CN216730614U - 一种用于弧面凸轮加工的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于弧面凸轮加工的数控机床，包括龙门架，龙门架滑动安装在机床本体上；龙门架能够在机床本体上沿Z轴方向滑动；Y轴安装座滑动设置在龙门架的横梁上；Y轴安装座在龙门架的横梁上沿X轴方向滑动；刀具主轴安装座滑动设置在Y轴安装座上；刀具主轴安装座能够在Y轴安装座上沿Y轴方向滑动；刀具主轴安装在刀具主轴安装座上；B轴转台水平转动设置在机床本体上，并靠近刀具主轴一侧设置；B轴转台的转动轴线与X轴方向重合；顶针及工件主轴均滑动设置在B轴转台上，代加工工件安装在顶针与工件主轴之间；顶针及工件主轴的滑动方向与B轴转台的转动轴线垂直；本实用新型满足对弧面凸轮的铣或磨加工，精度较高。

Description

一种用于弧面凸轮加工的数控机床

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，特别涉及一种用于弧面凸轮加工的数控机床。

背景技术

随着社会的不断发展，自动化机床、自动化生产线得到越来越广泛的应用；出于生产工艺的要求，现有的自动机床、自动化生产线往往需要机构来实现周期性的转位、分度动作以及作带有瞬时停歇或停歇区的间断性运动；实现这种周期性停歇、分度动作的传统间歇机构只适合低速场合，无法满足快节拍和高精度分度的需要；弧面分度凸轮机构恰好弥补了传统间歇机构的不足。

在弧面分度凸轮制造方面，现有的弧面凸轮专用数控机床普遍存在加工精度低下、加工范围有限、模块化程度低；因此，现亟需设计新型弧面凸轮专用数控机床，为弧面凸轮专用数控机床提供新思想、新方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于弧面凸轮加工的数控机床，以解决现有弧面凸轮专用数控机床精度差、加工范围有限和模块化程度低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种用于弧面凸轮加工的数控机床，包括机床本体、龙门架、刀具主轴、顶针、B轴转台、工件主轴、刀具主轴安装座及Y轴安装座；

龙门架安装在机床本体上，龙门架与机床本体滑动连接；其中，龙门架能够在机床本体上沿Z轴方向滑动；Y轴安装座滑动设置在龙门架的横梁上；其中，Y轴安装座在龙门架的横梁上沿X轴方向滑动；刀具主轴安装座滑动设置在Y轴安装座上；其中，刀具主轴安装座能够在Y轴安装座上沿Y轴方向滑动；刀具主轴安装在刀具主轴安装座上，刀具主轴上设置有加工刀具；

B轴转台水平转动设置在机床本体上，并靠近刀具主轴一侧设置；B轴转台的转动轴线与 Y轴方向重合；顶针及工件主轴相对设置在B轴转台上，代加工工件安装在顶针与工件主轴之间；其中，顶针及工件主轴与B轴转台均滑动连接，滑动方向与B轴转台的转动轴线垂直。

进一步的，还包括第一Z轴移动机构、第一Z轴移动导轨、第二Z轴移动机构及第二Z轴移动导轨；

第一Z轴移动导轨与第二Z轴移动导轨平行设置，并分别位于机床本体的上部两侧；第一Z轴移动导轨或第二Z轴移动导轨的轴线与Z轴方向重合；第一Z轴移动导轨穿设在龙门架的其中一个立柱支腿下端，第二Z轴移动导轨穿设在龙门架的另一个立柱支腿下端；第一Z 轴移动机构设置在第一Z轴移动导轨的端部，第二Z轴移动机构设置在第二Z轴移动导轨的端部；第一Z轴移动机构的输出端与龙门架的其中一个立柱支腿连接，第二Z轴移动机构的输出端与龙门架的另一个立柱支腿，用于驱动龙门架的立柱支腿沿第一Z轴移动导轨与第二Z 轴移动导轨移动。

