CN216729270U - 一种弯脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯脚机构，其包括机架、移动组件和安装在机架上的传送组件，机架上设有第一驱动件、第一传动组件和第一导向件，第一驱动件与第一传动组件传动连接，移动组件通过第一传动组件在第一导向件上沿第一方向运动；移动组件上设有第二传动组件、第二驱动件、第二导向件、第三驱动件以及折弯组件，第二驱动件与第二传动组件传动连接，折弯组件通过第二传动组件在第二导向件上沿第二方向运动，第三驱动件驱动折弯组件沿第三方向运动，第一方向、第二方向与第三方向各不同，使得折弯组件能够将电子元器件的引脚进行折弯。采用以上技术方案后，将机械结构实现自动化替代人工插件弯脚，具有产品生产速度快、精度高的优点。

Description

一种弯脚机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种弯脚机构。

背景技术

插件机是将各种电子元器件插装到电路板指定位置的加工设备，当将电子元器件插装至电路板上后，插件机或电路板工作产生的振动容易造成已经插装好的电子元器件在电路板上跳动，为防止电子元器件从电路板上跳出，需要将电子元器件的引脚进行弯折处理。

但是，传统弯脚机构大多只能进行一个方向或者两个方向的弯脚，不能对电视机、智能电表等异形电子元器件进行弯脚，以至于大多异形电子元器件都是人工插件弯脚，所以有必要提出一种能够对异形电子元器件进行弯脚的机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种弯脚机构，旨在解决现有的弯脚机构只能进行一个方向或两个方向的弯脚，而不能对异形电子元器件进行弯脚的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种弯脚机构，用于插件机，所述插件机用于将电子元器件安装在电路板上，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在所述机架上，用于传送电路板；

其中，所述弯脚机构还包括移动组件，所述机架上设有第一驱动件、第一传动组件和第一导向件，所述第一驱动件与所述第一传动组件传动连接，所述移动组件通过所述第一传动组件在所述第一导向件上沿第一方向运动；

所述移动组件上设有第二传动组件、第二驱动件、第二导向件、第三驱动件以及折弯组件，所述第二驱动件与所述第二传动组件传动连接，所述折弯组件通过所述第二传动组件在所述第二导向件上沿第二方向运动，所述第三驱动件驱动所述折弯组件沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向与第三方向不同，使得所述折弯组件能够将所述电子元器件的引脚进行折弯。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向三者两两垂直。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述折弯组件包括弯角件和固定件，所述弯角件的一端安装在所述固定件上，所述弯角件在远离所述固定件的一端设有弯脚处，所述弯角处为棱柱状结构。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述第一传动组件包括第一滚珠丝杆、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件安装在所述第一驱动件的转轴上，所述第二传动件安装在所述第一滚珠丝杆的一端上，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述第二传动组件包括第二滚珠丝杆、第三传动件以及第四传动件，所述第三传动件安装在所述第二驱动件的转轴上，所述第四传动件安装在所述第二滚珠丝杆的一端上，所述第三传动件与所述第四传动件传动连接。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述第三驱动件的转轴上设有第五传动件，所述折弯组件还包括第六传动件，所述第五传动件与所述第六传动件传动连接。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述第五传动件为齿轮，所述第六传动件为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述第一驱动件为伺服电机；和/或，所述第二驱动件为伺服电机；和/或，所述第三驱动件为步进电机。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述移动组件还包括滑块和安装在所述滑块上的限位件，所述滑块滑动安装在所述第一导向件上，所述限位件与所述第一导向件上的限位孔相互配合，用于限制所述移动组件的位置。

