CN216719166U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自动售货领域。该自动售货机包括机柜、货架、货斗、闸门和防盗机构，货斗能够相对货架移动，具有与机柜的取货口相对的送货位置；闸门具有封闭取货口的关闭位置和敞开取货口的打开位置；防盗机构包括驱动组件、第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件具有锁定货斗的第一位置和与货斗分离的第二位置；第二锁止件具有锁定闸门的第三位置以及解锁闸门的第四位置；驱动组件被配置为驱动第一锁止件位于第一位置的同时驱动第二锁止件位于第四位置，以及驱动第一锁止件位于第二位置时的同时驱动第二锁止件位于第三位置。本实用新型提供的自动售货机的防盗机构通过一个驱动组件以较低的成本提高了安全防盗性能。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机通常包括机柜、货斗和闸门，其中，机柜内设有货架，机柜表面设有取货口，货斗能够相对货架移动，且货斗用于将货架上的货物运输至取货口以供用户取走；闸门与机柜活动连接，用于封闭或敞开取货口。当用户购买货物时，由货斗将货物运送到取货口处，电机驱动闸门敞开取货口，用户通过取货口将货斗里的货物取走，当用户完成取货时，电机驱动闸门封闭取货口，以避免灰尘、雨水等异物通过取货口进入机柜内对货架上的货物造成损坏。

但是相关技术中的自动售货机存在闸门被不法分子撬开盗取货物的问题，降低了自动售货机的安全防盗性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全防盗性能高的自动售货机。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供的自动售货机包括机柜、货斗、闸门和防盗机构，其中，机柜内设货架，机柜表面设有取货口；货斗设置于机柜内，能够相对货架移动，且货斗具有与取货口相对的送货位置；闸门与机柜活动连接，具有封闭取货口的关闭位置和敞开取货口的打开位置；防盗机构包括驱动组件、第一锁止件和第二锁止件，其中，第一锁止件和第二锁止件均活动地设置于机柜，第一锁止件具有与位于送货位置的货斗配合以锁定货斗位置的第一位置和与货斗分离以解锁货斗的第二位置；第二锁止件具有与位于关闭位置的闸门配合以锁定闸门位置的第三位置以及与闸门分离以解锁闸门的第四位置；驱动组件被配置为驱动第一锁止件位于第一位置的同时驱动第二锁止件位于第四位置，驱动组件还被配置为驱动第一锁止件位于第二位置时的同时驱动第二锁止件位于第三位置。

可选地，第一锁止件与驱动组件传动连接，第二锁止件通过第一锁止件与驱动组件传动连接，当驱动组件驱动第一锁止件向第一位置运动时，运动的第一锁止件驱动第二锁止件向第四位置运动；当驱动组件驱动第一锁止件向第二位置运动时，运动的第一锁止件驱动第二锁止件向第三位置运动。

可选地，第一锁止件与机柜滑动连接，第二锁止件与机柜转动连接，当驱动组件驱动第一锁止件在第一位置和第二位置之间滑动时，滑动的第一锁止件驱动第二锁止件在第四位置和第三位置之间转动。

可选地，沿第一锁止件的滑动方向，第一锁止件具有第一端和第二端，其中，第一锁止件的第一端设有传动部，传动部同时与驱动组件、第二锁止件传动连接，当第一锁止件位于第一位置时，第一锁止件的第二端与位于送货位置的货斗配合，当第一锁止件位于第二位置时，第一锁止件的第二端与位于送货位置的货斗分离。

可选地，第一锁止件包括锁柱，锁柱的中部与机柜上的导向套筒插接；传动部包括销轴，销轴与锁柱的第一端插接且与驱动组件传动连接，驱动组件驱动销轴运动以使锁柱相对于导向套筒滑动；货斗设有锁槽，当第一锁止件位于第一位置、货斗位于送货位置时，锁柱的第二端与锁槽插接配合，当第一锁止件位于第二位置时，锁柱的第二端与锁槽分离。

