CN216725535U - 一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，包括经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头、悬臂调节机构，其中经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头均与悬臂调节机构连接，且经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头间通过导线连接，悬臂调节机构包括承载底座、主承载柱、辅助承载柱、主驱动臂、调节悬臂、升降驱动机构、水平驱动机构、导向滑轨、调节滑块及驱动电路。本新型一方面可有效满足经颅磁刺激仪与理疗床、座椅等设备配套使用的需要；另一方面可灵活调节经颅磁刺激仪的工作位置，且定位精度搞，同时可有效对存在漏磁机外部磁场环境干扰情况进行有效检测，从达到辅助提高检测作业精度的效果。

Description

一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪

技术领域

本实用新型涉及一种经颅磁刺激仪，属于保健理疗设备技术领域。

背景技术

经颅磁刺激仪是当前日常保健及医疗活动中的重要医疗设备之一，使用量及使用频率均较大，但在实际使用及工作中，当前的经颅磁刺激仪往往设备结构复杂，且安装定位难度大，稳定性差，如专利申请号为“202020797391.5 ”的“一种经颅磁刺激仪”、专利申请号为“201920120324.7 ”的“防磁干扰的经颅磁刺激仪”，从而导致经颅磁刺激仪设备结构复杂，与理疗床、座椅等设备配套协同运行能力也相对较差，严重影响了其使用灵活；同时在使用中，当前的经颅磁刺激仪在运行中，一方面对作业国过程取法由的有效的监控作业；另一方面在运行时，无法对周边电磁环境及经颅磁刺激仪运行时产生的漏磁进行检测，从而导致经颅磁刺激仪检测精度受到较大影响。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种全新的眼部用中频治疗仪，本新型结构简单小巧，使用灵活，一方面可有效满足经颅磁刺激仪与理疗床、座椅等设备配套使用的需要，且定位稳定性好；从而极大的提高了检测作业的灵活性；另一方面可根据使用需要，灵活调节经颅磁刺激仪的工作位置，且定位精度搞，同时本新型可在满足经颅磁刺激仪检测运行的同时，另可有效的对检测作业状态机检测作业时，存在漏磁机外部磁场环境干扰情况进行有效检测，从达到辅助提高检测作业精度的效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，包括经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头、悬臂调节机构，其中经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头均与悬臂调节机构连接，且经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头间通过导线连接，悬臂调节机构包括承载底座、主承载柱、辅助承载柱、主驱动臂、调节悬臂、升降驱动机构、水平驱动机构、导向滑轨、调节滑块及驱动电路，承载底座为横断面呈矩形的板状机构，其上端面与主承载柱连接并同轴分布，并与经颅磁刺激仪主机连接，主承载柱内设与主承载柱同轴分布的调节腔，升降驱动机构嵌于调节腔内并与调节腔同轴分布，升降驱动机构上端面与辅助承载柱下端面间通过转台机构连接并同轴分布，辅助承载柱上端面通过转台机构与主驱动臂铰接，且主驱动臂轴线与辅助承载柱轴线呈0°—180°夹角，主驱动臂内设横断面呈矩形并与主驱动臂同轴分布的调节槽，并构成“凵”槽状结构，调节槽侧壁内设一条导向滑轨，所述调节滑块嵌于调节槽内并通过导向滑轨与调节槽滑动连接，调节悬臂均为横断面呈“凵”字形槽状结构，包覆在调节滑块前端面外并与调节滑块滑动连接，且调节悬臂轴线与主驱动臂轴线呈0°—90°夹角，导向滑轨和调节悬臂的槽体内均设一条水平驱动机构，水平驱动机构与导向滑轨和调节悬臂轴线平行分布，并与调节滑块外侧面连接，调节悬臂前端面通过三维转台机构与经颅磁刺激仪检测头铰接，驱动电路与承载底座连接，并分别与升降驱动机构、水平驱动机构、调节滑块、经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头电气连接。

