CN216724423U - 一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能扫地机器人技术领域的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，包括，扫地机器人主体；安装组件，所述安装组件包括套设在扫地机器人主体外壁的套环，所述外凸块远离套环的一侧外壁活动插设有横截面呈T形的插杆，所述插杆的一端与外凸块远离套环的一侧外壁之间设置有复位弹簧；碰撞缓冲塑胶模块组件，所述碰撞缓冲塑胶模块组件包括弧形件。本实用新型设置有安装组件，在装配碰撞缓冲塑胶模块组件时，通过拉动插杆向外侧移动，通过滑动T形块使得卡柱进行盲孔对插杆进行限位，将撞缓冲塑胶模块组件中的L形定位块插入定位口后，滑动T形块使得卡柱脱离盲孔，即可在复位弹簧的作用下，实现碰撞缓冲塑胶模块组件的快捷拆装。

Description

一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体为一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

无论是何种扫地机器人，碰撞缓冲塑胶模块均为其必备构件之一，但是现有的智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块与扫地机器人的机身主体装配过程繁琐，同时碰撞缓冲性能较差。为此，我们提出一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，包括，

扫地机器人主体；

安装组件，所述安装组件包括套设在扫地机器人主体外壁的套环，所述套环的外壁环形阵列设置有四组外凸块，且外凸块顶部上下贯穿开设有定位口，所述外凸块远离套环的一侧外壁活动插设有横截面呈T形的插杆，所述插杆的一端与外凸块远离套环的一侧外壁之间设置有复位弹簧；

碰撞缓冲塑胶模块组件，所述碰撞缓冲塑胶模块组件个数为两组，且两组碰撞缓冲塑胶模块组件前后对称设置在扫地机器人主体外侧，所述碰撞缓冲塑胶模块组件包括弧形件，前后侧所述碰撞缓冲塑胶模块组件中的弧形件分别与前后侧两组外凸块连接。

优选的，所述外凸块远离套环的一侧外壁通过横向的T形滑槽滑动设置有T形块，所述T形块靠近插杆的一侧设置有卡柱，所述插杆靠近卡柱的一侧外壁内端开设有与卡柱适配的盲孔。

优选的，所述弧形件靠近扫地机器人主体的一侧且对应外凸块的位置一体成型有内凸块，所述内凸块远离弧形件的一侧活动插设有T形活动板，且T形活动板另一侧设置有与定位口适配的L形定位块，且L形定位块靠近T形活动板的一侧开设有凹口，所述T形活动板远离内凸块的一端滑动设置在凹口内。

优选的，所述L形定位块上开设有与插杆配合的插孔，凹口内侧设置有导杆，所述导杆的两侧均滑动设置有移动块，所述导杆的两侧均套设有应力弹簧，所述应力弹簧处于移动块外侧，所述移动块顶部和底部均转动连接有连接臂，且连接臂另一端与T形活动板远离内凸块的一端转动连接。

优选的，所述T形活动板靠近内凸块的一侧外壁顶部和底部均匀设置有多组弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆另一端与内凸块连接。

优选的，所述弧形件的外壁弧形阵列活动嵌入设置有多组硅胶球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有安装组件，在装配碰撞缓冲塑胶模块组件时，通过拉动插杆向外侧移动，通过滑动T形块使得卡柱进行盲孔对插杆进行限位，将撞缓冲塑胶模块组件中的L形定位块插入定位口后，滑动T形块使得卡柱脱离盲孔，即可在复位弹簧的作用下，插杆复位进行固定，实现碰撞缓冲塑胶模块组件的快捷拆装，同时该碰撞缓冲塑胶模块组件在该扫地机器人主体受到碰撞时，通过T形活动板和弧形件、弹性伸缩杆配合进行初步缓冲，同时通过导杆、移动块、连接臂和应力弹簧实现进一步缓冲，降低碰撞对扫地机器人主体的损伤，同时在弧形件外壁设置有硅胶球，进一步提高防撞性能的同时降低与碰撞摩擦损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块结构示意图；

图2为本实用新型一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块中安装组件结构示意图；

图3为本实用新型一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块中碰撞缓冲塑胶模块组件结构示意图。

图中：1、扫地机器人主体；2、安装组件；21、套环；22、外凸块；23、定位口；24、插杆；25、复位弹簧；26、T形块；27、卡柱；3、碰撞缓冲塑胶模块组件；31、弧形件；32、内凸块；33、L形定位块；34、T形活动板；35、弹性伸缩杆；36、导杆；37、连接臂；38、应力弹簧；39、硅胶球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，包括，扫地机器人主体1，扫地机器人主体1属于现有技术，在此不另做详述；安装组件2，安装组件2包括套设在扫地机器人主体1外壁的套环21，起到支撑和安装结构的作用，套环21的外壁环形阵列设置有四组外凸块22，且外凸块22顶部上下贯穿开设有定位口23，配合碰撞缓冲塑胶模块组件3中的L形定位块33进行定位安装，外凸块22远离套环21的一侧外壁活动插设有横截面呈T形的插杆24，插杆24的一端与外凸块22远离套环21的一侧外壁之间设置有复位弹簧25，用于拉出的插杆24复位；碰撞缓冲塑胶模块组件3，碰撞缓冲塑胶模块组件3个数为两组，且两组碰撞缓冲塑胶模块组件3前后对称设置在扫地机器人主体1外侧，碰撞缓冲塑胶模块组件3包括弧形件31，前后侧碰撞缓冲塑胶模块组件3中的弧形件31分别与前后侧两组外凸块22连接，碰撞缓冲塑胶模块组件3对该扫地机器人主体1起到防撞保护的作用。