在本实用新型一实施方式的弯脚机构中，所述机架上设有第一直线导轨，所述传送组件的数量为两个，两个所述传送组件安装在所述机架的两侧，所述第一直线导轨位于两个所述传送组件之间。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种弯脚机构，该弯脚机构包括机架、移动组件和安装在机架上的传送组件，机架上设有第一驱动件，移动组件上设有第二驱动件、第三驱动件和折弯组件，第一驱动件驱动移动组件沿第一方向运动，第二驱动件驱动折弯组件沿第二方向运动，第三驱动件驱动折弯组件沿第三方向运动，其中，第一方向、第二方向与第三方向各不同，使得折弯组件能够将电子元器件的引脚进行折弯。采用以上技术方案后，折弯组件进行三个不同方向的运动，从而能够将电子元器件的引脚朝向三个不同的方向进行折弯或者由三个不同方向共同组合的任意方向进行折弯，以便可以对一些标准电子元器件或者异形电子元器件的引脚进行折弯，解决现有的弯脚机构由于只有一个折弯方向或两个折弯方向而不能对异形电子元器件进行弯脚的问题；同时，通过将机械结构实现自动化替代人工插件弯脚，具有产品生产速度快、精度高的优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种弯脚机构的结构示意图；

图2是图1中的弯脚机构的部分结构示意图；

图3是图1中的弯脚机构的部分分解示意图；

图4是图1中的移动组件的结构示意图；

图5是图1中的移动组件的部分结构示意图；

图6是图1中的移动组件的部分结构示意图；

图7是图1中的第二传动组件的结构示意图；

图8是图1中的移动组件的部分结构示意图；

图9是图1中的折弯组件的结构示意图；

图10是图1中的弯角件的结构示意图；

图11是图1中的弯脚机构的部分结构示意图；

图12是图1中的机架的结构示意图；

图13是图1中的传送组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、移动组件；11、第二驱动件；12、第二传动组件；121、第三传动件；122、第四传动件；123、第二滚珠丝杆；13、第二导向件；14、第三驱动件；141、第五传动件；15、折弯组件；151、弯角件；1511、弯角处；152、固定件；153、第六传动件；16、滑块；

20、机架；21、第一承载板；22、第二承载板；221、第一驱动件；222、第一导向件；2222、限位孔；223、第一传动组件；2231、第一传动件；2232、第二传动件；2233、第一滚珠丝杆；23、第三承载板；24、第一直线导轨；

30、传送组件；31、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图13所示，本申请提供的一种弯脚机构，包括机架20和安装在机架20上的传送组件30，该弯脚机构用于插件机，插件机用于将电子元器件安装在电路板上，传送组件30用于传送电路板。

其中，弯脚机构还包括移动组件10，机架20上设有第一驱动件221、第一导向件222和第一传动组件223，第一驱动件221与第一传动组件223传动连接，移动组件10通过第一传动组件223在第一导向件222上沿第一方向运动。

移动组件10上设有第二驱动件11、第二传动组件12、第二导向件13、第三驱动件14以及折弯组件15，第二驱动件11与第二传动组件12传动连接，折弯组件15通过第二传动组件12在第二导向件13上沿第二方向运动，第三驱动件14驱动折弯组件15沿第三方向运动，第一方向、第二方向与第三方向各不同，使得折弯组件15能够将电子元器件的引脚进行折弯。

在本实施方式中，机架20包括第一承载板21、第二承载板22和第三承载板23，第一承载板21和第三承载板23分别安装在第二承载板22的两侧，在第二承载板22上设有两个相互平行且沿第一方向布置的第一导向件222，第一传动组件223和第一驱动件221安装在两个第一导向件222之间，移动组件10通过第一传动组件223和两个第一导向件222滑动安装在机架20上。

采用以上技术方案后，折弯组件15能够在第一驱动件221、第二驱动件11和第三驱动件14的驱动下分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动，并且三个方向运动的距离可根据电子元器件的实际需要进行编程，从而能够将电子元器件的引脚朝向三个不同的方向进行折弯或者由三个不同方向共同组合的任意方向进行折弯，以便可以对一些标准电子元器件或者异形电子元器件的引脚进行折弯，解决现有的弯脚机构由于只有一个折弯方向或两个折弯方向而不能对异形电子元器件进行弯脚的问题；同时，通过将机械结构实现自动化替代人工插件弯脚，具有产品生产速度快、精度高的优点。

