CN210433688U - 一种新型智能护理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能护理机器人，包括躺板，所述躺板前后两侧对称设置有移动机构，移动机构下端设置有支撑腿，支撑腿下端设置有移动轮，所述移动机构上端均设置有升降机构，升降机构上端连接调节机构，其中一个所述调节机构通过安装块连接红外理疗机构，另一个所述调节机构通过安装块连接磁疗机构；本实用新型在结构上设计合理，通过控制器上设置的就诊壳读取器读取相应的信息后，通过控制器控制相应的装置自行对患者进行相应的护理，自动化程度高，可以有效降低医护人员的工作压力，设置的滑移块与安装块的连接方式为活动卡接，方便红外理疗机构和磁疗机构的拆装和维护，同时便于更换成其他的护理装置，操作便捷。

Description

一种新型智能护理机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种新型智能护理机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，被应用于生产、建筑、医疗等领域，或是从事危险的工作。

机器人在护理领域也逐渐被应用，这样可以缓解医护人员的工作压力，但是现有的护理机器人，一般需要和工作人员协同完成护理工作，智能化程度有限，不能很好的满足使用要求。

因此，本领域技术人员提供了一种新型智能护理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能护理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型智能护理机器人，包括躺板，所述躺板前后两侧对称设置有移动机构，移动机构下端设置有支撑腿，支撑腿下端设置有移动轮，所述移动机构上端均设置有升降机构，升降机构上端连接调节机构，其中一个所述调节机构通过安装块连接红外理疗机构，另一个所述调节机构通过安装块连接磁疗机构，磁疗机构通过连接块连接体温检测机构。

作为改进：所述移动机构包括移动底座，所述移动底座固定连接躺板，所述移动底座中部设置有移动槽，移动槽上端设置有限位板，移动槽内部通过轴承连接移动丝杠，移动丝杠端部通过联轴器连接移动电机，所述移动丝杠上套设有第三滑套，第三滑套上侧设置有移动块，所述移动底座上端设置有导轨，所述移动底座通过导轨滑动连接滑座，所述移动块穿过限位板并连接滑座。

作为进一步改进：所述升降机构包括支撑套臂，所述支撑套臂设置在滑座上端，所述支撑套臂内部底端设置有升降电机，升降电机通过联轴器连接升降丝杆，升降丝杆上端通过内滑块滑动连接升降套管，升降套管下端内侧通过第二滑套连接升降丝杆，所述升降套管下端外侧对称设置有滑块，滑块通过支撑套臂内壁的滑槽连接支撑套臂，所述支撑套臂上端通过限位套连接升降套管，所述升降套管上部设置有转向电机，转向电机通过电机轴连接转盘，转盘通过轴承连接升降套管，升降套管上部外侧设置有转向导盘，所述转盘下端边缘处设置有稳定件，稳定件连接转向导盘。

作为进一步改进：所述调节机构包括横臂，横臂下端一侧设置在转向导盘上端，所述横臂内部通过轴承连接调节丝杆，调节丝杆一端通过联轴器连接调节电机，调节电机固定连接横臂，所诉调节丝杆上套设有第一滑套，第一滑套下侧设置有滑移块，滑移块穿过横臂下部的滑移槽并连接安装块。

作为进一步改进：所述红外理疗机构包括第一安装座，所述第一安装座下端设置有红外理疗发生器，所述第一安装座下端中部设置有摄像头。

作为进一步改进：所述磁疗机构包括第二安装座，第二安装座下端设置有多个磁疗头，所述第二安装座下端中部设置有摄像头。

作为进一步改进：所述体温检测机构包括第三安装座，第三安装座下端中部设置有体温检测器。

作为进一步改进：所述红外理疗机构对应的滑座上端设置有控制箱，控制箱内部设置有控制器，控制器电性连接移动电机、升降电机、调节电机红外理疗发生器、摄像头以及体温检测器，控制器上设置的就诊壳读取器读取相应的信息后，通过控制器控制相应的装置自行对患者进行相应的护理，自动化程度高，可以有效降低医护人员的工作压力，所述控制箱上端设置有用于收纳红外理疗机构的第一收纳盒。

作为进一步改进：所述磁疗机构和体温检测机构对应的支撑套臂上设置有用于收纳磁疗机构和体温检测机构的第二收纳盒。

作为进一步改进：所述滑移块与安装块的连接方式为活动卡接，方便红外理疗机构和磁疗机构的拆装和维护，同时便于更换成其他的护理装置，操作便捷。

作为进一步改进：所述体温检测器位非接触式体温检测器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在结构上设计合理，通过控制器上设置的就诊壳读取器读取相应的信息后，通过控制器控制相应的装置自行对患者进行相应的护理，自动化程度高，可以有效降低医护人员的工作压力，设置的滑移块与安装块的连接方式为活动卡接，方便红外理疗机构和磁疗机构的拆装和维护，同时便于更换成其他的护理装置，操作便捷。