进一步的，所述的辅助承载柱包括立柱体、导向套、调节臂、定位销及定位扣，所述立柱体为轴向截面呈矩形的柱状结构，导向套为与立柱体同轴分布的空心柱状结构，包覆在立柱体外并通过至少一个定位销与立柱体外侧面连接，所述调节臂共两个，对称分布在立柱体轴线两侧，调节臂后端面通过万向铰链与导向套外侧面铰接，前端面通过万向铰链与定位扣铰接，并通过定位扣与承载底座连接，且所述调节臂轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的调节滑块包括后连接座、前连接座、旋转驱动机构，所述后连接座前端面设驱动槽并为“凹”字形块状结构，所述前连接座后端面设调节块并构成“凸”字形块状结构，所述前连接座的调节块嵌于后连接座的驱动槽内，且调节块通过旋转驱动机构与驱动槽槽壁铰接，且所述后连接座的左侧面和右侧面均导向滑轨内并通过水平驱动机构与导向滑轨滑动连接，所述前连接座的前端面嵌于调节悬臂的槽体内，并通过水平驱动机构与调节悬臂滑动连接。

进一步的，所述的调节悬臂包括承载槽、监控摄像头、磁场传感器、作业头、万向杆，其中所述承载槽为横断面呈“凵”字形槽状结构，承载槽前端面通过三维转台机构与作业头后端面铰接，所述作业头为横断面呈圆弧板状结构，其中作业头前端面设与作业头同轴分布的滑槽，且作业头通过滑槽与经颅磁刺激仪检测头滑动连接，所述万向杆共两条，两万向杆对称分布在作业头轴线两侧，且万向杆后端面与作业头外侧面连接，其中一个万向杆前端面与监控摄像头连接，另一个万向杆前端面与磁场传感器连接，且所述监控摄像头、磁场传感器轴线与经颅磁刺激仪检测头中点相交。

进一步的，所述的调节槽长度为主驱动臂长度的50%—90%，且调节槽对应的主驱动臂后端面和散热口，所述散热口内设一个与散热口同轴分布的散热风机，所述散热风机与驱动电路电气连接。

进一步的，所述的主驱动臂下端面另设至少两级弹性伸缩杆，并通过其中一条弹性伸缩杆与辅助承载柱外侧面连接，通过另一条弹性伸缩杆与调节悬臂下端面铰接，且所述弹性伸缩杆两端分别与主驱动臂、辅助承载柱及调节悬臂间通过弹性铰链铰接。

进一步的，所述的导向滑轨横断面呈“凵”字形槽状结构，所述与调节槽槽壁间通过棘轮机构铰接，且导向滑轨轴线与调节槽轴线呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的驱动电路为基于DSP及FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统。

本实用新型结构简单小巧，使用灵活，一方面可有效满足经颅磁刺激仪与理疗床、座椅等设备配套使用的需要，且定位稳定性好；从而极大的提高了检测作业的灵活性；另一方面可根据使用需要，灵活调节经颅磁刺激仪的工作位置，且定位精度搞，同时本新型可在满足经颅磁刺激仪检测运行的同时，另可有效的对检测作业状态机检测作业时，存在漏磁机外部磁场环境干扰情况进行有效检测，从达到辅助提高检测作业精度的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为调节滑块结构示意图；

图3为调节悬臂结构示意图；

图4为主驱动臂结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1—4所示，一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，包括经颅磁刺激仪主机1、经颅磁刺激仪检测头2、悬臂调节机构3，其中经颅磁刺激仪主机1、经颅磁刺激仪检测头2均与悬臂调节机构3连接，且经颅磁刺激仪主机1、经颅磁刺激仪检测头2间通过导线4连接。