请参阅图2，外凸块22远离套环21的一侧外壁通过横向的T形滑槽滑动设置有T形块26，T形块26靠近插杆24的一侧设置有卡柱27，插杆24靠近卡柱27的一侧外壁内端开设有与卡柱27适配的盲孔，通过拉动插杆24向外侧时，可通过滑动T形块26，使得卡柱27进入盲孔内对插杆24进行限位，使得插杆24不会在复位弹簧25的作用下复位。

实施例2

请参阅图3，弧形件31靠近扫地机器人主体1的一侧且对应外凸块22的位置一体成型有内凸块32，内凸块32远离弧形件31的一侧活动插设有T形活动板34，在进行碰撞时，弧形件31向T形活动板34移动，通过弹性伸缩杆35进行初步缓冲，且T形活动板34另一侧设置有与定位口23适配的L形定位块33，且L形定位块33靠近T形活动板34的一侧开设有凹口，T形活动板34远离内凸块32的一端滑动设置在凹口内，T形活动板34可采用侧壁的滑块与凹口内壁的滑槽滑动配合；

请参阅图3，L形定位块33上开设有与插杆24配合的插孔，插杆24进入插孔使得L形定位块33与外凸块22连接，凹口内侧设置有导杆36，导杆36的两侧均滑动设置有移动块，导杆36的两侧均套设有应力弹簧38，应力弹簧38一端与移动块连接，另一端与凹口内壁连接，应力弹簧38处于移动块外侧，移动块顶部和底部均转动连接有连接臂37，且连接臂37另一端与T形活动板34远离内凸块32的一端转动连接，在受到碰撞时，T形活动板34移动使得连接臂37带动移动块在导杆36外壁移动，通过应力弹簧38进行弹性缓冲；

请参阅图3，T形活动板34靠近内凸块32的一侧外壁顶部和底部均匀设置有多组弹性伸缩杆35，且弹性伸缩杆35另一端与内凸块32连接，弹性伸缩杆35属于现有技术，由套杆、活动杆和弹簧组成，起到初步缓冲碰撞力的作用；

请参阅图3，弧形件31的外壁弧形阵列活动嵌入设置有多组硅胶球39，硅胶球39不仅进一步提高抗碰撞性能，同时降低碰撞磨损损伤。

其余结构与实施例1相同

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，其特征在于：包括，

扫地机器人主体(1)；

安装组件(2)，所述安装组件(2)包括套设在扫地机器人主体(1)外壁的套环(21)，所述套环(21)的外壁环形阵列设置有四组外凸块(22)，且外凸块(22)顶部上下贯穿开设有定位口(23)，所述外凸块(22)远离套环(21)的一侧外壁活动插设有横截面呈T形的插杆(24)，所述插杆(24)的一端与外凸块(22)远离套环(21)的一侧外壁之间设置有复位弹簧(25)；

碰撞缓冲塑胶模块组件(3)，所述碰撞缓冲塑胶模块组件(3)个数为两组，且两组碰撞缓冲塑胶模块组件(3)前后对称设置在扫地机器人主体(1)外侧，所述碰撞缓冲塑胶模块组件(3)包括弧形件(31)，前后侧所述碰撞缓冲塑胶模块组件(3)中的弧形件(31)分别与前后侧两组外凸块(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，其特征在于：所述外凸块(22)远离套环(21)的一侧外壁通过横向的T形滑槽滑动设置有T形块(26)，所述T形块(26)靠近插杆(24)的一侧设置有卡柱(27)，所述插杆(24)靠近卡柱(27)的一侧外壁内端开设有与卡柱(27)适配的盲孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，其特征在于：所述弧形件(31)靠近扫地机器人主体(1)的一侧且对应外凸块(22)的位置一体成型有内凸块(32)，所述内凸块(32)远离弧形件(31)的一侧活动插设有T形活动板(34)，且T形活动板(34)另一侧设置有与定位口(23)适配的L形定位块(33)，且L形定位块(33)靠近T形活动板(34)的一侧开设有凹口，所述T形活动板(34)远离内凸块(32)的一端滑动设置在凹口内。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，其特征在于：所述L形定位块(33)上开设有与插杆(24)配合的插孔，凹口内侧设置有导杆(36)，所述导杆(36)的两侧均滑动设置有移动块，所述导杆(36)的两侧均套设有应力弹簧(38)，所述应力弹簧(38)处于移动块外侧，所述移动块顶部和底部均转动连接有连接臂(37)，且连接臂(37)另一端与T形活动板(34)远离内凸块(32)的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，其特征在于：所述T形活动板(34)靠近内凸块(32)的一侧外壁顶部和底部均匀设置有多组弹性伸缩杆(35)，且弹性伸缩杆(35)另一端与内凸块(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲塑胶模块，其特征在于：所述弧形件(31)的外壁弧形阵列活动嵌入设置有多组硅胶球(39)。

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