可选地，第一锁止件设有传动部，第二锁止件包括间隔设置的枢接部、配合部和锁止部，当驱动组件驱动第一锁止件在第一位置和第二位置之间滑动时，传动部能够与配合部配合以驱动第二锁止件绕枢接部在第四位置和第三位置之间转动，使锁止部与位于关闭位置的闸门配合或分离。

可选地，传动部包括销轴，第二锁止件呈板状设置，且配合部包括间隔设置的第一折弯边和第二折弯边，当第一锁止件滑动至第一位置时，销轴与第二折弯边抵接且驱动锁止部与位于关闭位置的闸门分离以解锁闸门；当第一锁止件滑动至第二位置时，销轴与第一折弯边抵接且驱动锁止部与位于关闭位置的闸门抵接以锁定闸门。

可选地，驱动组件包括电机和连杆，连杆可转动地设置于机柜，且连杆的第一端与电机传动连接，连杆的第二端与第一锁止件的传动部可转动地连接。

可选地，连杆的第一端设有长槽，驱动组件还包括蜗轮和蜗杆，其中，蜗杆与电机的输出轴同轴固定连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮的端面设有插柱，插柱与长槽插接。

可选地，防盗机构还包括弹性件，弹性件连接在第一锁止件和机柜之间，且弹性件使得第一锁止件始终具有向第二位置运动的趋势，或者，弹性件连接在第二锁止件和机柜之间，且弹性件使得第二锁止件始终具有向第三位置运动的趋势。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供的自动售货机包括机柜、货斗、闸门和防盗机构，其中，机柜内设货架，机柜表面设有取货口；货斗设置于机柜内，能够相对货架移动，且货斗具有与取货口相对的送货位置；闸门与机柜活动连接，具有封闭取货口的关闭位置和敞开取货口的打开位置；防盗机构包括驱动组件、第一锁止件和第二锁止件，其中，第一锁止件和第二锁止件均活动地设置于机柜，第一锁止件具有与位于送货位置的货斗配合以锁定货斗位置的第一位置和与货斗分离以解锁货斗的第二位置；第二锁止件具有与位于关闭位置的闸门配合以锁定闸门位置的第三位置以及与闸门分离以解锁闸门的第四位置；驱动组件被配置为驱动第一锁止件位于第一位置的同时驱动第二锁止件位于第四位置，驱动组件还被配置为驱动第一锁止件位于第二位置时的同时驱动第二锁止件位于第三位置。本实用新型实施例提供的自动售货机能够使用同一个驱动组件驱动第一锁止件和第二锁止件运动，从而实现在锁定货斗位置的同时解锁闸门，以防止用户在拿取货斗内的货物时移动货斗而盗取货架上的货物，并能够在解锁货斗位置的同时将闸门锁定在关闭位置，以防止用户撬开闸门盗取物品，从而以较低的成本提高了自动售货机的安全防盗性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的闸门及防盗机构的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的自动售货机的闸门及防盗机构的结构示意图二；

图5为图4中的A处的结构放大图；

图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的防盗机构的结构分解示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动售货机的防盗机构的局部结构示意图一；

