸体内做往复运动。曲柄二旋转一周时，活塞完成一次往复运动，而在此过程中，流经电机的电流值并不相同，而本实用新型通过检测活塞运行过程中的电流数值，当电流数值达到电流阈值时，即表示活塞二运行至所需位置，此时接通电磁铁驱动电路，使得打钉电磁铁工作，实现钉子的打出。本实用新型通过检测电流从而控制钉子的打出，从而实现对出钉力量的调控。

在上述的打钉枪出钉的控制系统中，还设置有用于间歇启停电流检测装置的间歇启停模块。

在上述的打钉枪出钉的控制系统中，还包括撞针复位检测模块；还包括活塞复位检测模块；还包括缺钉检测模块。

在上述的打钉枪出钉的控制系统中，所述的控制模块连接有保险开关；还连接有辅助照明模块；还连接有电流调节模块。

本实用新型的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种打钉枪，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电机、封闭的缸体一和封闭的缸体二，所述缸体一的工作腔和缸体二的工作腔相互连通，所述缸体一的工作腔中设置有活塞一且活塞一上固连有撞针，所述撞针上设置有卡槽，所述壳体内还设有能卡接在卡槽内锁定撞针的卡接件，所述缸体二的工作腔中设置有活塞二且活塞二能由电机带动在缸体二的工作腔中移动，还包括控制模块和受控制模块控制的打钉电磁铁，所述打钉电磁铁的阀杆与所述卡接件连接且能推动卡接件解锁撞针，所述控制模块分别与所述的打钉电磁铁和所述电机的控制电路连接，所述控制模块能控制电机的转动以推动活塞二移动且能在活塞二移动到解锁设定位置时控制打钉电磁铁动作，所述电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有曲柄，所述活塞二和曲柄之间连接连杆形成曲柄连杆机构，其特征在于，所述的电机连接有用于检测电机电流数值的电流检测模块，所述的控制模块内集成有用于接收和对比电流数值的电流比较与控制模块，所述的电流比较与控制模块预设有电流阈值，当电流比较与控制模块检测到的电流到达电流阈值时启动打钉电磁铁。

在上述的打钉枪中，还包括撞针复位检测模块；还包括活塞复位检测模块；还包括缺钉检测模块。

在上述的打钉枪中，所述的控制模块连接有保险开关；还连接有辅助照明模块；还连接有电流调节模块；所述的控制模块通过电磁铁驱动电路控制打钉电磁铁，所述的控制模块通过电机驱动电路控制电机。

在上述的打钉枪中，所述的壳体内设有内壳，所述卡接件转动连接在内壳上，所述卡接件包括卡接部和与卡接部连为一体的连接部，卡接部和连接部连接形成L形，所述卡接部上设置有能卡接到撞针卡槽内的卡接凸块，所述连接部上开设有长条形通孔，所述打钉电磁铁的阀杆连接在连接部的通孔内；所述撞针上设置有两个卡槽，所述卡接部上的卡接凸块为两个且能够一一对应卡接在撞针的卡槽内。

在上述的打钉枪中，所述卡接部上固定连接有能够周向转动的同步轴，所述卡接部位于同步轴的一端，同步轴的另一端连接有挡板，所述同步轴上还套设有扭簧，所述扭簧的一端作用在挡板上，另一端作用在内壳上；所述同步轴上套设有轴套，所述轴套固定在内壳内，所述扭簧套设在轴套上。

在上述的打钉枪中，所述打钉电磁铁包括线圈和穿设在线圈内的铁芯阀杆，所述线圈连接控制模块的输出端，所述阀杆的一端伸出线圈外且弯折后伸入到上述长条形通孔内，所述阀杆能在线圈通电时运动带动卡接件的卡接凸块离开撞针的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型具有能够调节出要力量的优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路连接结构示意图。