进一步的，第一Z轴移动机构与第二Z轴移动机构的结构相同，分别包括Z轴驱动电机及Z轴滚珠丝杆；

Z轴驱动电机安装在机床本体的上方，并位于第一Z轴移动导轨或第二Z轴移动导轨的端部；Z轴滚珠丝与第一Z轴移动导轨或第二Z轴移动导轨平行设置；Z轴滚珠丝的一端与Z 轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在龙门架的立柱支腿中；其中，Z轴滚珠丝杠与龙门架的立柱支腿之间采用螺纹连接。

进一步的，还包括X轴移动导轨及X轴移动机构；X轴移动导轨设置在龙门架的横梁上， X轴移动导轨的轴线与X轴方向重合；Y轴安装座滑动设置在X轴移动导轨上；X轴移动机构的输出端与Y轴安装座连接，用于驱动Y轴安装座沿X轴移动导轨移动。

进一步的，X轴移动机构包括X轴驱动电机及X轴滚珠丝杠；X轴驱动电机安装在龙门架的横梁上，并位于X轴移动导轨的端部；X轴滚珠丝杠与X轴移动导轨平行设置；X轴滚珠丝杠的一端与X轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在Y轴安装座上；其中，X轴滚珠丝杠与Y轴安装座之间采用螺纹连接。

进一步的，还包括Y轴移动导轨及Y轴移动机构；Y轴移动导轨设置在Y轴安装座上，Y轴移动导轨的轴线与Y轴方向重合；刀具主轴安装座滑动设置在Y轴移动导轨上；Y轴移动机构的输出端与刀具主轴安装座连接，用于驱动刀具主轴安装座沿Y轴移动导轨移动。

进一步的，Y轴移动机构包括Y轴驱动电机及Y轴滚珠丝杠；Y轴驱动电机安装在Y轴安装座上，并位于Y轴移动导轨的端部；Y轴滚珠丝杠与Y轴移动导轨平行设置；Y轴滚珠丝杠的一端与Y轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在刀具主轴安装座上；其中，Y轴滚珠丝杠与刀具主轴安装座之间采用螺纹连接。

进一步的，还包括工件主轴-顶针导轨及工件主轴-顶针移动机构；

工件主轴-顶针导轨设置在B轴转台上，工件主轴-顶针导轨的轴线与B轴转台的转动轴线垂直；顶针与工件主轴均滑动设置在工件主轴-顶针导轨上；工件主轴-顶针移动机构的输出端与顶针及工件主轴均相连，用于驱动顶针或工件主轴沿工件主轴-顶针导轨相互靠近或远离。

进一步的，工件主轴-顶针移动机构包括主轴-顶针驱动电机及主轴-顶针滚珠丝杠；

主轴-顶针驱动电机安装在B轴转台上，并位于工件主轴-顶针导轨的端部；主轴-顶针滚珠丝杠与工件主轴-顶针导轨平行设置；主轴-顶针滚珠丝杠的输入端与主轴-顶针驱动电机的输出端相连；顶针及工件主轴均套设在主轴-顶针滚珠丝杠上；其中，顶针及工件主轴与主轴-顶针滚珠丝杠均采用螺纹连接。

进一步的，还包括刀具库及换刀机构；刀具库及换刀机构设置在机床本体的上方中部，并置于龙门架的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种用于弧面凸轮加工的数控机床，通过在机床本体上设置能够沿Z 轴方向移动的龙门架，并在龙门架上设置能够沿Y轴方向移动的Y轴安装座，以及将刀具主轴安装在Y轴安装座上，且能够沿X轴方向移动；通过设置B轴转台，并将工件主轴及顶针可移动设置在B轴转台上，实现对待加工工件的夹紧固定；通过龙门架，有效提高了机床的主轴刚度，并且避免了待加工工件的小中心距加工时的干涉问题；整体布局满足对弧面凸轮的加工需求，满足对待加工工件的铣或磨加工；加工范围大，精度较高，结构简单操作方便。