图8为本实用新型实施例提供的自动售货机的防盗机构的局部结构示意图二。

附图标记：001-自动售货机；010-机柜；011-取货口；012-导向套筒；013-货架；110-柜体；120-柜门；130-闸门框架；020-闸门；210-限位部；030-防盗机构；040-货斗；041-锁槽；600-固定壳体；610-底座；620-盖体；611-限位槽；622-限位孔；300-驱动组件；310-驱动件；311-电机；320-连杆；321-滑槽；322-长槽；323-枢接轴；330-蜗轮；331-插柱；340-蜗杆；400-第一锁止件；410-传动部；411-销轴；420-锁柱；500-第二锁止件；510-枢接部；520-配合部；521-第一折弯边；522-第二折弯边；530-锁止部；700-弹性件；810-第一传感器；820-第二传感器；830-检测部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机001的结构示意图一，图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图二，图3为本实用新型实施例提供的自动售货机001的闸门020及防盗机构030的结构示意图一，图4为本实用新型实施例提供的自动售货机001的闸门020及防盗机构030的结构示意图二。如图1至图4所示，本实用新型提供了一种自动售货机001，该自动售货机001可以用于售卖饮料、零食等货物，自动售货机001包括机柜010、货斗040、闸门020和防盗机构030，其中，机柜010内设货架013，机柜010表面设有取货口011；货斗040设置于机柜010内，能够相对货架013移动，且货斗040具有与取货口011相对的送货位置；闸门020与机柜010活动连接，具有封闭取货口011的关闭位置和敞开取货口011的打开位置；防盗机构030包括驱动组件300、第一锁止件400和第二锁止件500，其中，第一锁止件400和第二锁止件500均活动地设置于机柜010，第一锁止件400具有与位于送货位置的货斗040配合以锁定货斗040位置的第一位置和与货斗040分离以解锁货斗040的第二位置；第二锁止件500具有与位于关闭位置的闸门020配合以锁定闸门020位置的第三位置以及与闸门020分离以解锁闸门020的第四位置；驱动组件300被配置为驱动第一锁止件400位于第一位置的同时驱动第二锁止件500位于第四位置，驱动组件300还被配置为驱动第一锁止件400位于第二位置时的同时驱动第二锁止件500位于第三位置。

具体地，货斗040还具有接货位置，当货斗040位于接货位置时，货斗040能够获得货架013上的货物，货斗040相对于货架013运动时，可以在接货位置和送货位置之间运动，从而货斗040能够将货架013上的货物送至取货口011处。

本实用新型实施例提供的自动售货机001不出货时，闸门020封闭取货口011，驱动组件300驱动第一锁止件400运动至第二位置，货斗040的位置被解锁，货斗040能够在接货位置和送货位置之间运动，从而货斗040能够将货架013的货物运送至取货口011，且驱动组件300驱动第二锁止件500运动至第三位置以将闸门020锁定至关闭位置，使闸门020不会被不法分子撬开，从而提高了自动售货机001的安全防盗性能；当用户需要取货时，驱动组件300驱动第一锁止件400运动至第一位置，锁定位于送货位置的货斗040的位置，同时，驱动组件300驱动第二锁止件500运动至第四位置以解锁闸门020，闸门020在闸门驱动件(图未示出)的驱动下能够运动至打开位置，以便用户能够通过取货口011取走货斗040内的货物，同时又由于货斗040的位置被第一锁止件400锁定，因此货斗040不会被不法分子通过取货口011移开以盗取货架013上的货物，从而进一步提高了自动售货机001的安全防盗性能。本实用新型实施例提供的自动售货机001的防盗机构030的第一锁止件400和第二锁止件500在同一个驱动组件300的驱动下实现了锁定货斗040位置的同时解锁闸门020，以及解锁货斗040位置的同时将闸门020锁定至关闭位置，以较低的成本提高了自动售货机001的安全防盗性能。

本实用新型实施例提供的自动售货机001的防盗机构030的驱动组件300包括一个驱动件310，驱动件310包括电机或电磁铁。可选地，在一实施例中，驱动件310包括电机，驱动组件300还包括连接在电机与第一锁止件400和第二锁止件500之间的蜗轮蜗杆传动组件或齿轮传动组件等，本实用新型实施例提供的自动售货机001的防盗机构030利用同一个驱动件310驱动第一锁止件400锁定货斗040的位置、驱动第二锁止件500锁定闸门020的位置，自动售货机001的成本低、安全性能高。

具体地，如图1和图3所示，本实施例中，机柜010包括柜体110、柜门120和闸门框架130，其中，柜体110的前端设有敞口，货架013设于柜体110内且与敞口相对，柜门120与柜体110活动连接，用于打开或关闭敞口，取货口011设于柜门120；闸门框架130与柜门120固定连接，且闸门020活动地设置于闸门框架130，具有封闭取货口011的关闭位置和敞开取货口011的打开位置。

