CN216724181U - 胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备，其中，萃取装置包括：搬运机构，萃取机构，以及顶出机构；搬运机构将承载有胶囊的胶囊杯沿直线方向依次的移动至接料位、萃取位、抛料位，并复位，在接料位，胶囊落入到胶囊杯中，在萃取位，除去机构对胶囊进行萃取，在抛料位，顶出机构将废胶囊顶出，以使废胶囊脱离于胶囊杯，如此，实现取料、萃取、抛料的自动化工序，减少人为接触，提高食品安全，进一步提高胶囊饮品售卖设备的产品竞争力。

Description

胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备

技术领域

本申请涉及胶囊饮品萃取技术领域，具体涉及一种胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备。

背景技术

饮品冲泡机采用的是冲粉冲泡技术，易存在冲粉不易保鲜，导致浪费的现象。胶囊饮品售卖机是通过将充分储存在胶囊中，并通过对胶囊中的冲粉进行萃取的方式，使得冲粉得以保鲜，而且还可以降低人力成本支出，具有占地面积小、租金低廉、受众人群广等优点。但是，以往的胶囊饮品售卖机还需要人工手动来移送胶囊的方式将胶囊移送到萃取位进行萃取，在萃取完成后再取出废胶囊，占用大量的人工成本，且效率低。

实用新型内容

本申请提供一种胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备，以实现取料、萃取、抛料的自动化工序，提高食品安全，进一步提高胶囊饮品售卖设备的产品竞争力。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种胶囊饮品的萃取装置，包括：

搬运机构，包括：搬运驱动组件以及胶囊杯；所述胶囊杯用于承载胶囊，所述胶囊杯的底部开设有过液孔，所述搬运驱动组件用于沿直线方向驱动所述胶囊杯依次移动至接料位、萃取位、抛料位，并复位；

萃取机构，包括：萃取驱动组件，萃取挤压盖以及刺破注液针管；所述刺破注液针管竖直穿置于所述萃取挤压盖上，所述萃取挤压盖位于所述萃取位的上方；所述萃取驱动组件用于驱动所述萃取挤压盖向朝向处于萃取位的所述胶囊杯的方向移动、以挤压胶囊，或者，驱动所述萃取挤压盖向远离胶囊杯的方向移动、以脱离胶囊；所述刺破注液针管用于在所述萃取挤压盖向朝向胶囊杯的方向移动时刺破胶囊并向胶囊中注入萃取液；

抛料机构，包括：抛料驱动组件，顶出杆以及阻挡件；所述胶囊杯的底部开设有连通至胶囊杯内部的顶出穿孔，所述顶出杆位于所述抛料位的下方，所述抛料驱动组件用于驱动所述顶出杆沿所述顶出穿孔的轴向方向移动，以将处于所述抛料位的胶囊杯中的胶囊顶出至所述胶囊杯的杯口的外部，使得部分胶囊外露于所述胶囊杯的杯口的外部；所述阻挡件架设在所述抛料位的上方，所述阻挡件用于在所述搬运驱动组件驱动所述胶囊杯由抛料位复位时，阻挡外露于胶囊杯的杯口外部的部分胶囊，使得胶囊脱离于胶囊杯。

一种实施例中，所述抛料位位于所述接料位与所述萃取位之间，所述搬运驱动组件沿直线方向驱动所述胶囊杯依次移动至接料位、萃取位、抛料位，并驱动所述胶囊杯从抛料位复位至接料位。

一种实施例中，所述搬运机构还包括：设置在所述搬运驱动组件与所述胶囊杯之间的搬运弹性缓冲组件，所述搬运弹性缓冲组件用于缓冲所述萃取挤压盖对所述胶囊杯中胶囊的挤压；所述搬运驱动组件包括：搬运直线导轨，可滑动的设置在所述搬运直线导轨上的搬运滑动板，以及搬运驱动模块；所述搬运直线导轨的长度方向为所述直线方向，所述搬运驱动模块用于驱动所述搬运滑动板沿所述搬运直线导轨的长度方向依次移动至接料位、萃取位、抛料位之后，并驱动所述胶囊杯从抛料位复位至接料位；所述搬运弹性缓冲组件包括：连接件、至少一个导向柱，以及至少一个弹性缓冲件；所述连接件的一侧连接在所述搬运滑动板上，所述导向柱沿竖直方向安装在所述连接件的另一侧，所述胶囊杯的杯口设置有杯口延伸部，所述杯口延伸部上还设置有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔中，所述导向柱上还设置有沿其径向方向向外延伸的限位凸起，所述杯口延伸部位于所述限位凸起与所述连接件的另一侧之间，所述弹性缓冲件的一端抵顶在所述杯口延伸部上，所述弹性缓冲件的另一端抵顶在所述连接件的另一侧上。

一种实施例中，所述搬运驱动组件还包括：接料位接近开关、萃取位接近开关、抛料位光电传感器、以及限位挡板，所述接料位接近开关、抛料位光电传感器、萃取位接近开关均与所述搬运驱动模块电连接，且所述接料位接近开关、萃取位接近开关、以及抛料位光电传感器分别设置在接料位、萃取位、以及抛料位；所述限位挡板设置在所述搬运滑动板上，所述限位挡板用于在接料位时抵接所述接料位接近开关、在萃取位时抵接所述萃取位接近开关，在抛料位时遮挡所述抛料位光电传感器，以控制所述搬运驱动模块驱动所述搬运滑动板移动至接料位、抛料位、萃取位时停止工作。

