CN216721082U - 一种泵用外转子湿式电机 - Google Patents

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阮健
李胜
李健
余文鹏
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Abstract

本实用新型涉及一种泵用外转子湿式电机,包括内壳,内壳内部设置有内定子和外转子,外转子包括转轴,转轴上连接有转子架,转子架上连接有多个磁钢,全部磁钢围合形成筒状腔体,内定子位于筒状腔体内部,内壳内部设有液压油,内壳上连接有后端盖,后端盖的一端形成有支撑筒,内定子套设在支撑筒上,转轴位于支撑筒中,内壳外部连接有散热外壳,内壳和散热外壳之间形成热交换腔体,内壳一端设置有第一引流孔,另一端设置有第二引流孔,第一引流孔和第二引流孔均与热交换腔体相连通,转子架上设置有叶片。本实用新型结构紧凑,体积小,有效提高了电机的散热性能,并降低了电机运行噪音。

Description

一种泵用外转子湿式电机
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,尤其是指一种泵用外转子湿式电机。
背景技术
液压泵是输送流体或使流体增压的机械,湿式电机是泵用电机的一种,湿式电机内部充满冷却液,通过冷却液来实现电机内部各部件的冷却润滑,从而使得定子绕组、摩擦副等部件可以维持正常运行。
在现有的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator,电静液作动器)控制系统中,需通过电机驱动液压泵,兼有液压作动系统和电作动系统的优点,液压泵用电机一般采用湿式电机,但是现有的湿式电机体积较大,且无法有效保证高效散热,无法满足使用需求。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中湿式电机体积较大且无法有效保证高效散热的缺陷。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种泵用外转子湿式电机,包括内壳,所述内壳内部设置有内定子和外转子,所述外转子包括转轴,所述转轴可转动地连接在所述内壳上,所述转轴上连接有转子架,所述转子架上连接有多个磁钢,全部所述磁钢围合形成筒状腔体,所述内定子位于所述筒状腔体内部,所述转轴位于所述内定子内部,所述内壳内部设有液压油,所述内壳上连接有后端盖,所述后端盖的一端形成有支撑筒,所述内定子套设在所述支撑筒上,所述转轴位于所述支撑筒中,所述内壳外部连接有散热外壳,所述内壳和散热外壳之间形成热交换腔体,所述内壳一端设置有第一引流孔,另一端设置有第二引流孔,所述第一引流孔和第二引流孔均与所述热交换腔体相连通,所述转子架上设置有叶片。
在本实用新型的一个实施例中,所述转轴的一端通过第一轴承和所述内壳的内壁相连接,另一端伸入所述支撑筒内并与所述支撑筒的内壁通过第二轴承相连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述支撑筒内还设置有预紧件,所述支撑筒和所述预紧件之间通过弹簧相连接,所述弹簧用于将所述预紧件抵顶在所述第二轴承上。
在本实用新型的一个实施例中,所述转子架的端面设置有多个通孔,多个所述通孔呈周向分布,相邻两个所述通孔之间形成肋板,每个所述肋板上均连接有叶片。
在本实用新型的一个实施例中,所述内壳一端设置有多个所述第一引流孔,另一端设置有多个所述第二引流孔。
在本实用新型的一个实施例中,所述后端盖的外壁和内壳的内壁之间连接有密封圈。
在本实用新型的一个实施例中,所述散热外壳的外壁设置有多个散热鳍片。
在本实用新型的一个实施例中,多个散热鳍片呈周向均布。
在本实用新型的一个实施例中,所述转轴和联轴器相连接,所述联轴器位于内壳内部。
在本实用新型的一个实施例中,所述内壳上远离所述后端盖的一端设置有用于和泵相连接的内螺纹。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的泵用外转子湿式电机,结构紧凑,体积小,重量轻,有效提高了电机的散热性能,并降低了电机运行噪音。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的泵用外转子湿式电机结构示意图;
图2是图1中外转子湿式电机的剖视图;
图3是图2中后端盖的结构示意图;
图4是图2中内壳的结构示意图;
图5是图2中转子架和磁钢的组装示意图;
图6是图5中结构的另一角度的结构示意图;
图7是图2中内定子的结构示意图;