在一个可选的实施方式中，第一方向、第二方向与第三方向三者两两垂直。具体的，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向，折弯组件15可同时沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向运动，也可以只沿着其中一个方向或两个方向运动。

在一个可选的实施方式中，请参阅图2至图4，第一传动组件223包括第一滚珠丝杆2233、第一传动件2231以及第二传动件2232，第一传动件2231安装在第一驱动件221的转轴上，第二传动件2232安装在第一滚珠丝杆2233的一端上，第一传动件2231与第二传动件2232传动连接。

具体的，第一驱动件221安装在第二承载板22背向第一滚珠丝杆2233的一侧上，第一驱动件221的转轴沿着X轴方向布置，第一传动件2231与第二传动件2232都为同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，通过第一驱动件221转动带动同步轮和同步带转动，从而带动第一滚珠丝杆2233转动，此处第一传动件2231与第二传动件2232可以通过其他传动连接方式，例如齿轮传动或链条传动，只需起到传动效果即可。

示例性的，第二承载板22的两端设有丝杆固定座，第一滚珠丝杆2233安装在丝杆固定座上，第一滚珠丝杆2233的杆体上设置有主螺纹轨道，在第一滚珠丝杆2233的外壁设有螺母，螺母内表面设置有与第一滚珠丝杆2233相配合的副螺纹轨道，第一滚珠丝杆2233和螺母的轨道之间设有滚珠；在螺母上还设有安装座，移动组件10固定在安装座上，第一驱动件221通过第一传动组件223将动力传递给螺母，使螺母绕着第一滚珠丝杆2233作螺旋进给运动，螺母通过安装座带着移动组件10沿第一导向件222向X轴方向作直线运动。

在一个可选的实施方式中，请参阅图5至图7，第二传动组件12包括第二滚珠丝杆123、第三传动件121以及第四传动件122，第三传动件121安装在第二驱动件11的转轴上，第四传动件122安装在第二滚珠丝杆123的一端上，第三传动件121与第四传动件122传动连接。

具体的，第二驱动件11的转轴沿着Y轴方向布置，第三传动件121与第四传动件122都为同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，通过第二驱动件11转动带动该同步轮和同步带转动，从而带动第二滚珠丝杆123转动，此处第三传动件121与第四传动件122可以通过其他传动连接方式，例如齿轮传动或链条传动，只需起到传动效果即可。第二驱动件11通过第二传动组件12将动力传递给第二滚珠丝杆123上的螺母，使螺母绕着第二滚珠丝杆123作螺旋进给运动，螺母带着折弯组件15沿第二导向件13向Y轴方向作直线运动。

示例性的，第一驱动件221和第二驱动件11可为伺服电机，通过伺服电机分别配合第一滚珠丝杆2233和第二滚珠丝杆123运动，使得整个移动组件10运行精度高，可有效提高整个弯脚机构的运行精度及工作效率。

在一个可选的实施方式中，请参阅图8，第三驱动件14的转轴上设有第五传动件141，折弯组件15包括第六传动件153，第五传动件141与第六传动件153传动连接。具体的，第三驱动件14的转轴沿X轴方向设置，通过第三驱动件14驱动带动第五传动件141转动，从而带动第六传动件153沿着Z轴方向作直线运动，即带动折弯组件15沿着Z轴方向作直线运动。

示例性的，第五传动件141可为齿轮，第六传动件153可为齿条，齿轮与齿条啮合，此处齿轮齿条的齿距型号可根据实际加工的需要进行更换，由于此处第三驱动件14未与滚珠丝杆配合，故第三驱动件14采用步进电机，使用步进电机控制简单，低速扭矩大。伺服电机与步进电机内均设置有编码器，编码器用于控制步进电机与伺服电机转动角度，进而控制移动组件10以及折弯组件15移动的距离。