一种实施例中，所述搬运驱动模块包括：搬运驱动电机，主动同步带轮，从动同步带轮，以及同步带；所述接料位接近开关、抛料位光电传感器、萃取位接近开关均与所述搬运驱动电机电连接；所述主动同步带轮与所述搬运驱动电机的电机轴之间传动连接，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮沿所述搬运直线导轨的长度方向依次设置，且所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间间隔的距离大于所述接料位与所述萃取位之间的距离，所述同步带套设在所述主动同步带轮与所述从动同步带轮上，所述搬运滑动板固定在所述同步带的一侧带体上。

一种实施例中，所述萃取机构还包括：下压位限位开关和脱离位限位开关，所述下压位限位开关和所述脱离位限位开关均与所述萃取驱动组件电连接，所述下压位限位开关用于在所述萃取挤压盖移动至胶囊杯的杯口时，控制所述萃取驱动组件停止工作；所述脱离位限位开关用于在所述萃取挤压盖脱离胶囊时，控制所述萃取驱动组件停止工作。

一种实施例中，所述萃取驱动组件包括：支架，萃取驱动电机，转轴，摆杆，萃取抵顶板，抵持件，第一连杆，以及第二连杆；所述支架具有底座部和两个支撑部，所述两个支撑部间隔的设置在所述底座部上，所述转轴可转动的安装在所述两个支撑部之间，所述萃取抵顶板连接在所述萃取驱动电机的电机轴上，所述萃取驱动电机用于驱动所述转轴转动；所述两个支撑部上还设置有弧形摆动槽，所述摆杆的两端分别可滑动的容纳在所述弧形摆动槽中，且所述摆杆位于所述转轴的下方；所述第一连杆的一端固定在所述转轴上，所述第一连杆的另一端可转动的安装在所述摆杆上，所述第二连杆的一端可转动的安装在所述摆杆上，所述第二连杆的另一端可转动的安装在抵持件上，所述萃取挤压盖与所述抵持件连接；所述底座部上还设置有贯穿其厚度方向的移动通道，所述抵持件可沿所述移动通道移动；所述下压位限位开关和所述脱离位限位开关均与所述萃取驱动电机电连接，且所述下压位限位开关和所述脱离位限位开关设置在所述萃取抵顶板绕所述萃取驱动电机的电机轴转动的转动路径上。

一种实施例中，所述抛料驱动组件包括：抛料驱动电机，抛料直线导轨，抛料滑动板，曲柄，以及滚轮；所述抛料直线导轨沿竖直方向设置，所述抛料滑动板可滑动的安装在所述抛料直线导轨上，所述抛料滑动板上设置有开口槽，所述曲柄的一端传动连接在所述抛料驱动电机的电机轴上，所述滚轮可转动的安装在所述曲柄的另一端，且所述滚轮容纳在所述开口槽中；所述抛料驱动电机用于驱动所述曲柄转动，以通过滚轮带动所述抛料滑动板沿所述抛料直线导轨的长度方向在原点位与顶出位之间往复移动，在原点位时，所述顶出杆位于所述胶囊杯的顶出穿孔的底端，在顶出位，所述顶出杆沿所述顶出穿孔的轴线方向移动至胶囊杯的内部。

一种实施例中，所述抛料驱动组件还包括：原点位限位开关和顶出位限位开关，所述原点位限位开关和所述顶出位限位开关沿所述抛料直线导轨的长度方向依次设置在原点位和顶出位上，所述抛料滑动板上还设置有用于抵顶所述原点位限位开关与所述顶出位限位开关的抛料抵顶部。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种胶囊饮品售卖设备，包括：所述的胶囊饮品的萃取装置。

依据上述实施例的胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备，搬运机构将承载有胶囊的胶囊杯沿直线方向依次的移动至接料位、萃取位、抛料位，并复位，在接料位，胶囊落入到胶囊杯中，在萃取位，除去机构对胶囊进行萃取，在抛料位，顶出机构将废胶囊顶出，以使废胶囊脱离于胶囊杯，如此，实现取料、萃取、抛料的自动化工序，减少人为接触，提高食品安全，进一步提高胶囊饮品售卖设备的产品竞争力。

附图说明

图1为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置的结构示意图；

图2为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置的底部示意图；

图3为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置中顶出机构与胶囊杯的结构示意图一；

图4为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置中顶出机构与胶囊杯的结构示意图二；

图5为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置中萃取机构的结构示意图一；

图6为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置中萃取机构的结构示意图二；

图7为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置中胶囊杯的结构示意图一；

图8为本申请提供的胶囊饮品的萃取装置中胶囊杯的结构示意图二。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的本领域技术人员可以毫均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供了一种胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备，其中，萃取装置用于对胶囊进行萃取以获得饮品，萃取装置为胶囊饮品售卖设备中的结构，萃取装置萃取所获得的饮品通过胶囊饮品售卖设备中的其他诸如搬运等结构进行搬运而售出。胶囊中储存有诸如咖啡粉、豆浆粉、茶叶等冲粉，通过搬运机构将胶囊从接料位搬运至萃取位，在萃取位通过萃取机构将萃取液注入到胶囊中，以对胶囊中的冲粉进行萃取，从而获得诸如咖啡、豆浆、茶饮等饮品，萃取完成后，胶囊中的饮品经胶囊杯杯底的过液孔被收集到售卖的饮品杯中，售卖的饮品杯通过其他搬运结构搬运中售卖位，以便售卖给顾客。搬运机构再将废胶囊搬运至抛料位，在抛料位通过抛料机构将废胶囊抛出至胶囊杯外，实现从接料、萃取、抛料的自动化过程。