进一步的，将刀具库及换刀机构设置在机床本体的上方中部，并置于龙门架的正下方，有效利用了机床本体的空间，减少机床的占地面积。

附图说明

图1为实施例所述的用于弧面吐露数控机床的数控机床的整体结构示意图。

其中：1机床本体，2龙门架，3第一Z轴移动机构，4第一Z轴移动导轨，5刀具主轴， 6顶针，7待加工工件，8工件主轴-顶针导轨，9B轴转台，10工件主轴-顶针移动机构，11工件主轴，12刀具库及换刀机构，13第二Z轴移动机构，14第二Z轴移动导轨，15X轴移动机构，16X轴移动导轨，17刀具主轴安装座，18Y轴移动导轨，19Y轴移动机构，20Y轴安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如附图1所示，本实施例提供了一种用于弧面凸轮加工的数控机床，包括机床本体1、龙门架2、第一Z轴移动机构3、第一Z轴移动导轨4、刀具主轴5、顶针6、工件主轴-顶针导轨8、B轴转台9、工件主轴-顶针移动机构10、工件主轴11、刀具库及换刀机构12、第二Z 轴移动机构13、第二Z轴移动机构14、X轴移动机构15、X轴移动导轨16、刀具主轴安装座 17、Y轴移动导轨18、Y轴移动机构19及Y轴安装座20。

龙门架2安装在机床本体1上，龙门架2与机床本体1滑动连接；其中，龙门架2能够在机床本体1上沿Z轴方向滑动；Y轴安装座20滑动设置在龙门架2的横梁上；其中，Y轴安装座20在龙门架2的横梁上沿X轴方向滑动；刀具主轴安装座17滑动设置在Y轴安装座20 上；其中，刀具主轴安装座17能够在Y轴安装座20上沿Y轴方向滑动；刀具主轴5安装在刀具主轴安装座17上，刀具主轴5上设置有加工刀具；刀具库及换刀机构12设置在机床本体 1的上方中部，并置于龙门架2的正下方。

本实施例中，第一Z轴移动导轨4与第二Z轴移动导轨14平行设置，并分别位于机床本体1的上部两侧；第一Z轴移动导轨4或第二Z轴移动导轨14的轴线与Z轴方向重合；第一 Z轴移动导轨4穿设在龙门架2的其中一个立柱支腿下端，第二Z轴移动导轨14穿设在龙门架2的另一个立柱支腿下端；第一Z轴移动机构3设置在第一Z轴移动导轨4的端部，第二Z 轴移动机构13设置在第二Z轴移动导轨14的端部；第一Z轴移动机构3的输出端与龙门架2 的其中一个立柱支腿连接，第二Z轴移动机构13的输出端与龙门架2的另一个立柱支腿，用于驱动龙门架2的立柱支腿沿第一Z轴移动导轨4与第二Z轴移动导轨14移动；其中，第一 Z轴移动机构3与第二Z轴移动机构13的结构相同，分别包括Z轴驱动电机及Z轴滚珠丝杆； Z轴驱动电机安装在机床本体1的上方，并位于第一Z轴移动导轨4或第二Z轴移动导轨14 的端部；Z轴滚珠丝与第一Z轴移动导轨4或第二Z轴移动导轨14平行设置；Z轴滚珠丝的一端与Z轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在龙门架2的立柱支腿中；其中，Z轴滚珠丝杠与龙门架2的立柱支腿之间采用螺纹连接。

X轴移动导轨16设置在龙门架2的横梁上，X轴移动导轨16的轴线与X轴方向重合；Y轴安装座20滑动设置在X轴移动导轨16上；X轴移动机构15的输出端与Y轴安装座20连接，用于驱动Y轴安装座20沿X轴移动导轨16移动；其中，X轴移动机构15包括X轴驱动电机及X轴滚珠丝杠；X轴驱动电机安装在龙门架2的横梁上，并位于X轴移动导轨16的端部；X轴滚珠丝杠与X轴移动导轨16平行设置；X轴滚珠丝杠的一端与X轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在Y轴安装座20上；其中，X轴滚珠丝杠与Y轴安装座20之间采用螺纹连接。