图2是本实用新型中活塞完成一次往复运动的电压数据变化曲线图。

图3是本实用新型打钉枪的内部结构示意图。

图4是本实用新型中卡接件锁定撞针时的结构示意图。

图5是本实用新型中卡接件与同步轴和电磁阀连接的结构示意图。

图中，1、工作开关；2、控制模块；3、电磁铁驱动电路；4、打钉电磁铁；5、电机驱动电路；6、电机；7、电流检测装置；8、电流比较与控制模块；9、阀杆；10、卡接件；11、撞针；12、缸体二；13、活塞二；14、曲柄连杆机构；15、曲柄二；16、间歇启停电流检测装置；17、间歇启停模块；18、撞针复位检测模块；19、活塞复位检测模块；20、缺钉检测模块；21、保险开关；22、辅助照明模块；23、电流调节模块；24、壳体；25、缸体一；26、活塞一；27、卡槽；28、减速器；29、曲柄；30、连杆；31、电流检测模块；32、内壳；33、卡接部；34、连接部；35、卡接凸块；36、长条形通孔；37、同步轴；38、挡板；39、扭簧；40、轴套；41、线圈；42、铁芯阀杆；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本打钉枪出钉的控制系统，包括工作开关1、控制模块2、电磁铁驱动电路3、打钉电磁铁4、电机驱动电路5、电机6、电流检测装置7，工作开关1用于控制控制模块2的开启或关闭，控制模块2用于控制电磁铁驱动电路3和电机驱动电路5的开启或关闭，电磁铁驱动电路3用于控制打钉电磁铁4的通电或断电，电机驱动电路5用于控制电机6的通电或断电，电流检测装置7用于检测电机6运行过程中的数值并将检测到的数值发送至控制模块2，控制模块2设置有电流比较与控制模块8，电流比较与控制模块8预设有电流阈值，当电流检测装置7检测到的电流数值到达电流阈值时，启动打钉电磁铁4。

在电阻一定的情况下，电压的变化与电流的变化成正比，而电压能更加清楚地表示电流的变化情况，电压变化则代表电流出现相应变化，如图2所示，该曲线是活塞完成一次往复运动的电压数据变化曲线，图中包括A点和B点两个峰值点以及C点，A点和B点之间还有与B点数值相等的D点，电流检测装置7能够检测获得活塞运动过程中的电流数据，而电流比较与控制模块8中预设置的电流阈值为B点相对应的电流数值，当电流检测装置7检测获得B点相对应的电流数值时，启动打钉电磁铁4。而对于B点相对应的电流数值的检测，由于在电流检测装置7中设置了B点相对应的电流数值，使得B点必然能够被检测到。虽然A点至D点之间的电压数值虽然高于B点的电压数值，本实用新型中设置有用于间歇启停电流检测装置16的间歇启停模块17，间歇启停模块17中间歇设置有电流检测装置7的开启时间和关闭时间，使得电流检测装置7位于A点至D点的时间段内处于停止工作状态，而在其他时间段时处于工作状态，从而使电流检测装置7检测到B点相对应的电流数值。

进一步细说，还包括撞针11复位检测模块；还包括活塞复位检测模块19；还包括缺钉检测模块20。本设置为了能够检测撞针11是否复位、活塞是否复位、是否缺钉，能够提升本打钉枪的安全系数。

进一步细说，控制模块2连接有保险开关21。本设置用于进一步提升打钉枪的安全系数。

进一步细说，控制模块2连接有辅助照明模块22。本设置能够使得在外界光线较暗的情况下辅助照明，方便进行打钉作业。

进一步细说，控制模块2连接有电流调节模块23。本设置方便对电流进行调节，使本打钉枪适用更多的工作场景。

如图3-图5所述，本打钉枪，包括壳体24，壳体24内设置有电机6、封闭的缸体一25和封闭的缸体二12，缸体一25的工作腔和缸体二12的工作腔相互连通，缸体一25的工作腔中设置有活塞一26且活塞一26上固连有撞针11，撞针11上设置有卡槽27，壳体24内还设有能卡接在卡槽27内锁定撞针11的卡接件10，缸体二12的工作腔中设置有活塞二13且活塞二13能由电机6带动在缸体二12的工作腔中移动，还包括控制模块2和受控制模块2控制的打钉电磁铁4，打钉电磁铁4的阀杆9与卡接件10连接且能推动卡接件10解锁撞针11，控制模块2分别与打钉电磁铁4和电机6的控制电路连接，控制模块2能控制电机6的转动以推动活塞二13移动且能在活塞二13移动到解锁设定位置时控制打钉电磁铁4动作，电机6的输出轴上连接有减速器28，减速器28的输出轴上连接有曲柄29，活塞二13和曲柄29之间连接连杆30形成曲柄连杆机构14，其特征在于，电机6连接有用于检测电机6电流数值的电流检测模块31，控制模块2内集成有用于接收和对比电流数值的电流比较与控制模块8，电流比较与控制模块8预设有电流阈值，当电流比较与控制模块8检测到的电流到达电流阈值时启动打钉电磁铁4。