说明书附图标记说明:1、联轴器;2、内壳;21、第一引流孔;22、第二引流孔;23、内螺纹;3、散热外壳;31、散热鳍片;4、内定子;5、外转子;51、转轴;52、转子架;521、通孔,522、肋板;523、叶片;53、磁钢;54、筒状腔体;6、后端盖;61、支撑筒;7、热交换腔体;8、弹簧;9、预紧件;10、第一轴承;11、第二轴承;12、支撑轴承;13、密封圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图2所示,本实施例公开了一种泵用外转子湿式电机,包括内壳2,内壳2内部设置有内定子4和外转子5,外转子5包括转轴51,转轴51可转动地连接在内壳2上,转轴51上连接有转子架52,如图5-图6所示,转子架52上连接有多个磁钢53,全部磁钢53围合形成筒状腔体54,内定子4位于筒状腔体54内部,转轴51位于内定子4内部;
内壳2内部设有液压油,外转子5和内定子4均浸在液压油中,以通过液压油起到冷却散热的效果,内壳2上连接有后端盖,如图3所示,后端盖6的一端形成有支撑筒61,内定子4套设在支撑筒61上,以利用支撑筒61对内定子4起到支撑定位作用,转轴51位于支撑筒61中,内壳2外部连接有散热外壳3,内壳2和散热外壳3之间形成热交换腔体7,如图2和图4所示,内壳2一端设置有第一引流孔21,另一端设置有第二引流孔22,第一引流孔21和第二引流孔22均与热交换腔体7相连通,转子架52上设置有叶片523,用于通过叶片523的转动驱动液压油流动。
外转子5正向旋转的时候,叶片523驱动内壳2内部液压油向前端(朝向第二引流孔22方向)流动,前端液压油压力升高,后端压力降低,从而使得液压油从第二引流孔22进入内壳2与散热外壳3之间的热交换腔体7中,并从第一引流孔21返回内壳2内部;当外转子5反向旋转的时候,叶片523驱动内壳2内部液压油向后端(朝向第一引流孔21方向)流动,前端液压油压力降低,后端压力升高,从而使得液压油从第一引流孔21进入内壳2与散热外壳3之间的热交换腔体7中,并从第二引流孔22返回内壳2内部,液压油经过热交换腔体7时,可通过散热外壳3进行热交换而加强散热。上述过程中,液压油在电机内部流动,可以有效带走内定子4和外转子5运动产生的热量。上述过程中,第一引流孔21和第二引流孔22起到引流作用,用于使得液压油能够给在内壳2和热交换腔体7之间流动。
上述结构,通过叶片523、第一引流孔21、第二引流孔22和热交换腔体7的设置,可以有效保证液压油的循环流动,通过热交换腔体7加强了液压油和外界的热交换,提升了液压油对电机内部零件的冷却散热效果,也利于降低电机运动噪音,保证电机的运行稳定性和可靠性。
其中,后端盖6不仅起到封闭密封作用,可以将液压油封闭在电机内部,同时也可以对内定子4起到支撑作用,简化了电机内部结构,使得电机结构更加紧凑,使得电机整体质量也得以减小。
上述湿式电机采用外转子电机,相较于内转子电机来说,外转子电机具有更大的转动惯量,转动稳定性更好。另外,上述湿式电机的运行原理和常规伺服电机的运行原理相同,也即使得转轴能够给在磁场作用下转动,此处不再赘述。
在其中一个实施方式中,内定子4包括定子铁芯,定子铁芯上设置有定子绕组。定子铁芯套设在支撑筒61上。内定子结构参见图7。
在其中一个实施方式中,转轴51的一端通过第一轴承10和内壳2的内壁相连接,另一端伸入支撑筒61内并与支撑筒61的内壁通过第二轴承11相连接,以保证转轴51运动的稳定性,不易在运动时发生径向偏移。
进一步地,如图2所示,支撑筒61内还设置有预紧件9,支撑筒61和预紧件9之间通过弹簧8相连接,弹簧8用于将预紧件9抵顶在第二轴承11上,从而通过预紧件9将预紧力传递给第二轴承11,利用预紧力消除轴承游隙,从而使得转轴51的运行更加稳定,振动更小。
在其中一个实施方式中,支撑筒61和转轴51之间可设置两个第二轴承11,以增强转轴51的运动稳定性,预紧件9抵顶在靠近后端盖6的第二轴承11上,两个第二轴承11之间可通过定位套相抵接,定位套套设在转轴51上,其中,定位套可对两个第二轴承11的位置起到限位作用,定位套的长度可根据实际情况进行选择。
在其中一个实施方式中,如图5所示,转子架52的端面设置有多个通孔521,多个通孔521呈周向分布,相邻两个通孔521之间形成肋板522,每个肋板522上均连接有叶片523,以通过叶片523的转动更好地驱动液压油流动。
在其中一个实施方式中,如图4所示,内壳2一端设置有多个第一引流孔21,另一端设置有多个第二引流孔22,以保证引流均衡性,使得液压油能够平稳流动。
进一步地,多个第一引流孔21呈周向均布,多个第二引流孔22也呈周向均布,以提升液压油流动的稳定性,也使得电机受力更加均衡。