本实施例中，所述悬臂调节机构3包括承载底座31、主承载柱32、辅助承载柱33、主驱动臂34、调节悬臂35、升降驱动机构36、水平驱动机构37、导向滑轨38、调节滑块39及驱动电路30，承载底座31为横断面呈矩形的板状机构，其上端面与主承载柱32连接并同轴分布，并与经颅磁刺激仪主机1连接，主承载柱32内设与主承载柱32同轴分布的调节腔5，升降驱动机构36嵌于调节腔5内并与调节腔5同轴分布，升降驱动机构36上端面与辅助承载柱33下端面间通过转台机构6连接并同轴分布，辅助承载柱33上端面通过转台机构6与主驱动臂34铰接，且主驱动臂34轴线与辅助承载柱33轴线呈0°—180°夹角，主驱动臂34内设横断面呈矩形并与主驱动臂34同轴分布的调节槽7，并构成“凵”槽状结构，调节槽7侧壁内设一条导向滑轨38，所述调节滑块39嵌于调节槽7内并通过导向滑轨38与调节槽7滑动连接，调节悬臂35均为横断面呈“凵”字形槽状结构，包覆在调节滑块39前端面外并与调节滑块39滑动连接，且调节悬臂35轴线与主驱动34臂轴线呈0°—90°夹角，导向滑轨38和调节悬臂35的槽体内均设一条水平驱动机构37，水平驱动机构37与导向滑轨38和调节悬臂35轴线平行分布，并与调节滑块39外侧面连接，调节悬臂35前端面通过三维转台机构8与经颅磁刺激仪检测头2铰接，驱动电路30与承载底座31连接，并分别与升降驱动机构36、水平驱动机构37、调节滑块39、经颅磁刺激仪主机1、经颅磁刺激仪检测头2电气连接。

本实施例中，所述承载底座31下端面设至少四个万向轮行走机构9。

本实施例中，所述的辅助承载柱33包括立柱体331、导向套332、调节臂333、定位销334及定位扣335，所述立柱体331为轴向截面呈矩形的柱状结构，导向套332为与立柱体331同轴分布的空心柱状结构，包覆在立柱体331外并通过至少一个定位销334与立柱体331外侧面连接，所述调节臂333共两个，对称分布在立柱体331轴线两侧，调节臂333后端面通过万向铰链与导向套332外侧面铰接，前端面通过万向铰链与定位扣335铰接，并通过定位扣335与承载底座31连接，且所述调节臂333轴线与承载底座31上端面呈0°—90°夹角。

同时，所述的调节滑块39包括后连接座391、前连接座392、旋转驱动机构393，所述后连接座391前端面设驱动槽394并为“凹”字形块状结构，所述前连接座392后端面设调节块395并构成“凸”字形块状结构，所述前连接座392的调节块395嵌于后连接座的驱动槽394内，且调节块395通过旋转驱动机构393与驱动槽394槽壁铰接，且所述后连接座391的左侧面和右侧面均导向滑轨38内并通过水平驱动机构37与导向滑轨38滑动连接，所述前连接座392的前端面嵌于调节悬臂35的槽体内，并通过水平驱动机构37与调节悬臂35滑动连接。

需要特别说明的，所述的调节悬臂35包括承载槽351、监控摄像头352、磁场传感器353、作业头354、万向杆355，其中所述承载槽351为横断面呈“凵”字形槽状结构，承载槽351前端面通过三维转台机构8与作业头354后端面铰接，所述作业头354为横断面呈圆弧板状结构，其中作业头354前端面设与作业头354同轴分布的滑槽356，且作业头354通过滑槽356与经颅磁刺激仪检测头2滑动连接，所述万向杆355共两条，两万向杆355对称分布在作业头354轴线两侧，且万向杆355后端面与作业头354外侧面连接，其中一个万向杆355前端面与监控摄像头352连接，另一个万向杆355前端面与磁场传感器353连接，且所述监控摄像头352、磁场传感器353轴线与经颅磁刺激仪检测头2中点相交。