活塞二13能够被电机6带动压缩缸体二12的内空气形成高压空气，在撞针11被锁定时高压空气位于缸体一25和缸体二12内，当撞针11解锁后则活塞一26被高压空气推动使撞针11运动撞击钉子使打钉枪出钉。本打钉枪中控制模块2可由技术人员快速设定一个或多个解锁设定位置，在打钉枪准备出钉工作时可选定好预设的一个解锁设定位置，当要出钉时控制模块2发送控制信号给电机驱动电路5，电机驱动电路5控制电机6开始转动，电机6转动带动活塞二13移动压缩缸体二12中的空气形成高压，当活塞二13移动到选择的解锁设定位置时控制模块2控制打钉电磁铁4动作，打钉电磁铁4的阀杆9推动卡接件10使得卡接件10解锁撞针11，撞针11在高压空气的作用下快速撞击钉子，使钉子打出。

当活塞二13处于缸体二12内不同的位置时，其压缩的空气的压力是不同的，在不同的压力下使撞针11解锁，撞针11的运动速度和撞击钉的能量是不同的，因此出钉力量就会不同。当本打钉枪设定一个解锁设定位置，该解锁设定位置也可在打钉枪成型后进行解锁设定位置数据调整，从而能够改变解锁撞针11时压缩的空气的压力，使得出钉力量改变；当本可调打钉枪预设有多个解锁设定位置时，能够通过选择不同的解锁设定位置来选择不同的出钉力量，实现出钉力量可调，增加了打钉枪的适用范围，提高了打钉枪的实用性。因此本可调打钉枪能够实现出钉力量快速可调。本打钉枪通过设置电流数值以实现出钉力量的调节。现在的打钉枪也能够对出钉力量进行调节的，是通过计算电机6旋转的圈数而实现的。本打钉枪通过电流数值的调节以区别现有技术。

进一步细说，控制模块2通过电磁铁驱动电路3控制打钉电磁铁4，控制模块2通过电机驱动电路5控制电机6。

进一步细说，还包括撞针11复位检测模块；还包括活塞复位检测模块19；还包括缺钉检测模块20。

进一步细说，控制模块2连接有保险开关21。

进一步细说，控制模块2连接有辅助照明模块22。

进一步细说，控制模块2连接有电流调节模块23。

进一步细说，壳体24内设有内壳32，卡接件10转动连接在内壳32上，卡接件10包括卡接部33和与卡接部33连为一体的连接部34，卡接部33和连接部34连接形成L形，卡接部33上设置有能卡接到撞针卡槽27内的卡接凸块35，连接部34上开设有长条形通孔36，打钉电磁铁4的阀杆9连接在连接部34的通孔内。

进一步细说，卡接部33上固定连接有能够周向转动的同步轴37，卡接部33位于同步轴37的一端，同步轴37的另一端连接有挡板38，同步轴37上还套设有扭簧39，扭簧39的一端作用在挡板38上，另一端作用在内壳32上。

进一步细说，同步轴37上套设有轴套40，轴套40固定在内壳32内，扭簧39套设在轴套40上。

进一步细说，打钉电磁铁4包括线圈41和穿设在线圈41内的铁芯阀杆42，线圈41连接控制模块2的输出端，阀杆9的一端伸出线圈41外且弯折后伸入到上述通孔内，阀杆9能在线圈41通电时运动带动卡接件10的卡接凸块35离开撞针11的卡槽27。

进一步细说，撞针11上设置有两个卡槽27，卡接部33上的卡接凸块35为两个且能够一一对应卡接在撞针11的卡槽27内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种打钉枪出钉的控制系统，其特征在于，包括工作开关(1)、控制模块(2)、电磁铁驱动电路(3)、打钉电磁铁(4)、电机驱动电路(5)、电机(6)、电流检测装置(7)，所述的工作开关(1)用于控制控制模块(2)的开启或关闭，所述的控制模块(2)用于控制电磁铁驱动电路(3)和电机驱动电路(5)的开启或关闭，所述的电磁铁驱动电路(3)用于控制打钉电磁铁(4)的通电或断电，所述的电机驱动电路(5)用于控制电机(6)的通电或断电，所述的电流检测装置(7)用于检测电机(6)运行过程中的数值并将检测到的数值发送至控制模块(2)，所述的控制模块(2)设置有电流比较与控制模块(8)，所述的电流比较与控制模块(8)预设有电流阈值，当电流检测装置(7)检测到的电流数值到达电流阈值时，启动打钉电磁铁(4)。

