CN221088906U - 一种钉枪的电机停转结构及钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决现有钉枪难以控制电机停转时撞针的位置的问题；提供一种钉枪的电机停转结构及钉枪，其中电机停转结构包括控制芯片、凸轮、连接杆以及第一感应传感器；其中凸轮设置于钉枪内部的电机的转轴上；连接杆设置于凸轮和第一感应传感器之间；第一感应传感器和控制芯片均设置于钉枪的壳体内部，第一感应传感器还与控制芯片连接；连接杆还与钉枪的壳体之间设置有帮助连接杆复位的弹性结构；实现电机的转动角度的感知，进而获知钉枪内的撞针的位置，控制撞针停在设定的位置。

Description

一种钉枪的电机停转结构及钉枪

技术领域

本实用新型涉及钉枪技术领域，特别是涉及一种钉枪的电机停转结构及钉枪。

背景技术

钉枪是一种将特定形状的钉子钉入待安装部件的装修工具。根据其动力的类型，分为电动钉枪、气动钉枪、瓦斯钉枪以及手打钉枪等，其中电动钉枪和气动钉枪是运用较为广泛的两个类型。气动钉枪主要通过外置的气泵获得较高的气压，为通道内的钉子提供动力；电动钉枪主要通过电机控制撞针收缩，压缩与撞针配合的弹簧或者气罐等储能件，随后释放撞针，撞击钉子。电动钉枪相比气动钉枪的整体体积更小、携带方便，而且可以设置独立电源，具有广泛的运用前景。

现有的电动钉枪，如授权公告号为CN212287494U的专利中所示的内容，该专利中公开了一种钉枪，在该钉枪内通过设置动力源和撞针等结构实现设定操作，并且设置有光电感应装置以检测钉子余量，但是该专利中只涉及钉枪的空钉保护，却没有考虑撞针的启停位置。在传统的电动钉枪中，由于动力源在停止后存在惯性，难以准确控制与动力源连接的撞针的停止位置，不利于后续启动时，掌控撞针的状态，难以准确判断撞针是否撞击一次钉子。因此需要便于控制撞针位置的钉枪的电机停转结构及钉枪。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种钉枪的电机停转结构及钉枪。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种钉枪的电机停转结构，包括控制芯片、凸轮、连接杆以及第一感应传感器；其中凸轮设置于钉枪内部的电机的转轴上；连接杆设置于凸轮和第一感应传感器之间；第一感应传感器和控制芯片均设置于钉枪的壳体内部，第一感应传感器还与控制芯片连接；连接杆还与钉枪的壳体之间设置有帮助连接杆复位的弹性结构。

进一步的，所述连接杆包括头杆、中杆以及尾杆；其中，中杆设置于头杆和尾杆之间，头杆、中杆以及尾杆一体制成。

进一步的，所述头杆整体呈三角形板状，头杆与凸轮在同一平面内。

进一步的，所述尾杆的端部设置有与弹簧配合的柱形孔。

进一步的，所述尾杆设置为L型；尾杆远离中杆的一端同时与第一感应传感器和弹性结构相接触。

一种钉枪的电机停转结构，包括第三感应传感器、感应块；第三感应传感器与感应块对应设置，感应块位于钉枪的撞针上。

进一步的，所述第三感应传感器为光电传感器或者霍尔传感器。

进一步的，还包括用于统计钉枪的扳机扳动次数的第二感应传感器。

一种钉枪，包括上述计数装置，还包括射钉结构以及壳体；其中射钉结构包括撞针、电机、活塞、传动齿轮组以及缸筒；撞针、电机、活塞、传动齿轮组以及缸筒均设置于壳体内部，传动齿轮组分别与电机以及撞针连接，撞针远离电机的一端设置有缸筒，在缸筒内还设置有与撞针连接的活塞；计数装置中的控制芯片、凸轮、连接杆以及第一感应传感器分别设置于壳体内部；计数装置中的凸轮设置于电机的转轴上。