此外，所述的调节槽7长度为主驱动臂34长度的50%—90%，且调节槽7对应的主驱动臂34后端面和散热口10，所述散热口10内设一个与散热口10同轴分布的散热风机11，所述散热风机11与驱动电路30电气连接。

本实施例中，所述的主驱动臂34下端面另设至少两级弹性伸缩杆12，并通过其中一条弹性伸缩杆12与辅助承载柱33外侧面连接，通过另一条弹性伸缩杆12与调节悬臂35下端面铰接，且所述弹性伸缩杆12两端分别与主驱动臂34、辅助承载柱33及调节悬臂35间通过弹性铰链铰接。

进一步优化的，所述的导向滑轨38横断面呈“凵”字形槽状结构，所述与调节槽7槽壁间通过棘轮机构铰接，且导向滑轨38轴线与调节槽7轴线呈0°—90°夹角。

本实施例中，所述的驱动电路30为基于DSP及FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统。

本新型在具体实施中，首先对构成悬臂调节机构的承载底座、主承载柱、辅助承载柱、主驱动臂、调节悬臂、升降驱动机构、水平驱动机构、导向滑轨、调节滑块及驱动电路进行组装，然后分别将经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头与悬臂调节机构的承载底座及调节悬臂连接，即可得到本新型成品，最后将本新型成品通过悬臂调节机构安装定位至工作位置，并将驱动电路与外部的供电电路建立电气连接，即可完成本新型装配。

在进行对本新型装配时，根据使用需要，在与理疗床、座椅等设备进行配套使用时，由悬臂调节机构的承载底座与地平面或理疗床、座椅等设备的床身任意一处位置进行连接定位，同时通过辅助承载柱的导向套、调节臂、定位销及定位扣配合，对调节臂的工作位置进行调节并通过定位销及定位扣与理疗床、座椅等设备进行强化定位，完成本新型装配；在经颅磁刺激仪使用时，首先通过水平驱动机构调整辅助承载柱及与辅助承载柱连接的主驱动臂、调节悬臂等设备的工作高度；然后通过水平驱动机构、导向滑轨、调节滑块配合，调整经颅磁刺激仪检测头的工作高度及位置，满足检测理疗作业的需要。

同时在本新型运行中，一方面通过调节悬臂的监控摄像头对经颅磁刺激仪检测头运行状态进行检测作业；另一方面通过磁场传感器对经颅磁刺激仪检测头运行时周边环境的磁场强度变化转台进行检测，从而及时发现外部磁场环境对经颅磁刺激仪检测头运行造成的干扰，同时对经颅磁刺激仪检测头运行时的漏磁情况进行检测，防止因漏磁而造成检测精度受到干扰及对周边环境造成的污染及危害。