Y轴移动导轨18设置在Y轴安装座20上，Y轴移动导轨18的轴线与Y轴方向重合；刀具主轴安装座17滑动设置在Y轴移动导轨18上；Y轴移动机构19的输出端与刀具主轴安装座17连接，用于驱动刀具主轴安装座17沿Y轴移动导轨18移动；Y轴移动机构19包括Y 轴驱动电机及Y轴滚珠丝杠；Y轴驱动电机安装在Y轴安装座20上，并位于Y轴移动导轨 18的端部；Y轴滚珠丝杠与Y轴移动导轨18平行设置；Y轴滚珠丝杠的一端与Y轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在刀具主轴安装座17上；其中，Y轴滚珠丝杠与刀具主轴安装座17之间采用螺纹连接。

B轴转台9水平转动设置在机床本体1上，并靠近刀具主轴5一侧设置；B轴转台9的转动轴线与Y轴方向重合；顶针6及工件主轴11相对设置在B轴转台9上，代加工工件7安装在顶针6与工件主轴11之间；其中，顶针6及工件主轴11与B轴转台9均滑动连接，滑动方向与B轴转台9的转动轴线垂直；本实施例中，工件主轴11作为A轴。

工件主轴-顶针导轨8设置在B轴转台9上，工件主轴-顶针导轨8的轴线与B轴转台9的转动轴线垂直；顶针6与工件主轴11均滑动设置在工件主轴-顶针导轨8上；工件主轴-顶针移动机构10的输出端与顶针6及工件主轴11均相连，用于驱动顶针6或工件主轴11沿工件主轴-顶针导轨8相互靠近或远离；工件主轴-顶针移动机构10包括主轴-顶针驱动电机及主轴-顶针滚珠丝杠；主轴-顶针驱动电机安装在B轴转台9上，并位于工件主轴-顶针导轨8的端部；主轴-顶针滚珠丝杠与工件主轴-顶针导轨8平行设置；主轴-顶针滚珠丝杠的输入端与主轴-顶针驱动电机的输出端相连；顶针6及工件主轴11均套设在主轴-顶针滚珠丝杠上；其中，顶针6及工件主轴11与主轴-顶针滚珠丝杠均采用螺纹连接。

本实施例中，龙门架2上安装有X轴移动机构15、X轴移动导轨16，用于进行数控机床 X轴方向的直线运动；Y轴安装座20上安装有Y轴移动导轨18及Y轴移动机构19，用于进行数控机床Y轴方向的直线运动；刀具主轴安装座17上安装刀具主轴5；其中，刀具主轴5 为电主轴；刀具库与换刀机构12设置在龙门架2的下方；B轴转台上安装有工件主轴11及顶针6，以控制顶针6和刀具主轴5之间的位置调节。

本实施例所述的用于弧面凸轮加工的数控机床，通过设置第一及第二Z轴移动导轨、X轴移动导轨16、Y轴移动导轨18、工件主轴11及B轴转台，形成了五轴卧式数控机床；其中，将工件主轴11、B轴转台、X轴移动导轨16、第一Z轴移动导轨及第二Z轴移动导轨之间设置联动轴，形成四轴联动；Y轴移动导轨18用于对中心所用，设置为微动；本实施例所述的五轴四联卧式数控机床，使机床的主轴刚度得到很大的提升，且四轴联动相对于五轴联动经济和技术难度上得到很大的降低。