进一步的，还包括扳机，扳机转动设置于壳体内部；在扳机和壳体之间设置有弹簧；第二感应传感器与钉枪的扳机对应设置。

本实用新型的有益效果为：

通过设置钉枪的电机停转结构包括凸轮、连接杆等结构，实现电机的转动角度的感知，进而获知钉枪内的撞针的位置，控制撞针停在设定的位置；

通过设置连接杆的头杆为三角形板状，并且头杆与凸轮在同一平面内，一方面使头杆尽可能与凸轮保持接触，另一方面也增强头杆部分的负荷能力，使头杆在跟随凸轮快速的往返运动中不易损坏；

通过设置第二感应传感器，感应扳机的按压状态，获知电机是否需要停转，另外和第一感应传感器进行比对，还能够分别统计电机的转数以及扳机的按压次数，实现对钉枪卡钉等情况进行验证；

通过设置第三感应传感器感知感应块的位置，进而控制撞针的停止位置，保证钉枪启动和停止时，撞针都能够处于设定的位置。

附图说明

图1为实施例1的整体示意图；

图2为实施例1的壳体内部结构示意图；

图3为实施例1的电机停转结构和部分射钉结构的示意图；

图4为实施例1的计数装置和射钉结构的示意图；

图5为实施例1的电机停转结构和电机的示意图；

图6为实施例2的钉枪内部的电机停转结构示意图。

附图标识说明：凸轮1、连接杆2、头杆21、中杆22、尾杆23、第一感应传感器3、第二感应传感器4、壳体5、射钉结构6、撞针61、电机62、活塞63、传动齿轮组64、缸筒65、扳机7、第三感应传感器8、感应块9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1：

如图1~5所示，一种钉枪的电机停转结构，包括控制芯片、凸轮1、连接杆2以及第一感应传感器3，其中凸轮1设置于钉枪内部的电机62的转轴上；连接杆2设置于凸轮1和第一感应传感器3之间；第一感应传感器3和控制芯片均设置于钉枪的壳体5内部，第一感应传感器3还与控制芯片连接；连接杆2还与钉枪的壳体5之间设置有弹性结构，弹性结构向连接杆2施加朝向凸轮1的力，便于实现连接杆2的复位。在实施过程中，电机62的转轴转动，带动凸轮1转动，凸轮1转动后会推动连接杆2，配合弹性结构，实现连接杆2的往复运动，进而反复触发第一感应传感器3，而在电机62停转后，由于惯性的作用，会使电机62的转轴继续转动，通过感应传感器3配合凸轮1，能够感应电机62的姿态，控制电机的转轴在设定角度停止，控制撞针61停在设定位置。需要说明的是，通过感应传感器配合凸轮感应电机的转轴的转动角度是现有的技术方案，另外控制电机62的转轴停止转动采用的也是现有技术，因此第一感应传感器3配合电机62的转轴上设置的凸轮1，控制电机在设定转角停止使可行的；比如电机62转动五圈，撞针61完成一次往返运动，则在第一感应传感器3感应到电机转动五圈时控制电机62停止，则撞针61会回到初始位置。

所述连接杆2包括头杆21、中杆22以及尾杆23；其中，中杆22设置于头杆21和尾杆23之间，在本例中头杆21、中杆22以及尾杆23一体制成。头杆21整体呈三角形板状，头杆21与凸轮1在同一平面内，使得头杆21尽可能与凸轮1保持接触。尾杆23部分设置为L型，因为尾杆23远离中杆22的端部要同时与第一感应传感器3和弹性结构相接触；在本例中弹性结构为弹簧，在尾杆23的端部设置有与弹簧配合的柱形孔。

其中电机停转结构还包括第二感应传感器4，第二感应传感器4与钉枪的扳机7对应设置，用于感应扳机7的按压状态，获知电机62是否需要停转，比如在松开扳机7时，配合第一感应传感器3控制电机62在设定角度停转；第二感应传感器4还与电机停转结构中的控制芯片连接。钉枪内的扳机7的转动设置于其壳体5内部，在扳机7和壳体5之间还设置有弹簧。

所述第一感应传感器3和第二感应传感器4均为按压开关。

一种钉枪，包括上述的电机停转结构，还包括射钉结构6以及壳体5；其中射钉结构6包括撞针61、电机62、活塞63、传动齿轮组64以及缸筒65；撞针61、电机62、活塞63、传动齿轮组64以及缸筒65均设置于壳体5内部，传动齿轮组64分别与电机62以及撞针61连接，实现电机62与撞针61的传动连接；撞针61远离电机62的一端设置有缸筒65，在缸筒65内还设置有与撞针61连接的活塞63；计数装置中的控制芯片、凸轮1、连接杆2以及第一感应传感器3分别设置于壳体5内部；电机停转结构中的凸轮1设置于电机62的转轴上。