图5为图4中的A处的结构放大图，图6为本实用新型实施例提供的自动售货机001的防盗机构030的结构分解示意图。如图5和图6所示，驱动组件300安装于闸门框架130，第一锁止件400与驱动组件300传动连接，第二锁止件500通过第一锁止件400与驱动组件300传动连接，当驱动组件300驱动第一锁止件400向第一位置运动时，运动的第一锁止件400驱动第二锁止件500向第四位置运动；当驱动组件300驱动第一锁止件400向第二位置运动时，运动的第一锁止件400驱动第二锁止件500向第三位置运动。如此设置更加利于保证解锁货斗040的同时锁定闸门020的位置，以及锁定货斗040位置的同时解锁闸门020，且便于实现防盗机构030结构的合理布局。

请参考图4和图6，防盗机构030还包括弹性件700，弹性件700连接在第一锁止件400和机柜010之间，且弹性件700使得第一锁止件400始终具有向第二位置运动的趋势，或者，弹性件700连接在第二锁止件500和机柜010之间，且弹性件700使得第二锁止件500始终具有向第三位置运动的趋势。如此设置利于提高第一锁止件400和第二锁止件500的运动平稳性，且当驱动组件300驱动第一锁止件400位于第二位置、第二锁止件500位于第三位置时，弹性件700使第一锁止件400稳定在第二位置，第二锁止件500稳定在第三位置，保证闸门020位于关闭位置时被可靠地锁定，进一步提高了自动售货机001的安全防盗性能。本实施例中，弹性件700连接在第二锁止件500和机柜010之间。具体地，弹性件700可以为拉簧、压簧等。

请参考图5和图6，本实施例中，第一锁止件400与机柜010滑动连接，第二锁止件500与机柜010转动连接，当驱动组件300驱动第一锁止件400在第一位置和第二位置之间滑动时，滑动的第一锁止件400驱动第二锁止件500在第四位置和第三位置之间转动。如此设置利于保证货斗040锁定及闸门020锁定的可靠性。具体地，机柜010上设有导向件，第一锁止件400与导向件滑动连接。第二锁止件500与闸门框架130枢接。具体地，导向件可以设置为板状、筒状或槽状等。当然，其他实施例中，可以将第一锁止件400和第二锁止件500设置为均与机柜010滑动连接，或者，将第一锁止件400和第二锁止件500设置为均与机柜010转动连接，本实用新型不做具体限制。

请参考图4和图5，第一锁止件400设有传动部410，第二锁止件500包括间隔设置的枢接部510、配合部520和锁止部530，当驱动组件300驱动第一锁止件400在第一位置和第二位置之间滑动时，传动部410能够与配合部520配合以驱动第二锁止件500绕枢接部510在第四位置和第三位置之间转动，使锁止部530与闸门020配合或分离。如此设置利于提高第二锁止件500与第一锁止件400传动连接的可靠性，且利于保证第二锁止件500可靠地锁定闸门020的位置或解锁闸门020。

具体地，枢接部510为轴或孔等结构；配合部520可以设置为板状或槽状等，且配合部520沿设定方向延伸，其中，设定方向与第一锁止件400的滑动方向垂直；锁止部530可以设置为板状或柱状等结构，本实用新型不做具体限制。

请参考图7，本实施例中，传动部410包括销轴411，第二锁止件500呈板状设置，且配合部520包括间隔设置的第一折弯边521和第二折弯边522，当第一锁止件400滑动至第一位置时，销轴411与第二锁止件500的第二折弯边522抵接且驱动锁止部530与位于关闭位置的闸门020分离以解锁闸门020；当第一锁止件400滑动至第二位置时，销轴411与第一折弯边521抵接且驱动锁止部530与位于关闭位置的闸门020抵接以锁定闸门020。如此设置使得第二锁止件500的结构简单可靠，利于降低防盗机构030的成本。当然，在其他实施例中，可以将传动部410设置为板状或块状等结构，本实用新型不做具体限制。