本实施例中，机床的整体布局可以根据弧面凸轮的加工范围进行机床的具体尺寸设计，并且龙门式的机构可以避免进行小中心距加工时干涉问题，并且龙门式结构可以提高主轴的整体刚度；对于专用铣床和磨床都是适用的；将刀具库与换刀机构安装在龙门架的下边，这种布局完全利用了机床的空间，减少机床的占地面积；B轴转台上安装有工件主轴-顶针导轨和工件主轴-顶针移动机构，来控制顶针和刀具主轴进行位置调整；实现了根据所加工的弧面凸轮的尺寸进行自我调整工件主轴和顶针的位置，把工件完美定位夹紧；本实施例所述的用于弧面凸轮加工的数控机床扩大了弧面凸轮的加工范围，龙门式的结构可以提高主轴的刚度和加工精度，此种布局对于铣床和磨床都是适用的，并且四轴联动相对于五轴联动经济和技术难度上得到很大的降低。将会取得很好的经济效益。

本实用新型所述的用于弧面凸轮加工的数控机床，为五轴四联动卧式龙门机床；其中联动轴为A轴、B轴、X轴及Z轴之间采用四轴联动，Y轴为对中心所用，为微动；所述的卧式龙门机床可以是机床的主轴刚度得到很大的提升；并且四轴联动相对于五轴联动经济和技术难度上得到很大的降低；所述机床的整体布局的好处在于，可以根据弧面凸轮的加工范围进行机床的具体尺寸设计，并且龙门式的机构可以避免进行小中心距加工时干涉问题，并且龙门式结构可以提高主轴的整体刚度；并且这种布局对于专用铣床和磨床都是适用的；所述刀具库与换刀机构安装在龙门架的下边，这种布局完全利用了机床的空间，减少机床的占地面积；所述B 轴转台上安装有工件主轴与顶针导轨和工件主轴与顶针移动模块，来控制顶针和刀具主轴进行位置调整；这种方式数控机床可以根据所加工的弧面凸轮的尺寸进行自我调整工件主轴和顶针的位置，把工件完美定位夹紧。

上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，包括机床本体(1)、龙门架(2)、刀具主轴(5)、顶针(6)、B轴转台(9)、工件主轴(11)、刀具主轴安装座(17)及Y轴安装座(20)；

龙门架(2)安装在机床本体(1)上，龙门架(2)与机床本体(1)滑动连接；其中，龙门架(2)能够在机床本体(1)上沿Z轴方向滑动；Y轴安装座(20)滑动设置在龙门架(2)的横梁上；其中，Y轴安装座(20)在龙门架(2)的横梁上沿X轴方向滑动；刀具主轴安装座(17)滑动设置在Y轴安装座(20)上；其中，刀具主轴安装座(17)能够在Y轴安装座(20)上沿Y轴方向滑动；刀具主轴(5)安装在刀具主轴安装座(17)上，刀具主轴(5)上设置有加工刀具；

B轴转台(9)水平转动设置在机床本体(1)上，并靠近刀具主轴(5)一侧设置；B轴转台(9)的转动轴线与Y轴方向重合；顶针(6)及工件主轴(11)相对设置在B轴转台(9)上，代加工工件(7)安装在顶针(6)与工件主轴(11)之间；其中，顶针(6)及工件主轴(11)与B轴转台(9)均滑动连接，滑动方向与B轴转台(9)的转动轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，还包括第一Z轴移动机构(3)、第一Z轴移动导轨(4)、第二Z轴移动机构(13)及第二Z轴移动导轨(14)；

第一Z轴移动导轨(4)与第二Z轴移动导轨(14)平行设置，并分别位于机床本体(1)的上部两侧；第一Z轴移动导轨(4)或第二Z轴移动导轨(14)的轴线与Z轴方向重合；第一Z轴移动导轨(4)穿设在龙门架(2)的其中一个立柱支腿下端，第二Z轴移动导轨(14)穿设在龙门架(2)的另一个立柱支腿下端；第一Z轴移动机构(3)设置在第一Z轴移动导轨(4)的端部，第二Z轴移动机构(13)设置在第二Z轴移动导轨(14)的端部；第一Z轴移动机构(3)的输出端与龙门架(2)的其中一个立柱支腿连接，第二Z轴移动机构(13) 的输出端与龙门架(2)的另一个立柱支腿，用于驱动龙门架(2)的立柱支腿沿第一Z轴移动导轨(4)与第二Z轴移动导轨(14)移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，第一Z轴移动机构(3)与第二Z轴移动机构(13)的结构相同，分别包括Z轴驱动电机及Z轴滚珠丝杆；