需要说明的是，萃取液通常为水，该水通过水路装置进行提供，并且，通过水路装置可以提供冰水、常温水或者热水，具体根据实际需求进行选择。胶囊通常由封闭的胶囊壳和储存在胶囊壳中的冲粉组成，废胶囊为饮品被收集后的胶囊壳。

实施例一、

参见图1-图6所示，本实施例提供了一种胶囊饮品的萃取装置，该萃取装置包括：搬运机构100，萃取机构200，以及抛料机构300。

搬运机构100可将承载有胶囊的胶囊杯102沿直线方向依次的移动至接料位A、萃取位B、抛料位C，并复位。在接料位A处，胶囊(未萃取)从其他诸如储料落料机构落入到胶囊杯102中，在萃取位B处，萃取机构200使得萃取挤压盖202向朝向位于萃取位B的胶囊杯102的杯口方向移动，萃取挤压盖202 挤压胶囊杯102中的胶囊，使得刺破注液针管203刺破胶囊，并通过刺破注液针管203向胶囊中注入萃取液，从而对胶囊中的冲粉进行萃取，以获得饮品，在完成萃取之后，萃取挤压盖202继续朝向胶囊杯102移动，使得胶囊杯102 中的环形凸缘1022挤压胶囊而使胶囊变形，并通过环形凸缘1022将胶囊的底部刺破，萃取所形成的饮品流入到胶囊杯102中并通过胶囊杯102底部的过液孔1021而被集中收集至售卖的饮品杯中，所形成的胶囊壳即为废胶囊。在抛料位C，抛料机构300将部分胶囊(部分废胶囊)顶出至胶囊杯102的杯口外部，在搬运机构100驱动胶囊杯102复位过程中，顶出的部分胶囊(部分废胶囊) 被阻挡件303而阻挡，从而使得整个废胶囊脱离胶囊杯102，并从抛料位掉落，如此，实现自动化的接料、萃取、抛料的过程，显著提高生产效率。

如图1所示，搬运机构100包括：搬运驱动组件101以及胶囊杯102，胶囊杯102安装在搬运驱动组件101的动力输出端，该胶囊杯102用于承载胶囊。具体而言，胶囊杯102基本为杯型形状，如图3和图8所示，在胶囊杯102中形成有容纳槽1020，胶囊承载在该容纳槽1020中。搬运驱动组件101用于沿直线方向驱动胶囊杯102依次移动至接料位A、萃取位B、抛料位C，并复位。本实施例中，在接料位A处，胶囊通过储落料装置落入到胶囊杯102中。

可以理解的是，接料位A、萃取位B、抛料位C位于同一直线上，沿该直线，接料位A、萃取位B、抛料位C，进而抛料位C位于萃取位B的后方，或者，萃取位B位于接料位A与萃取位B之间，从而，沿该直线依次设置接料位A、抛料位C、萃取位B。当抛料位C位于萃取位B的后方，搬运驱动组件101驱动胶囊杯102复位的过程是由抛料位C先移动至萃取位B、再移动至接料位A。当抛料位C位于接料位A与萃取位B之间，搬运驱动组件101驱动胶囊杯102复位的过程是由抛料位C移动至接料位。本实施例中，采用将抛料位C设置在位于接料位A与萃取位B之间的方式，如此，将抛料位C设置在位于接料位A与萃取位B之间的方式，可有效降低搬运驱动组件101驱动胶囊杯102的移动行程，进而简化本胶囊饮品的萃取装置的结构，使得结构更加紧凑。从而，搬运驱动组件101驱动胶囊杯102依次移动至接料位A、萃取位B、抛料位C，并驱动胶囊杯102从抛料位C复位至接料位A。

参见图1、图2、图5和图6所示，萃取机构200包括：萃取驱动组件201，萃取挤压盖202以及刺破注液针管203。其中，萃取挤压盖202安装在萃取驱动组件201的动力输出端，刺破注液针管203竖直穿置于萃取挤压盖202上，也就是说，刺破注液针管203贯穿的安装在萃取挤压盖202上，并且，刺破注液针管203与萃取挤压盖202的连接处之间密封连接。萃取驱动组件201用于驱动萃取挤压盖202向朝向处于萃取位B的胶囊杯102的方向移动、以挤压承载在胶囊杯102中的胶囊，从而通过刺破注液针管203对胶囊注入萃取液、以对胶囊中的冲粉进行萃取。或者，在完成萃取后，萃取驱动组件201用于驱动萃取挤压盖202向远离胶囊杯102的方向移动、以脱离胶囊杯102中的胶囊。在萃取挤压盖202挤压胶囊杯102中的胶囊的过程中，刺破注液针管203用于在萃取挤压盖202向朝向胶囊杯101的方向移动时刺破胶囊并向胶囊中注入萃取液，从而对胶囊中的冲粉进行萃取。

优选的实施例中，萃取挤压盖202位于萃取位B的上方，从而处于萃取位B 的胶囊杯102的杯口朝向萃取挤压盖202，如图3所示的方向，定义胶囊杯102 的方向为竖直方向，如此，萃取挤压盖202处于基本水平的状态，刺破注液针管203的一端位于萃取挤压盖202的上方，另一端位于萃取挤压盖202的下方，刺破注液针管203位于萃取挤压盖202上方的一端与水路装置连通，通过水路装置提供萃取液，刺破注液针管203位于萃取挤压盖202下方的一端优选为便于刺破胶囊的针型。本实施例中，萃取驱动组件201可以驱动萃取挤压盖202沿竖直方向向上或向下进行移动，萃取驱动组件201驱动萃取挤压盖202沿竖直方向向下移动的过程中，萃取挤压盖202挤压胶囊杯102中的胶囊，萃取驱动组件201驱动萃取挤压盖202沿竖直方向向上移动，从而使得萃取挤压盖202 脱离胶囊。