附图说明

图1为新型智能护理机器人的结构示意图。

图2为图1中A处结构图。

图3为图1中B出结构图。

图4为新型智能护理机器人中移动机构的局部连接结构图。

图5为新型智能护理机器人中红外理疗机构的结构图。

图6为新型智能护理机器人中磁疗机构的结构图。

图中：图中：调节电机1、横臂2、调节丝杆3、第一安装座4、安装块5、滑移块6、第一滑套7、升降套管8、内滑块9、第二滑套10、第二安装座11、磁疗头12、第三安装座13、体温检测器14、第二收纳盒15、支撑套臂16、导轨17、移动电机18、支撑腿19、移动轮20、躺板21、升降电机22、滑座23、控制器24、升降丝杆25、第一收纳盒26、限位套27、摄像头28、红外理疗发生器29、移动块30、限位板31、移动底座32、移动丝杆33、第三滑套34、滑块35、转向电机36、转向导盘37、稳定件38、转盘39、滚珠座40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种新型智能护理机器人，包括躺板21，所述躺板21前后两侧对称设置有移动机构，移动机构下端设置有支撑腿19，支撑腿19下端设置有移动轮，所述移动机构上端均设置有升降机构，升降机构上端连接调节机构，其中一个所述调节机构通过安装块5连接红外理疗机构，另一个所述调节机构通过安装块5连接磁疗机构，磁疗机构通过连接块连接体温检测机构。

所述移动机构包括移动底座32，所述移动底座32固定连接躺板21，所述移动底座32中部设置有移动槽，移动槽上端设置有限位板31，移动槽内部通过轴承连接移动丝杠33，移动丝杠33端部通过联轴器连接移动电机18，所述移动丝杠33上套设有第三滑套34，第三滑套34上侧设置有移动块30，所述移动底座32上端设置有导轨17，所述移动底座32通过导轨17滑动连接滑座23，所述移动块30穿过限位板31并连接滑座23。

所述升降机构包括支撑套臂16，所述支撑套臂16设置在滑座23上端，所述支撑套臂16内部底端设置有升降电机22，升降电机22通过联轴器连接升降丝杆25，升降丝杆25上端通过内滑块9滑动连接升降套管8，升降套管8下端内侧通过第二滑套10连接升降丝杆25，所述升降套管8下端外侧对称设置有滑块35，滑块35通过支撑套臂16内壁的滑槽连接支撑套臂16，所述支撑套臂16上端通过限位套27连接升降套管8，所述升降套管8上部设置有转向电机36，转向电机36通过电机轴连接转盘39，转盘39通过轴承连接升降套管8，升降套管8上部外侧设置有转向导盘37，所述转盘39下端边缘处设置有稳定件38，稳定件38连接转向导盘37。

所述调节机构包括横臂2，横臂2下端一侧设置在转向导盘37上端，所述横臂2内部通过轴承连接调节丝杆3，调节丝杆3一端通过联轴器连接调节电机1，调节电机固定连接横臂2，所诉调节丝杆3上套设有第一滑套7，第一滑套7下侧设置有滑移块6，滑移块6穿过横臂2下部的滑移槽并连接安装块5。

所述红外理疗机构包括第一安装座4，所述第一安装座4下端设置有红外理疗发生器29，所述第一安装座4下端中部设置有摄像头28。

所述磁疗机构包括第二安装座11，第二安装座11下端设置有多个磁疗头12，所述第二安装座11下端中部设置有摄像头28。

所述体温检测机构包括第三安装座13，第三安装座13下端中部设置有体温检测器。

所述红外理疗机构对应的滑座23上端设置有控制箱，控制箱内部设置有控制器，控制器电性连接移动电机18、升降电机22、调节电机1红外理疗发生器29、摄像头28以及体温检测器14，控制器24上设置的就诊壳读取器读取相应的信息后，通过控制器控制相应的装置自行对患者进行相应的护理，自动化程度高，可以有效降低医护人员的工作压力，所述控制箱上端设置有用于收纳红外理疗机构的第一收纳盒26。