本实用新型结构简单小巧，使用灵活，一方面可有效满足经颅磁刺激仪与理疗床、座椅等设备配套使用的需要，且定位稳定性好；从而极大的提高了检测作业的灵活性；另一方面可根据使用需要，灵活调节经颅磁刺激仪的工作位置，且定位精度搞，同时本新型可在满足经颅磁刺激仪检测运行的同时，另可有效的对检测作业状态机检测作业时，存在漏磁机外部磁场环境干扰情况进行有效检测，从达到辅助提高检测作业精度的效果。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，包括经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头、悬臂调节机构，其中经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头均与悬臂调节机构连接，且经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头间通过导线连接，其特征在于：所述悬臂调节机构包括承载底座、主承载柱、辅助承载柱、主驱动臂、调节悬臂、升降驱动机构、水平驱动机构、导向滑轨、调节滑块及驱动电路，所述承载底座为横断面呈矩形的板状机构，其上端面与主承载柱连接并同轴分布，并与经颅磁刺激仪主机连接，所述主承载柱内设与主承载柱同轴分布的调节腔，所述升降驱动机构嵌于调节腔内并与调节腔同轴分布，所述升降驱动机构上端面与辅助承载柱下端面间通过转台机构连接并同轴分布，所述辅助承载柱上端面通过转台机构与主驱动臂铰接，且主驱动臂轴线与辅助承载柱轴线呈0°—180°夹角，所述主驱动臂内设横断面呈矩形并与主驱动臂同轴分布的调节槽，并构成“凵”槽状结构，所述调节槽侧壁内设一条导向滑轨，所述调节滑块嵌于调节槽内并通过导向滑轨与调节槽滑动连接，所述调节悬臂均为横断面呈“凵”字形槽状结构，包覆在调节滑块前端面外并与调节滑块滑动连接，且调节悬臂轴线与主驱动臂轴线呈0°—90°夹角，所述导向滑轨和调节悬臂的槽体内均设一条水平驱动机构，所述水平驱动机构与导向滑轨和调节悬臂轴线平行分布，并与调节滑块外侧面连接，所述调节悬臂前端面通过三维转台机构与经颅磁刺激仪检测头铰接，所述驱动电路与承载底座连接，并分别与升降驱动机构、水平驱动机构、调节滑块、经颅磁刺激仪主机、经颅磁刺激仪检测头电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的辅助承载柱包括立柱体、导向套、调节臂、定位销及定位扣，所述立柱体为轴向截面呈矩形的柱状结构，导向套为与立柱体同轴分布的空心柱状结构，包覆在立柱体外并通过至少一个定位销与立柱体外侧面连接，所述调节臂共两个，对称分布在立柱体轴线两侧，调节臂后端面通过万向铰链与导向套外侧面铰接，前端面通过万向铰链与定位扣铰接，并通过定位扣与承载底座连接，且所述调节臂轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的调节滑块包括后连接座、前连接座、旋转驱动机构，所述后连接座前端面设驱动槽并为“凹”字形块状结构，所述前连接座后端面设调节块并构成“凸”字形块状结构，所述前连接座的调节块嵌于后连接座的驱动槽内，且调节块通过旋转驱动机构与驱动槽槽壁铰接，且所述后连接座的左侧面和右侧面均导向滑轨内并通过水平驱动机构与导向滑轨滑动连接，所述前连接座的前端面嵌于调节悬臂的槽体内，并通过水平驱动机构与调节悬臂滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的调节悬臂包括承载槽、监控摄像头、磁场传感器、作业头、万向杆，其中所述承载槽为横断面呈“凵”字形槽状结构，承载槽前端面通过三维转台机构与作业头后端面铰接，所述作业头为横断面呈圆弧板状结构，其中作业头前端面设与作业头同轴分布的滑槽，且作业头通过滑槽与经颅磁刺激仪检测头滑动连接，所述万向杆共两条，两万向杆对称分布在作业头轴线两侧，且万向杆后端面与作业头外侧面连接，其中一个万向杆前端面与监控摄像头连接，另一个万向杆前端面与磁场传感器连接，且所述监控摄像头、磁场传感器轴线与经颅磁刺激仪检测头中点相交。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的调节槽长度为主驱动臂长度的50%—90%，且调节槽对应的主驱动臂后端面和散热口，所述散热口内设一个与散热口同轴分布的散热风机，所述散热风机与驱动电路电气连接。

6.据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的主驱动臂下端面另设至少两级弹性伸缩杆，并通过其中一条弹性伸缩杆与辅助承载柱外侧面连接，通过另一条弹性伸缩杆与调节悬臂下端面铰接，且所述弹性伸缩杆两端分别与主驱动臂、辅助承载柱及调节悬臂间通过弹性铰链铰接。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的导向滑轨横断面呈“凵”字形槽状结构，所述与调节槽槽壁间通过棘轮机构铰接，且导向滑轨轴线与调节槽轴线呈0°—90°夹角。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式自调节经颅磁刺激仪，其特征在于：所述的驱动电路为基于DSP及FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统。

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