如图7所示，在胶囊杯102的底部还开设有过液孔1021，过液孔1021用于供萃取形成的饮品流出胶囊杯，并从过液孔1021被收集，例如，收集在售卖的饮品杯中。

如图8所示，在胶囊杯102的内部还设置有环形凸缘1022，该环形凸缘1022 形成与过液孔1021贯通的过液通道，该环形凸缘1022可在萃取挤压盖202继续朝向胶囊杯102移动的过程中，挤压胶囊变形，并将胶囊的底部刺破，萃取的饮品则经过过液通道流向过液孔1021，

如图3和图4所示，在胶囊杯102的底部还设置有快速接头10211，胶囊杯 102还包括：过液管10212，快速接头10211与过液管10212之间通过软管(图中未示出)连接，从而，萃取形成的饮品经过快速接头10211、软管、过液管 10212而被收集，具体是通过过液管10212或者通过与过液管10212连接的其他管路收集至饮品杯中。

参见图1、图3、图4、以及图7所示，抛料机构300主要包括：抛料驱动组件301，顶出杆302以及阻挡件303。在胶囊杯102的底部开设有连通至胶囊杯内部的顶出穿孔1023，顶出杆302位于抛料位C的下方，顶出杆302沿竖直方向设置，顶出杆302的顶端正对于处于抛料位C的胶囊杯102上的顶出穿孔 1023，顶出杆302的底端则连接在抛料驱动组件301的动力输出端上，抛料驱动组件301用于驱动顶出杆302沿处于抛料位C处的胶囊杯102的顶出穿孔1023 的轴向方向移动，以将处于抛料位C的胶囊顶出至胶囊杯102的杯口外部，使得部分胶囊外露于胶囊杯102的杯口的外部。阻挡件303架设在抛料位C的上方，该阻挡件303用于在搬运驱动组件101驱动胶囊杯102由抛料位C复位时，阻挡外露于胶囊杯102的杯口外部的部分胶囊，使得胶囊脱离于胶囊杯102。当胶囊脱离于胶囊杯102后，抛料驱动组件301再驱动顶出杆302沿顶出穿孔1023 的轴向方向反向移动，以准备下一胶囊的顶出过程。

具体而言，抛料驱动组件301驱动顶出杆302沿顶出穿孔1023的轴向方向移动，将部分胶囊顶出至胶囊杯102的杯口的外部，使得部分胶囊外露于胶囊杯102的杯口。之后，搬运驱动组件101驱动胶囊杯102再由抛料位C复位，在复位移动过程中，阻挡件303阻挡住外露于胶囊杯102的部分胶囊，使得胶囊在移动的反作用力下脱离于胶囊杯102，进而从抛料位C脱落。

需要说明的是，顶出杆302在沿顶出穿孔1023的轴向方向移动以顶出胶囊时，顶出杆302抵顶胶囊的底部，并且，顶出杆302在将部分胶囊顶出到胶囊杯102的杯口的外部时，部分胶囊正好处于与阻挡件303同等高度或高于阻挡件303的高度，且，阻挡件303在此位置处，不影响部分胶囊的顶出。

上述实施例中，由顶出杆302顶出的胶囊为已完成萃取的废胶囊，即胶囊空壳，顶出杆302顶出的部分胶囊，即使得该胶囊空壳的部分从胶囊杯102的杯口顶出至胶囊杯102的外部，其余部分留在胶囊杯102中。

本申请中，在搬运驱动组件101的动力输出端设置有两个胶囊杯102，也就是说，储落料装置可一次向两个胶囊杯102中分别落入胶囊，这两个胶囊可以是具有不同冲粉的胶囊，如此，可在萃取后形成混合口味的饮品。相应的，萃取机构200中设置有两个萃取挤压盖202，每个萃取挤压盖202上都设置有刺破注液针管203。顶出机构300中设置有两组顶出杆组，每组顶出杆组中都设置有两个顶出杆302，每个胶囊杯102上则相应的设置有两个顶出穿孔1023，以在顶出过程中，对胶囊形成两个支撑点，以避免顶出过程中胶囊倾斜滑脱而难以被顶出，显著提高顶出效果。

上述实施方式中，本胶囊饮品的萃取装置的工作过程具体如下：

初始状态下，胶囊杯102处于接料位A处，或者，初始状态下，胶囊杯102 处于其他位置处，由搬运驱动组件101驱动胶囊杯102移动至接料位A处，此时，胶囊杯102的杯口朝向胶囊的储料落料装置，胶囊通过储料落料装置落入到胶囊杯102中。

当胶囊落入到胶囊杯102中后，搬运驱动组件101驱动承载有胶囊的胶囊杯102由接料位A移动至萃取位B，在萃取位B处，萃取挤压盖202处于胶囊杯 102的杯口的上方，萃取驱动组件201驱动萃取挤压盖202向朝向胶囊杯102的杯口的方向移动，以挤压胶囊杯102中的胶囊，在挤压过程中，刺破注液针管 203将胶囊刺破，并向胶囊中注入萃取液，以对胶囊中的冲粉进行萃取。在完成萃取后，萃取驱动组件201驱动萃取挤压盖202继续朝着胶囊杯102移动，使得胶囊杯102中的环形凸缘1022挤压胶囊而使得胶囊变形，并通过环形凸缘1022将胶囊的底部刺破，使得萃取之后所形成的饮品通过过液孔1021而被集中收集到售卖的饮品杯中。之后，萃取驱动组件201再驱动萃取挤压盖202向背离于胶囊杯102的方向移动，以使萃取挤压盖202脱离于废胶囊。