在一个可选的实施方式中，请参阅图9至图10，折弯组件15包括弯角件151、固定件152和与第六传动件153配合安装的滑条，通过滑条与第六传动件153配合，使得折弯组件15能够沿Z轴方向作直线运动，弯角件151的数量为两个，两个弯角件151分别安装在固定件152的左侧和右侧上，弯角件151的一端安装在固定件152上，弯角件151在远离固定件152的一端设有弯脚处，弯角处1511呈棱柱状结构并且在弯脚处的顶部进行了圆角处理，然后通过弯脚处的形状折弯电子元器件的引脚。

在一个可选的实施方式中，移动组件10还包括滑块16和安装在滑块16上的限位件，滑块16滑动安装在第一导向件222上，限位件与第一导向件222上的限位孔2222相互配合，用于限制移动组件10的位置。

具体的，第一导向件222为滑块导轨，滑块16的两侧设有与滑块16固定连接的挡板，滑块16还包括配合部，滑块导轨上设有滑槽，配合部与滑块导轨抵接从而使滑块16与滑块导轨形成活动连接，使得滑块16能够在滑槽内滑动，滑块导轨上设有的限位孔2222与滑块16上的限位件可活动连接，当滑块16运动到指定的位置时，限位件插入到限位孔2222中，进而限制移动组件10的位置。

在一个可选的实施方式中，机架20上设有第一直线导轨24，传送组件30的数量为两个，两个所述传送组件30安装在机架20的两侧，第一直线导轨24位于两个传送组件30之间。具体的，在传送组件30上设有若干个电机，电机驱动其中一侧传送组件30通过第一直线导轨24沿着X轴方向运动，传送组件30包括若干同步带轮机构，同步带轮机构包括同步轮、电机和传送带31，电路板放置于传送带31的上端，通过控制折弯组件15在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的距离，利用弯脚件对电路板上的电子元器件进行弯脚操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弯脚机构，用于插件机，所述插件机用于将电子元器件安装在电路板上，其特征在于，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在所述机架上，用于传送电路板；

其中，所述弯脚机构还包括移动组件，所述机架上设有第一驱动件、第一传动组件和第一导向件，所述第一驱动件与所述第一传动组件传动连接，所述移动组件通过所述第一传动组件在所述第一导向件上沿第一方向运动；

所述移动组件上设有第二传动组件、第二驱动件、第二导向件、第三驱动件以及折弯组件，所述第二驱动件与所述第二传动组件传动连接，所述折弯组件通过所述第二传动组件在所述第二导向件上沿第二方向运动，所述第三驱动件驱动所述折弯组件沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向与第三方向不同，使得所述折弯组件能够将所述电子元器件的引脚进行折弯。

2.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向三者两两垂直。

3.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述折弯组件包括弯角件和固定件，所述弯角件的一端安装在所述固定件上，所述弯角件在远离所述固定件的一端设有弯脚处，所述弯角处为棱柱状结构。

4.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一滚珠丝杆、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件安装在所述第一驱动件的转轴上，所述第二传动件安装在所述第一滚珠丝杆的一端上，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接。

5.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二滚珠丝杆、第三传动件以及第四传动件，所述第三传动件安装在所述第二驱动件的转轴上，所述第四传动件安装在所述第二滚珠丝杆的一端上，所述第三传动件与所述第四传动件传动连接。

6.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述第三驱动件的转轴上设有第五传动件，所述折弯组件还包括第六传动件，所述第五传动件与所述第六传动件传动连接。

7.根据权利要求6所述的弯脚机构，其特征在于，所述第五传动件为齿轮，所述第六传动件为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1、4至6中任意一项所述的弯脚机构，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机；和/或，所述第二驱动件为伺服电机；和/或，所述第三驱动件为步进电机。

9.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述移动组件还包括滑块和安装在所述滑块上的限位件，所述滑块滑动安装在所述第一导向件上，所述限位件与所述第一导向件上的限位孔相互配合，用于限制所述移动组件的位置。

10.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述机架上设有第一直线导轨，所述传送组件的数量为两个，两个所述传送组件安装在所述机架的两侧，所述第一直线导轨位于两个所述传送组件之间。

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