图7为本实用新型实施例提供的自动售货机001的防盗机构030的局部结构示意图一，请参考图6和图7，本实施例中，沿第一锁止件400的滑动方向，第一锁止件400具有第一端和第二端，其中，第一锁止件400的第一端设有传动部410，传动部410同时与驱动组件300、第二锁止件500传动连接，当第一锁止件400位于第一位置时，第一锁止件400的第二端与位于送货位置的货斗040配合，当第一锁止件400位于第二位置时，第一锁止件400的第二端与位于送货位置的货斗040分离。如此设置利于实现防盗机构030的合理布局，且利于保证第二锁止件500和第一锁止件400之间的传动可靠性。

可选地，本实施例中，货斗040被配置为在竖直平面内于接货位置和送货位置之间移动，第一锁止件400沿水平方向滑动，从而当第一锁止件400与位于送货位置的货斗040配合时，能够阻止货斗040在竖直平面内移动。

可选地，本实施例中，闸门020被配置为在竖直平面内于打开位置和关闭位置之间移动，第二锁止件500在水平面内转动，传动部410沿竖直方向延伸，第一锁止件400沿水平方向滑动时，传动部410驱动第二锁止件500在水平面内转动，从而当第二锁止件500与位于关闭位置的闸门020配合时，能够阻止闸门020在竖直平面内移动。

图8为本实用新型实施例提供的自动售货机001的防盗机构030的局部结构示意图二，请继续参考图6至图8，机柜010上的导向件具体包括导向套筒012，第一锁止件400包括锁柱420，锁柱420的中部与导向套筒012插接，锁柱420的第一端和第二端均露在导向套筒012外，传动部410包括销轴411，销轴411与锁柱420的第一端插接且同时与驱动组件300、第二锁止件500传动连接，驱动组件300驱动销轴411运动能够使锁柱420相对于导向套筒012滑动；货斗040设有锁槽041，当第一锁止件400位于第一位置、货斗040位于送货位置时，锁柱420的第二端与锁槽041插接配合，当第一锁止件400位于第二位置时，锁柱420的第二端与锁槽041分离。如此设置使得当闸门020打开时，通过锁柱420与锁槽041插接配合能够可靠地锁定货斗040的位置，从而能够可靠地防止不法分子移动货斗040盗取货架013上的货物；且销轴411同时与驱动组件300、第二锁止件500传动连接，利于保证驱动组件300在驱动锁柱420滑动的同时可靠地驱动第二锁止件500在第三位置和第四位置之间切换。优选地，销轴411的轴线与锁柱420的轴线垂直相交，从而利于进一步地提高第二锁止件500的转动稳定性。

具体地，请参考图3、图7和图8，防盗机构030还包括固定壳体600，固定壳体600邻近取货口011且与闸门框架130可拆卸地连接，固定壳体600具有容纳腔(图未示出)，驱动组件300安装于容纳腔内，固定壳体600还设有限位槽611和限位孔622，限位孔622和限位槽611均与固定壳体600的容纳腔连通，其中，导向套筒012与限位孔622插接，使锁柱420的第二端能够伸至容纳腔外，销轴411与限位槽611插接。如此设置能够防止异物触碰或损坏防盗机构030，且利于实现防盗机构030的模块化安装。

本实施例中，如图8所示，限位槽611的长度方向沿锁柱420的滑动方向延伸。具体地，固定壳体600包括底座610和盖体620，底座610与闸门框架130固定连接，盖体620罩在防盗机构030上；限位槽611设置于底座610，限位孔622设置于盖体620，第一锁止件400安装于盖体620；闸门020与闸门框架130滑动连接；第二锁止件500位于固定壳体600的外侧，且第二锁止件500的第一端通过枢接部510可转动地设置于闸门框架130，当闸门020封闭取货口011、第二锁止件500转动至第三位置时，第二锁止件500的第二端与闸门020上的限位部210抵接配合，阻止闸门020滑动。