当完成胶囊的萃取工序后，搬运驱动组件101驱动承载有废胶囊的胶囊杯 102由萃取位B移动至抛料位C，在抛料位C处，顶出杆302的顶端正对于胶囊杯102上的顶出穿孔1023，抛料驱动组件301驱动顶出杆302沿顶出穿孔1023 的轴向方向向上移动，将部分废胶囊顶出至胶囊杯102的杯口的外部，之后，搬运驱动组件101再驱动胶囊杯102由抛料位C向接料位A的方向移动，在移动过程中，阻挡件303阻挡顶出至胶囊杯102的杯口的外部的部分废胶囊，使得整个废胶囊脱离于胶囊杯102，并从抛料位掉落。

一些实施例中，可在抛料位C的下方、废胶囊掉落的方向上设置废物收集机构对废胶囊进行收集。

参见图3所示，搬运机构100还包括：搬运弹性缓冲组件104，搬运弹性缓冲组件104设置在搬运驱动组件101与胶囊杯102之间，该搬运弹性缓冲组件 104用于缓冲萃取挤压盖202对胶囊杯102中胶囊的挤压。搬运弹性缓冲件104 具有一定的弹性复位力，一方面，对从储料落料装置落入到胶囊杯102中的胶囊起到缓冲矫正的作用，确保胶囊可以顺畅的进入到胶囊杯102中；另一方面，可缓解萃取挤压盖302对胶囊杯102的负载压力，保护了搬运驱动组件101的传动机构，进而可延长搬运驱动组件101的使用寿命。

参见图1所示，搬运驱动组件101包括：搬运直线导轨1011，搬运滑动板 1012，以及搬运驱动模块；搬运直线导轨1011沿直线方向设置，该直线即为与设置在同一直线上的接料位A、萃取位B、抛料位C的直线相互平行。搬运滑动板1012可滑动的设置在搬运直线导轨1011上，优选的实施例中，为保证搬运滑动板1012的稳定滑动，本搬运驱动组件101中设置有两个搬运直线导轨1011，搬运驱动模块用于驱动搬运滑动板1012沿搬运直线导轨1011的长度方向依次移动至接料位A、萃取位B、抛料位C之后，并驱动胶囊杯102从抛料位C复位至接料位A。

本实施例中，将两个搬运直线导轨1011并排设置在底板1000上，搬运滑动板1012可滑动的安装在两个搬运直线导轨1011上，两个胶囊杯102安装在搬运滑动板1012上，在底板1000上还开设有两个平行于搬运直线导轨1011的槽1001，两个槽1001位于两个搬运直线导轨1011之间，该槽1001贯穿底板 1000的厚度方向，使得胶囊杯102的底部可外露于底板1000的下方，前述的顶出机构300设置在底板1000的底部。本实施例中，该槽1001的长度方向为胶囊杯102的移动路径，一方面，槽1001的设置可便于胶囊杯102的移动，另一方面，可便于对胶囊杯102的顶出，且可便于对萃取后的饮品进行收集。

当然，废胶囊也可经槽1001掉落至收集机构进行收集。

继续参见图3所示，搬运弹性缓冲组件104包括：连接件1041、至少一个导向柱1042，以及至少一个弹性缓冲件1043。连接件1041的一侧连接在搬运滑动板1012上，导向柱1042沿竖直方向安装在连接件1041的另一侧，胶囊杯 102的杯口设置有杯口延伸部1024，在杯口延伸部1024上还设置有导向孔(图中未示出)，导向柱1042穿设在导向孔中，在导向柱1042上还设置有沿其径向方向向外延伸的限位凸起10420，杯口延伸部1024位于限位凸起10420与连接件1041的另一侧之间，弹性缓冲件1043的一端抵顶在杯口延伸部1024上，弹性缓冲件1043的另一端抵顶在连接件1041的另一侧上。

本实施例中，搬运弹性缓冲组件104中设置有两个导向柱1042和两个弹性缓冲件1043，弹性缓冲件1043可产生一定的弹性复位力。优选的实施例中，导向柱1042采用螺栓，螺栓的头部形成为限位凸起10420，弹性缓冲件1043采用弹簧，在连接件1041的另一侧上还设置有适配于螺栓的螺孔，则螺栓穿过导向孔后螺接在螺孔中，弹簧则套设在螺栓上，且弹簧的一端抵顶在杯口延伸部1024 的底部，弹簧的另一端抵顶在连接件1041的另一侧上。

一些实施例中，如图4所示，连接件1041具有顶部延伸部10411、主体10412 以及底部延伸部10413，顶部延伸部10411沿主体10412的顶部侧沿延伸，底部延伸部10413沿主体10412的底部侧沿延伸，并且，顶部延伸部10411与底部延伸部10413的延伸方向相反，从而使得该连接件形成为Z字型形状。顶部延伸部10411通过螺栓固定在搬运滑动板1012上，导向柱1042沿竖直方向安装在底部延伸部10413上，弹性缓冲件1043的一端抵顶在杯口延伸部1024上，弹性缓冲件1043的另一端抵顶在底部延伸部10413上。