在实施过程中，通过设置钉枪的电机停转结构包括凸轮1、连接杆2等结构，实现电机62的转动角度的感知，进而获知钉枪内的撞针61的位置，控制撞针61停在设定的位置；通过设置连接杆2的头杆21为三角形板状，并且头杆21与凸轮1在同一平面内，一方面使头杆21尽可能与凸轮1保持接触，另一方面也增强头杆21部分的负荷能力，使头杆21在跟随凸轮1快速的往返运动中不易损坏；通过设置第二感应传感器4，感应扳机7的按压状态，获知电机62是否需要停转；分别通过第一感应传感器3和第二感应传感器4统计电机62的转数以及扳机7的按压次数，两相对照获知是否存在卡钉等情况，因为卡钉时电机62会停转，此时第一感应传感器3的触发次数保持不变，而第二感应传感器4随着扳机7的按动，触发次数会随之增加，进而获知出现了卡钉等情况。

实施例2：

如图6所示，本实施例是基于实施例1改进获得的，其中一种钉枪的电机停转结构包括第三感应传感器8、感应块9和第二感应传感器4，其中第二感应传感器4的设置位置和设置方式和实施例1的一致；第三感应传感器8与感应块9对应设置，感应块9位于钉枪的撞针上。第三感应传感器8为光电传感器或者霍尔传感器；在本例中为光电传感器。

在实施过程中，通过设置第三感应传感器8感知感应块9的位置，进而控制撞针的位置，保证钉枪启动和停止时，撞针都能够处于设定的位置。

以上描述仅是本实用新型的具体实例，不构成对本实用新型的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本实用新型内容和原理后，都可能在不背离本实用新型原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本实用新型思想的修正和改变仍在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，包括控制芯片、凸轮(1)、连接杆(2)以及第一感应传感器(3)；其中凸轮(1)设置于钉枪内部的电机(62)的转轴上；连接杆(2)设置于凸轮(1)和第一感应传感器(3)之间；第一感应传感器(3)和控制芯片均设置于钉枪的壳体(5)内部，第一感应传感器(3)还与控制芯片连接；连接杆(2)还与钉枪的壳体(5)之间设置有帮助连接杆(2)复位的弹性结构。

2.根据权利要求1所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述连接杆(2)包括头杆(21)、中杆(22)以及尾杆(23)；其中，中杆(22)设置于头杆(21)和尾杆(23)之间，头杆(21)、中杆(22)以及尾杆(23)一体制成。

3.根据权利要求2所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述头杆(21)整体呈三角形板状，头杆(21)与凸轮(1)在同一平面内。

4.根据权利要求2所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述尾杆(23)的端部设置有与弹簧配合的柱形孔。

5.根据权利要求2所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述尾杆(23)设置为L型；尾杆(23)远离中杆(22)的一端同时与第一感应传感器(3)和弹性结构相接触。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，还包括用于统计钉枪的扳机(7)扳动次数的第二感应传感器(4)。

7.一种钉枪，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的电机停转结构，还包括射钉结构(6)以及壳体(5)；其中射钉结构(6)包括撞针(61)、电机(62)、活塞(63)、传动齿轮组(64)以及缸筒(65)；撞针(61)、电机(62)、活塞(63)、传动齿轮组(64)以及缸筒(65)均设置于壳体(5)内部，传动齿轮组(64)分别与电机(62)以及撞针(61)连接，撞针(61)远离电机(62)的一端设置有缸筒(65)，在缸筒(65)内还设置有与撞针(61)连接的活塞(63)；电机停转结构中的控制芯片、凸轮(1)、连接杆(2)以及第一感应传感器(3)分别设置于壳体(5)内部；电机停转结构中的凸轮(1)设置于电机(62)的转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种钉枪，其特征在于，还包括扳机(7)，扳机(7)转动设置于壳体(5)内部；在扳机(7)和壳体(5)之间设置有弹簧。