Z轴驱动电机安装在机床本体(1)的上方，并位于第一Z轴移动导轨(4)或第二Z轴移动导轨(14)的端部；Z轴滚珠丝与第一Z轴移动导轨(4)或第二Z轴移动导轨(14)平行设置；Z轴滚珠丝的一端与Z轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在龙门架(2)的立柱支腿中；其中，Z轴滚珠丝杠与龙门架(2)的立柱支腿之间采用螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，还包括X轴移动导轨(16)及X轴移动机构(15)；X轴移动导轨(16)设置在龙门架(2)的横梁上，X轴移动导轨(16)的轴线与X轴方向重合；Y轴安装座(20)滑动设置在X轴移动导轨(16)上；X轴移动机构(15)的输出端与Y轴安装座(20)连接，用于驱动Y轴安装座(20)沿X轴移动导轨(16)移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，X轴移动机构(15)包括X轴驱动电机及X轴滚珠丝杠；X轴驱动电机安装在龙门架(2)的横梁上，并位于X轴移动导轨(16)的端部；X轴滚珠丝杠与X轴移动导轨(16)平行设置；X轴滚珠丝杠的一端与X轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在Y轴安装座(20)上；其中，X轴滚珠丝杠与Y轴安装座(20)之间采用螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，还包括Y轴移动导轨(18)及Y轴移动机构(19)；Y轴移动导轨(18)设置在Y轴安装座(20)上，Y轴移动导轨(18)的轴线与Y轴方向重合；刀具主轴安装座(17)滑动设置在Y轴移动导轨(18)上；Y轴移动机构(19)的输出端与刀具主轴安装座(17)连接，用于驱动刀具主轴安装座(17)沿Y轴移动导轨(18)移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，Y轴移动机构(19)包括Y轴驱动电机及Y轴滚珠丝杠；Y轴驱动电机安装在Y轴安装座(20)上，并位于Y轴移动导轨(18)的端部；Y轴滚珠丝杠与Y轴移动导轨(18)平行设置；Y轴滚珠丝杠的一端与Y轴驱动电机的输出端连接，另一端穿设在刀具主轴安装座(17)上；其中，Y轴滚珠丝杠与刀具主轴安装座(17)之间采用螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，还包括工件主轴-顶针导轨(8)及工件主轴-顶针移动机构(10)；

工件主轴-顶针导轨(8)设置在B轴转台(9)上，工件主轴-顶针导轨(8)的轴线与B轴转台(9)的转动轴线垂直；顶针(6)与工件主轴(11)均滑动设置在工件主轴-顶针导轨(8)上；工件主轴-顶针移动机构(10)的输出端与顶针(6)及工件主轴(11)均相连，用于驱动顶针(6)或工件主轴(11)沿工件主轴-顶针导轨(8)相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，工件主轴-顶针移动机构(10)包括主轴-顶针驱动电机及主轴-顶针滚珠丝杠；

主轴-顶针驱动电机安装在B轴转台(9)上，并位于工件主轴-顶针导轨(8)的端部；主轴-顶针滚珠丝杠与工件主轴-顶针导轨(8)平行设置；主轴-顶针滚珠丝杠的输入端与主轴-顶针驱动电机的输出端相连；顶针(6)及工件主轴(11)均套设在主轴-顶针滚珠丝杠上；其中，顶针(6)及工件主轴(11)与主轴-顶针滚珠丝杠均采用螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于弧面凸轮加工的数控机床，其特征在于，还包括刀具库及换刀机构(12)；刀具库及换刀机构(12)设置在机床本体(1)的上方中部，并置于龙门架(2)的正下方。

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