继续参见图1所示，搬运驱动组件101还包括：接料位接近开关1013、萃取位接近开关1014、抛料位光电传感器1015、以及限位挡板1016，接料位接近开关1014、萃取位接近开关1014、抛料位光电传感器1015均与搬运驱动模块电连接，并且，接料位接近开关1013、萃取位接近开关1014、以及抛料位光电传感器1015分别设置在接料位A、萃取位B、以及抛料位C。限位挡板1016设置在搬运滑动板1012上，该限位挡板1016用于在接料位A时抵接接料位接近开关1013、在萃取位B时抵接萃取位接近开关1014，在抛料位C时遮挡抛料位光电传感器1015，以控制搬运驱动模块驱动搬运滑动板1012在移动至接料位A、萃取位B、抛料位C时停止工作。搬运驱动模块在相应位置停止工作之后，在相应位置即可进行接料、萃取、抛料工序。

限位挡板1016通过遮挡抛料位光电传感器1015的光路的传播，进而在搬运滑动板1012移动至抛料位C时控制搬运驱动模块停止工作。

当然，在一些实施例中，也可将接料位接近开关1013、萃取位接近开关1014 分别设置为光电传感器。

参见图1和图2所示，搬运驱动模块包括：搬运驱动电机10171，主动同步带轮10172，从动同步带轮10173，以及同步带10174。接料位接近开关1013、抛料位光电传感器1015、萃取位接近开关1014均与搬运驱动电机10171电连接。主动同步带轮10172与搬运驱动电机10171的电机轴之间传动连接，主动同步带轮10172与从动同步带轮10173沿搬运直线导轨1011的长度方向依次设置，并且，主动同步带轮10172与从动同步带轮10173设置在搬运直线导轨1011的外侧，同步带10174套设在主动同步带轮10172与从动同步带轮10173上，搬运滑动板1012则固定在同步带10174的一侧带体上。

搬运驱动电机10171驱动主动同步带轮10172转动，主动同步带轮10172 与从动同步带轮10173相互配合带动同步带10174转动，进而带动搬运滑动板 1012沿搬运直线导轨1011的长度方向移动。移动过程中，当限位挡板1016抵接接料位接近开关1013时，通过接料位接近开关1013控制搬运驱动电机10171 停止工作，使得胶囊杯102移动至接料位A；当限位挡板1016抵接萃取位接近开关1014时，通过萃取位接近开关1014控制搬运驱动电机10171停止工作，使得胶囊杯102移动至萃取位B；当限位挡板1016遮挡抛料位光电传感器1015 的传播光路时，通过抛料位光电传感器1015控制搬运驱动电机10171停止工作，使得胶囊杯102移动至抛料位。

在一实施例中，主动同步带轮10172与从动同步带轮10173之间间隔的距离大于接料位A与萃取位B之间的距离，如此，可使得胶囊杯102具有足够的移动距离。

参见图6所示，萃取机构200还包括：下压位限位开关204和脱离位限位开关205，下压位限位开关204和脱离位限位开关205均与萃取驱动组件201电连接，下压位限位开关204用于在萃取挤压盖202移动至胶囊杯102的杯口时，控制萃取驱动组件201停止工作。需要说明的是，在下压限位开关204控制萃取驱动组件201停止工作时，除去挤压盖202能够挤压胶囊、并使环形凸缘1022 刺破胶囊的底部，同时，刺破注液针管203能够刺穿胶囊、并向胶囊中注入萃取液。脱离位限位开关205用于在萃取挤压盖202脱离胶囊时，控制萃取驱动组件201停止工作。需要说明的是，在脱离位限位开关205控制萃取驱动组件 201停止工作时，萃取挤压盖202脱离胶囊并向远离胶囊的方向移动。

参见图5和图6所示，萃取驱动组件201包括：支架2011，萃取驱动电机 2012，转轴2013，摆杆2014，萃取抵顶板2015，抵持件2016，第一连杆2017，以及第二连杆。支架2011具有底座部20111和两个支撑部20112，两个支撑部 20112间隔的设置在底座部20111上，转轴2013可转动的安装在两个支撑部 20112之间，萃取抵顶板2015连接在萃取驱动电机2012的电机轴上，转轴2013 的一端与萃取驱动电机2012电机轴通过联轴器2019连接，萃取驱动电机2012 用于驱动转轴2013转动。两个支撑部20112上还设置有弧形摆动槽20113，摆杆2014的两端分别可滑动的容纳在两个支撑部20112的弧形摆动槽20113中，也就是说，摆杆2014可沿弧形摆动槽20113进行摆动。本实施例中，摆杆2014 位于转轴2013的下方，第一连杆2017的一端固定在转轴2013上，第一连杆2017 的另一端可转动的安装在摆杆2014上，第二连杆的一端可转动的安装在摆杆 2014上，第二连杆的另一端可转动的安装在抵持件2016上，萃取挤压盖202与抵持件2016连接。在底座部20111上还设置有贯穿其厚度方向的移动通道，抵持件2016可沿移动通道移动。下压位限位开关204和脱离位限位开关205均与萃取驱动电机2012电连接，并且，下压位限位开关204和脱离位限位开关205 设置在萃取抵顶板2015绕萃取驱动电机2012的电机轴转动的转动路径上。

萃取驱动电机2012工作，带动电机轴上的萃取抵顶板2015转动，从而带动萃取抵顶板2015抵顶下压位限位开关204，下压位限位开关204控制萃取驱动电机2012停止工作，从而使得萃取挤压盖202移动至胶囊杯102的杯口，并能够挤压胶囊。萃取驱动电机2012工作，带动电机轴上的萃取抵顶板2015转动，从而带动萃取抵顶板2015抵顶脱离位限位开关205，脱离位限位开关205 控制萃取驱动电机2012停止工作，从而使得萃取挤压盖202脱离胶囊。