在其中一个实施方式中,后端盖6的外壁和内壳2的内壁之间连接有密封圈13,以提高电机内部密封性能,避免液压油泄漏。为保证连接可靠性,后端盖的外壁上可设置环形密封槽,用于安装密封圈13。
上述密封圈13可采用O型圈,可以理解地,密封圈不限于O型圈,也可采用其他能够起到密封效果的密封圈。
在其中一个实施方式中,散热外壳3的外壁设置有多个散热鳍片31,以增强散热外壳3的散热能力,加速热交换腔体7和外界的热交换效率。
在其中一个实施方式中,多个散热鳍片31呈周向均布,以提升散热均匀性。
在其中一个实施方式中,转轴51和联轴器1相连接,联轴器1位于内壳2内部,以通过联轴器1连接泵,使得泵轴和转轴51通过联轴器1连接在一起。
进一步地,联轴器1和内壳2之间通过支撑轴承12相连接。
在其中一个实施方式中,内壳2上远离后端盖6的一端设置有用于和泵相连接的内螺纹23,使得内壳2和泵之间通过螺纹连接,连接可靠性高,也便于安装和拆卸。
在其中一个实施方式中,泵上可设置排气孔,泵工作时,电机内部的空气通过泵上专用的排气孔排到大气中。
在其中一个实施方式中,内壳2可采用铸造一体成型,后端盖6也可采用铸造一体成型,上述壳体2和后端盖6的结构也便于铸造,铸造成型也更利于保证结构稳定性,使得组装后的电机具有更好地的密封性能。
上述外转子湿式电机采用无传感驱动,无需编码器,产品成本更低、尺寸更小、质量也更小,可以有效满足电机泵的运行需求,使用时,只需将上述外转子湿式电机和相应的液压泵连接即可。
上述实施例的泵用外转子湿式电机,结构紧凑,便于加工,体积小、重量轻、响应速度快,能够快速带走电机内部部件在运行中产生的热量,提高了电机的散热性能,实现了高效散热,并有效降低了电机运行噪音,提升了电机运行的稳定性,也利于延长电机的使用寿命。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种泵用外转子湿式电机,包括内壳,所述内壳内部设置有内定子和外转子,所述外转子包括转轴,所述转轴可转动地连接在所述内壳上,所述转轴上连接有转子架,所述转子架上连接有多个磁钢,全部所述磁钢围合形成筒状腔体,所述内定子位于所述筒状腔体内部,所述转轴位于所述内定子内部,其特征在于:所述内壳内部设有液压油,所述内壳上连接有后端盖,所述后端盖的一端形成有支撑筒,所述内定子套设在所述支撑筒上,所述转轴位于所述支撑筒中,所述内壳外部连接有散热外壳,所述内壳和散热外壳之间形成热交换腔体,所述内壳一端设置有第一引流孔,另一端设置有第二引流孔,所述第一引流孔和第二引流孔均与所述热交换腔体相连通,所述转子架上设置有叶片。
2.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述转轴的一端通过第一轴承和所述内壳的内壁相连接,另一端伸入所述支撑筒内并与所述支撑筒的内壁通过第二轴承相连接。
3.根据权利要求2所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述支撑筒内还设置有预紧件,所述支撑筒和所述预紧件之间通过弹簧相连接,所述弹簧用于将所述预紧件抵顶在所述第二轴承上。
4.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述转子架的端面设置有多个通孔,多个所述通孔呈周向分布,相邻两个所述通孔之间形成肋板,每个所述肋板上均连接有叶片。
5.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述内壳一端设置有多个所述第一引流孔,另一端设置有多个所述第二引流孔。
6.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述后端盖的外壁和内壳的内壁之间连接有密封圈。
7.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述散热外壳的外壁设置有多个散热鳍片。
8.根据权利要求7所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:多个散热鳍片呈周向均布。
9.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述转轴和联轴器相连接,所述联轴器位于内壳内部。
10.根据权利要求1所述的泵用外转子湿式电机,其特征在于:所述内壳上远离所述后端盖的一端设置有用于和泵相连接的内螺纹。
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