本实施例中，如图5至图8所示，驱动组件300包括电机311和连杆320，连杆320可转动地设置于机柜010，且连杆320的第一端与电机311传动连接，连杆320的第二端与第一锁止件400的传动部410可转动地连接。如此设置使得锁柱420与电机311之间的传动结构简单可靠。具体地，传动部410包括销轴411，连杆320的第二端设有滑槽321，销轴411与滑槽421插接且能够相对于滑槽321滑动。其他实施例中，驱动组件300包括电磁铁，电磁铁驱动第一锁止件400滑动，且第一锁止件400通过传动部410(如销轴411)带动第二锁止件500转动。

请参照图6，本实施例中，连杆320的中部通过枢接轴323与盖体620枢接，连杆320的第一端设有长槽322，驱动组件300还包括蜗轮330和蜗杆340，其中，蜗杆340与电机311的输出轴同轴固定连接，蜗轮330与蜗杆340啮合，蜗轮330的端面设有插柱331，插柱331与长槽322插接。电机311的输出轴转动时，通过蜗杆340驱动蜗轮330转动，插柱331带动连杆320绕枢接轴323转动，连杆320的第二端的滑槽321带动销轴411相对于滑槽321滑动，使锁柱410相对于导向套筒012滑动。本实施例中通过蜗轮330、蜗杆340的自锁作用能够一定程度上防止用户推动闸门020或货斗040，从而能够进一步提升自动售货机001的防盗性能。其他实施例中，还可以在连杆320的第一端设置插柱，在蜗轮330的端面设置长槽，插柱与长槽插接，蜗轮330转动带动连杆320转动，本实施例不做具体限制。