本实施方式中，萃取驱动电机2012工作时，通过联轴器2019带动转轴2013 转动，转动的转轴2013通过第一连杆2017带动摆杆2014摆动，摆动的摆杆带动第二连杆的一端绕摆杆2014转动，绕摆杆2014转动的第二连杆带动与第二连杆另一端转动连接的抵持件2016沿移动通道上下移动，进而带动萃取挤压盖 202上下移动，从而使得萃取挤压盖202可向朝向胶囊杯或者向远离胶囊杯的方向移动。

参见图3和图4所示，抛料驱动组件301包括：抛料驱动电机3011，抛料直线导轨3012，抛料滑动板3013，曲柄3014，以及滚轮3015。抛料直线导轨 3012沿竖直方向设置在安装板3016上，抛料滑动板3013可滑动的安装在抛料直线导轨3012上，本实施例中，为保证抛料滑动板3013滑动的稳定性，设置有两个抛料直线导轨3012。抛料滑动板3013上设置有开口槽30131，曲柄3014 的一端传动连接在抛料驱动电机3011的电机轴上，滚轮3015可转动的安装在曲柄3014的另一端，并且，滚轮3015容纳在开口槽30131中。抛料驱动电机 3011用于驱动曲柄3014转动，转动的曲柄3014通过滚轮305和开口槽30131 的配合从而带动抛料滑动板3013沿抛料直线导轨3012的长度方向在原点位与顶出位之间往复移动，在原点位时，顶出杆302位于胶囊杯102的顶出穿孔1023 的底端，在顶出位，顶出杆302沿顶出穿孔1023的轴线方向移动至胶囊杯102 的内部，从而顶出胶囊。

本实施例中，抛料驱动组件301还包括：原点位限位开关3017和顶出位限位开关3018，原点位限位开关3017和顶出位限位开关3018沿抛料直线导轨3012 的长度方向依次设置在原点位和顶出位上，抛料滑动板3013上还设置有用于抵顶原点位限位开关3017与顶出位限位开关3018的抛料抵顶部(图中未示出)。

当抛料抵顶部移动并抵顶原点位限位开关3017时，通过原点位限位开关 3017控制抛料驱动电机3011停止工作；当抛料抵顶部移动并抵顶顶出位限位开关3018时，通过顶出位限位开关3018控制抛料驱动电机3011停止工作。

实施例二、

本实施例提供了一种胶囊饮品售卖设备，包括实施例一中的胶囊饮品的萃取装置，该萃取装置的所有功能和特征已在上述实施例中详细阐述，在此不再赘述。

综上所述，本申请所提供的胶囊饮品的萃取装置和胶囊饮品售卖设备中，搬运机构将承载有胶囊的胶囊杯沿直线方向依次的移动至接料位、萃取位、抛料位，并复位，在接料位，胶囊落入到胶囊杯中，在萃取位，除去机构对胶囊进行萃取，在抛料位，顶出机构将废胶囊顶出，以使废胶囊脱离于胶囊杯，如此，实现取料、萃取、抛料的自动化工序，减少人为接触，提高食品安全，进一步提高胶囊饮品售卖设备的产品竞争力。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，包括：

搬运机构，包括：搬运驱动组件以及胶囊杯；所述胶囊杯用于承载胶囊，所述胶囊杯的底部开设有过液孔，所述搬运驱动组件用于沿直线方向驱动所述胶囊杯依次移动至接料位、萃取位、抛料位，并复位；

萃取机构，包括：萃取驱动组件，萃取挤压盖以及刺破注液针管；所述刺破注液针管竖直穿置于所述萃取挤压盖上，所述萃取挤压盖位于所述萃取位的上方；所述萃取驱动组件用于驱动所述萃取挤压盖向朝向处于萃取位的所述胶囊杯的方向移动、以挤压胶囊，或者，驱动所述萃取挤压盖向远离胶囊杯的方向移动、以脱离胶囊；所述刺破注液针管用于在所述萃取挤压盖向朝向胶囊杯的方向移动时刺破胶囊并向胶囊中注入萃取液；

抛料机构，包括：抛料驱动组件，顶出杆以及阻挡件；所述胶囊杯的底部开设有连通至胶囊杯内部的顶出穿孔，所述顶出杆位于所述抛料位下方，所述抛料驱动组件用于驱动所述顶出杆沿所述顶出穿孔的轴向方向移动，以将处于所述抛料位的胶囊杯中的胶囊顶出至所述胶囊杯的杯口的外部，使得部分胶囊外露于所述胶囊杯的杯口的外部；所述阻挡件架设在所述抛料位的上方，所述阻挡件用于在所述搬运驱动组件驱动所述胶囊杯由抛料位复位时，阻挡外露于胶囊杯的杯口外部的部分胶囊，使得胶囊脱离于胶囊杯。

2.如权利要求1所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述抛料位位于所述接料位与所述萃取位之间，所述搬运驱动组件沿直线方向驱动所述胶囊杯依次移动至接料位、萃取位、抛料位，并驱动所述胶囊杯从抛料位复位至接料位。