2.根据权利要求1所述的一种打钉枪出钉的控制系统，其特征在于，还设置有用于间歇启停电流检测装置(16)的间歇启停模块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种打钉枪出钉的控制系统，其特征在于，还设置有撞针复位检测模块(18)；还设置有活塞复位检测模块(19)；还设置有缺钉检测模块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种打钉枪出钉的控制系统，其特征在于，所述的控制模块(2)连接有保险开关(21)；还连接有辅助照明模块(22)；还连接有电流调节模块(23)。

5.一种打钉枪，其特征在于，包括壳体(24)，所述壳体(24)内设置有电机(6)、封闭的缸体一(25)和封闭的缸体二(12)，所述缸体一(25)的工作腔和缸体二(12)的工作腔相互连通，所述缸体一(25)的工作腔中设置有活塞一(26)且活塞一(26)上固连有撞针(11)，所述撞针(11)上设置有卡槽(27)，所述壳体(24)内还设有能卡接在卡槽(27)内锁定撞针(11)的卡接件(10)，所述缸体二(12)的工作腔中设置有活塞二(13)且活塞二(13)能由电机(6)带动在缸体二(12)的工作腔中移动，还包括控制模块(2)和受控制模块(2)控制的打钉电磁铁(4)，所述打钉电磁铁(4)的阀杆(9)与所述卡接件(10)连接且能推动卡接件(10)解锁撞针(11)，所述控制模块(2)分别与所述的打钉电磁铁(4)和所述电机(6)的控制电路连接，所述控制模块(2)能控制电机(6)的转动以推动活塞二(13)移动且能在活塞二(13)移动到解锁设定位置时控制打钉电磁铁(4)动作，所述电机(6)的输出轴上连接有减速器(28)，所述减速器(28)的输出轴上连接有曲柄(29)，所述活塞二(13)和曲柄(29)之间连接连杆(30)形成曲柄连杆机构(14)，所述的电机(6)连接有用于检测电机(6)电流数值的电流检测模块(31)，所述的控制模块(2)内集成有用于接收和对比电流数值的电流比较与控制模块(8)，所述的电流比较与控制模块(8)预设有电流阈值，当电流比较与控制模块(8)检测到的电流到达电流阈值时启动打钉电磁铁(4)。

6.根据权利要求5所述的一种打钉枪，其特征在于，还包括撞针复位检测模块(18)；还包括活塞复位检测模块(19)；还包括缺钉检测模块(20)。

7.根据权利要求5所述的一种打钉枪，其特征在于，所述的控制模块(2)连接有保险开关(21)；还连接有辅助照明模块(22)；还连接有电流调节模块(23)；所述的控制模块(2)通过电磁铁驱动电路(3)控制打钉电磁铁(4)，所述的控制模块(2)通过电机驱动电路(5)控制电机(6)。

8.根据权利要求5所述的一种打钉枪，其特征在于，所述的壳体(24)内设有内壳(32)，所述卡接件(10)转动连接在内壳(32)上，所述卡接件(10)包括卡接部(33)和与卡接部(33)连为一体的连接部(34)，卡接部(33)和连接部(34)连接形成L形，所述卡接部(33)上设置有能卡接到撞针(11) 卡槽(27)内的卡接凸块(35)，所述连接部(34)上开设有长条形通孔(36)，所述打钉电磁铁(4)的阀杆(9)连接在连接部(34)的通孔内；所述撞针(11)上设置有两个卡槽(27)，所述卡接部(33)上的卡接凸块(35)为两个且能够一一对应卡接在撞针(11)的卡槽(27)内。

9.根据权利要求8所述的一种打钉枪，其特征在于，所述卡接部(33)上固定连接有能够周向转动的同步轴(37)，所述卡接部(33)位于同步轴(37)的一端，同步轴(37)的另一端连接有挡板(38)，所述同步轴(37)上还套设有扭簧(39)，所述扭簧(39)的一端作用在挡板(38)上，另一端作用在内壳(32)上；所述同步轴(37)上套设有轴套(40)，所述轴套(40)固定在内壳(32)内，所述扭簧(39)套设在轴套(40)上。

10.根据权利要求8所述的一种打钉枪，其特征在于，所述打钉电磁铁(4)包括线圈(41)和穿设在线圈(41)内的铁芯阀杆(42)，所述线圈(41)连接控制模块(2)的输出端，所述阀杆(9)的一端伸出线圈(41)外且弯折后伸入到上述长条形通孔(36)内，所述阀杆(9)能在线圈(41)通电时运动带动卡接件(10)的卡接凸块(35)离开撞针(11)的卡槽(27)。

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