请参照图5至图7，本实施例中，防盗机构030还包括检测组件，检测组件用于检测第一锁止件400和第二锁止件500的位置，以实现对货斗040锁定状态及闸门020锁定状态的检测。具体地，本实施例中，检测组件包括第一传感器810、第二传感器820和检测部830，其中，第一传感器810和第二传感器820间隔设置于盖体620内，检测部830设于连杆320的第二端，且当连杆320转动时，检测部830能够与第一传感器810配合或分离，以及与第二传感器820配合或分离，以直接或间接地检测第一锁止件400及第二锁止件500的位置，从而实现对货斗040锁定状态及闸门020锁定状态的检测。具体地，本实施例中，当自动售货机001不出货时，闸门020封闭取货口011，驱动组件300驱动第一锁止件400运动至第二位置，解锁货斗040，且驱动组件300驱动第二锁止件500运动至第三位置，锁定闸门020的位置，此时，检测部830与第二传感器820配合，且与第一传感器810分离，检测组件输出第一组合信号，如(0,1)；当用户需要取货时，驱动件310驱动第一锁止件400位运动至第一位置，锁定位于送货位置的货斗040的位置，同时，驱动件310驱动第二锁止件500运动至第四位置以解锁闸门020，此时，检测部830与第一传感器810配合，且与第二传感器820分离，检测组件输出第二组合信号，如(1,0)。因此，本实用新型实施例提供的自动售货机010可以通过检测组件输出的不同的组合信号，判断货斗040的锁定状态及闸门020的锁定状态，进而能够提高自动售货机010的安全防盗性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括机柜、货斗、闸门和防盗机构，所述机柜内设货架，所述机柜表面设有取货口；所述货斗设置于所述机柜内，能够相对所述货架移动，且所述货斗具有与所述取货口相对的送货位置；所述闸门与所述机柜活动连接，具有封闭所述取货口的关闭位置和敞开所述取货口的打开位置；其特征在于，所述防盗机构包括驱动组件、第一锁止件和第二锁止件，其中，所述第一锁止件和所述第二锁止件均活动地设置于所述机柜，所述第一锁止件具有与位于所述送货位置的所述货斗配合以锁定所述货斗位置的第一位置和与所述货斗分离以解锁所述货斗的第二位置；所述第二锁止件具有与位于所述关闭位置的所述闸门配合以锁定所述闸门位置的第三位置以及与所述闸门分离以解锁所述闸门的第四位置；所述驱动组件被配置为驱动所述第一锁止件位于所述第一位置的同时驱动所述第二锁止件位于所述第四位置，所述驱动组件还被配置为驱动所述第一锁止件位于所述第二位置时的同时驱动所述第二锁止件位于所述第三位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一锁止件与所述驱动组件传动连接，所述第二锁止件通过所述第一锁止件与所述驱动组件传动连接，当所述驱动组件驱动所述第一锁止件向所述第一位置运动时，运动的所述第一锁止件驱动所述第二锁止件向所述第四位置运动；当所述驱动组件驱动所述第一锁止件向所述第二位置运动时，运动的所述第一锁止件驱动所述第二锁止件向所述第三位置运动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一锁止件与所述机柜滑动连接，所述第二锁止件与所述机柜转动连接，当所述驱动组件驱动所述第一锁止件在所述第一位置和所述第二位置之间滑动时，滑动的所述第一锁止件驱动所述第二锁止件在所述第四位置和所述第三位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，沿所述第一锁止件的滑动方向，所述第一锁止件具有第一端和第二端，其中，所述第一锁止件的第一端设有传动部，所述传动部同时与所述驱动组件、所述第二锁止件传动连接，当所述第一锁止件位于所述第一位置时，所述第一锁止件的第二端与位于所述送货位置的所述货斗配合，当所述第一锁止件位于所述第二位置时，所述第一锁止件的第二端与位于所述送货位置的所述货斗分离。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述第一锁止件包括锁柱，所述锁柱的中部与所述机柜上的导向套筒插接；所述传动部包括销轴，所述销轴与所述锁柱的第一端插接且与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述销轴运动以使所述锁柱相对于所述导向套筒滑动；所述货斗设有锁槽，当所述第一锁止件位于所述第一位置、所述货斗位于所述送货位置时，所述锁柱的第二端与所述锁槽插接配合，当所述第一锁止件位于所述第二位置时，所述锁柱的第二端与所述锁槽分离。

6.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述第一锁止件设有传动部，所述第二锁止件包括间隔设置的枢接部、配合部和锁止部，当所述驱动组件驱动所述第一锁止件在所述第一位置和所述第二位置之间滑动时，所述传动部能够与所述配合部配合以驱动所述第二锁止件绕所述枢接部在所述第四位置和所述第三位置之间转动，使所述锁止部与位于所述关闭位置的所述闸门配合或分离。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述传动部包括销轴，所述第二锁止件呈板状设置，且所述配合部包括间隔设置的第一折弯边和第二折弯边，当所述第一锁止件滑动至所述第一位置时，所述销轴与所述第二折弯边抵接且驱动所述锁止部与位于所述关闭位置的所述闸门分离以解锁所述闸门；当所述第一锁止件滑动至所述第二位置时，所述销轴与所述第一折弯边抵接且驱动所述锁止部与位于所述关闭位置的所述闸门抵接以锁定所述闸门。

8.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动组件包括电机和连杆，所述连杆可转动地设置于所述机柜，且所述连杆的第一端与所述电机传动连接，所述连杆的第二端与所述第一锁止件的所述传动部可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述连杆的第一端设有长槽，所述驱动组件还包括蜗轮和蜗杆，其中，所述蜗杆与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮的端面设有插柱，所述插柱与所述长槽插接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述防盗机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述第一锁止件和所述机柜之间，且所述弹性件使得所述第一锁止件始终具有向所述第二位置运动的趋势，或者，所述弹性件连接在所述第二锁止件和所述机柜之间，且所述弹性件使得所述第二锁止件始终具有向所述第三位置运动的趋势。

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