所述磁疗机构和体温检测机构对应的支撑套臂16上设置有用于收纳磁疗机构和体温检测机构的第二收纳盒15。

所述滑移块6与安装块5的连接方式为活动卡接，方便红外理疗机构和磁疗机构的拆装和维护，同时便于更换成其他的护理装置，操作便捷。

所述体温检测器14位非接触式体温检测器。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种新型智能护理机器人，本新型智能护理机器人，设置的移动电机18通过移动丝杆33，使滑座23移动，设置的升降电机22调节红外理疗机构、磁疗机构以及体温检测机构的高度，调节电机1通过调节丝杆3调节调节红外理疗机构、磁疗机构以及体温检测机构的高横向位置，设置的摄像头28用于对患者的相关部位进行定位，所述滑移块6与安装块5的连接方式为活动卡接，方便红外理疗机构和磁疗机构的拆装和维护，同时便于更换成其他的护理装置，操作便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种新型智能护理机器人，包括躺板(21)，其特征在于：所述躺板(21)前后两侧对称设置有移动机构，移动机构下端设置有支撑腿(19)，支撑腿(19)下端设置有移动轮，所述移动机构上端均设置有升降机构，升降机构上端连接调节机构，其中一个所述调节机构通过安装块(5)连接红外理疗机构，另一个所述调节机构通过安装块(5)连接磁疗机构，磁疗机构通过连接块连接体温检测机构。

2.根据权利要求1所述的新型智能护理机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动底座(32)，所述移动底座(32)固定连接躺板(21)，所述移动底座(32)中部设置有移动槽，移动槽上端设置有限位板(31)，移动槽内部通过轴承连接移动丝杠(33)，移动丝杠(33)端部通过联轴器连接移动电机(18)，所述移动丝杠(33)上套设有第三滑套(34)，第三滑套(34)上侧设置有移动块(30)，所述移动底座(32)上端设置有导轨(17)，所述移动底座(32)通过导轨(17)滑动连接滑座(23)，所述移动块(30)穿过限位板(31)并连接滑座(23)。

3.根据权利要求1所述的新型智能护理机器人，其特征在于，所述升降机构包括支撑套臂(16)，所述支撑套臂(16)设置在滑座(23)上端，所述支撑套臂(16)内部底端设置有升降电机(22)，升降电机(22)通过联轴器连接升降丝杆(25)，升降丝杆(25)上端通过内滑块(9)滑动连接升降套管(8)，升降套管(8)下端内侧通过第二滑套(10)连接升降丝杆(25)，所述升降套管(8)下端外侧对称设置有滑块(35)，滑块(35)通过支撑套臂(16)内壁的滑槽连接支撑套臂(16)，所述支撑套臂(16)上端通过限位套(27)连接升降套管(8)，所述升降套管(8)上部设置有转向电机(36)，转向电机(36)通过电机轴连接转盘(39)，转盘(39)通过轴承连接升降套管(8)，升降套管(8)上部外侧设置有转向导盘(37)，所述转盘(39)下端边缘处设置有稳定件(38)，稳定件(38)连接转向导盘(37)。

4.根据权利要求1或3所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述调节机构包括横臂(2)，横臂(2)下端一侧设置在转向导盘(37)上端，所述横臂(2)内部通过轴承连接调节丝杆(3)，调节丝杆(3)一端通过联轴器连接调节电机(1)，调节电机固定连接横臂(2)，所诉调节丝杆(3)上套设有第一滑套(7)，第一滑套(7)下侧设置有滑移块(6)，滑移块(6)穿过横臂(2)下部的滑移槽并连接安装块(5)。

5.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述红外理疗机构包括第一安装座(4)，所述第一安装座(4)下端设置有红外理疗发生器(29)，所述第一安装座(4)下端中部设置有摄像头(28)。

6.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述磁疗机构包括第二安装座(11)，第二安装座(11)下端设置有多个磁疗头(12)，所述第二安装座(11)下端中部设置有摄像头(28)。

7.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述体温检测机构包括第三安装座(13)，第三安装座(13)下端中部设置有体温检测器。

8.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述红外理疗机构对应的滑座(23)上端设置有控制箱，控制箱内部设置有控制器，控制器电性连接移动电机(18)、升降电机(22)、调节电机(1)红外理疗发生器(29)、摄像头(28)以及体温检测器(14)。

9.根据权利要求1所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述磁疗机构和体温检测机构对应的支撑套臂(16)上设置有用于收纳磁疗机构和体温检测机构的第二收纳盒(15)。

10.根据权利要求4所述新型智能护理机器人，其特征在于：所述滑移块(6)与安装块(5)的连接方式为活动卡接。

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