3.如权利要求1所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述搬运机构还包括：设置在所述搬运驱动组件与所述胶囊杯之间的搬运弹性缓冲组件，所述搬运弹性缓冲组件用于缓冲所述萃取挤压盖对所述胶囊杯中胶囊的挤压；所述搬运驱动组件包括：搬运直线导轨，可滑动的设置在所述搬运直线导轨上的搬运滑动板，以及搬运驱动模块；所述搬运直线导轨的长度方向为所述直线方向，所述搬运驱动模块用于驱动所述搬运滑动板沿所述搬运直线导轨的长度方向依次移动至接料位、萃取位、抛料位之后，并驱动所述胶囊杯从抛料位复位至接料位；所述搬运弹性缓冲组件包括：连接件、至少一个导向柱，以及至少一个弹性缓冲件；所述连接件的一侧连接在所述搬运滑动板上，所述导向柱沿竖直方向安装在所述连接件的另一侧，所述胶囊杯的杯口设置有杯口延伸部，所述杯口延伸部上还设置有导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔中，所述导向柱上还设置有沿其径向方向向外延伸的限位凸起，所述杯口延伸部位于所述限位凸起与所述连接件的另一侧之间，所述弹性缓冲件的一端抵顶在所述杯口延伸部上，所述弹性缓冲件的另一端抵顶在所述连接件的另一侧上。

4.如权利要求3所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述搬运驱动组件还包括：接料位接近开关、萃取位接近开关、抛料位光电传感器、以及限位挡板，所述接料位接近开关、抛料位光电传感器、萃取位接近开关均与所述搬运驱动模块电连接，且所述接料位接近开关、萃取位接近开关、以及抛料位光电传感器分别设置在接料位、萃取位、以及抛料位；所述限位挡板设置在所述搬运滑动板上，所述限位挡板用于在接料位时抵接所述接料位接近开关、在萃取位时抵接所述萃取位接近开关，在抛料位时遮挡所述抛料位光电传感器，以控制所述搬运驱动模块驱动所述搬运滑动板移动至接料位、抛料位、萃取位时停止工作。

5.如权利要求4所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述搬运驱动模块包括：搬运驱动电机，主动同步带轮，从动同步带轮，以及同步带；所述接料位接近开关、抛料位光电传感器、萃取位接近开关均与所述搬运驱动电机电连接；所述主动同步带轮与所述搬运驱动电机的电机轴之间传动连接，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮沿所述搬运直线导轨的长度方向依次设置，且所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间间隔的距离大于所述接料位与所述萃取位之间的距离，所述同步带套设在所述主动同步带轮与所述从动同步带轮上，所述搬运滑动板固定在所述同步带的一侧带体上。

6.如权利要求1所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述萃取机构还包括：下压位限位开关和脱离位限位开关，所述下压位限位开关和所述脱离位限位开关均与所述萃取驱动组件电连接，所述下压位限位开关用于在所述萃取挤压盖移动至胶囊杯的杯口时，控制所述萃取驱动组件停止工作；所述脱离位限位开关用于在所述萃取挤压盖脱离胶囊时，控制所述萃取驱动组件停止工作。

7.如权利要求6所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述萃取驱动组件包括：支架，萃取驱动电机，转轴，摆杆，萃取抵顶板，抵持件，第一连杆，以及第二连杆；所述支架具有底座部和两个支撑部，所述两个支撑部间隔的设置在所述底座部上，所述转轴可转动的安装在所述两个支撑部之间，所述萃取抵顶板连接在所述萃取驱动电机的电机轴上，所述萃取驱动电机用于驱动所述转轴转动；所述两个支撑部上还设置有弧形摆动槽，所述摆杆的两端分别可滑动的容纳在所述弧形摆动槽中，且所述摆杆位于所述转轴的下方；所述第一连杆的一端固定在所述转轴上，所述第一连杆的另一端可转动的安装在所述摆杆上，所述第二连杆的一端可转动的安装在所述摆杆上，所述第二连杆的另一端可转动的安装在抵持件上，所述萃取挤压盖与所述抵持件连接；所述底座部上还设置有贯穿其厚度方向的移动通道，所述抵持件可沿所述移动通道移动；所述下压位限位开关和所述脱离位限位开关均与所述萃取驱动电机电连接，且所述下压位限位开关和所述脱离位限位开关设置在所述萃取抵顶板绕所述萃取驱动电机的电机轴转动的转动路径上。

8.如权利要求1所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述抛料驱动组件包括：抛料驱动电机，抛料直线导轨，抛料滑动板，曲柄，以及滚轮；所述抛料直线导轨沿竖直方向设置，所述抛料滑动板可滑动的安装在所述抛料直线导轨上，所述抛料滑动板上设置有开口槽，所述曲柄的一端传动连接在所述抛料驱动电机的电机轴上，所述滚轮可转动的安装在所述曲柄的另一端，且所述滚轮容纳在所述开口槽中；所述抛料驱动电机用于驱动所述曲柄转动，以通过滚轮带动所述抛料滑动板沿所述抛料直线导轨的长度方向在原点位与顶出位之间往复移动，在原点位时，所述顶出杆位于所述胶囊杯的顶出穿孔的底端，在顶出位，所述顶出杆沿所述顶出穿孔的轴线方向移动至胶囊杯的内部。

9.如权利要求8所述的胶囊饮品的萃取装置，其特征在于，所述抛料驱动组件还包括：原点位限位开关和顶出位限位开关，所述原点位限位开关和所述顶出位限位开关沿所述抛料直线导轨的长度方向依次设置在原点位和顶出位上，所述抛料滑动板上还设置有用于抵顶所述原点位限位开关与所述顶出位限位开关的抛料抵顶部。

10.一种胶囊饮品售卖设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的胶囊饮品的萃取装置。

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