CN216718617U - 待机低功耗的轮胎卡死保护电路及玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待机低功耗的轮胎卡死保护电路及玩具车，包括控制单元和第一电机，还包括第一驱动模块、第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第一驱动模块的输出端与第一电机电连接，所述第一驱动模块的接地端串联第一电阻后接地，以及依次串联第二电阻和第一电容后接地，所述第二电阻和第一电容之间与控制单元电连接。本实用新型提供的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。

Description

待机低功耗的轮胎卡死保护电路及玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体地说，涉及一种待机低功耗的轮胎卡死保护电路及玩具车。

背景技术

请参考图1，现有技术中，在对马达卡死检测的方案中，主要是通过三极管Q12和三极管Q4，以及匹配的电阻电容等辅助元器件，其原理是对高低电平进行检测识别是否在马达卡死状态，其检测效果不佳，且电路复杂，元器件过多，不便于成本控制和其它元器件的摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种待机低功耗的轮胎卡死保护电路，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。

本实用新型公开的待机低功耗的轮胎卡死保护电路所采用的技术方案是:

一种待机低功耗的轮胎卡死保护电路，包括控制单元和第一电机，还包括第一驱动模块、第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第一驱动模块的输出端与第一电机电连接，所述第一驱动模块的接地端串联第一电阻后接地，以及依次串联第二电阻和第一电容后接地，所述第二电阻和第一电容之间与控制单元电连接。

作为优选方案，还包括第二电机、第二驱动模块、第三电阻、第四电阻和第二电容，所述第二驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第二驱动模块的输出端与第二电机电连接，所述第二驱动模块的接地端串联第三电阻后接地，以及依次串联第四电阻和第第二电容后接地，所述第四电阻和第二电容之间与控制单元电连接。

作为优选方案，还包括依次电连接的电源、拨动开关和供电单元，以及串联于拨动开关与供电单元输入端之间的第一电子开关，所述第一电子开关的驱动端与输入端之间并联第五电阻，所述第一电子开关的驱动端串联第六电阻，所述第六电阻分别串联第七电阻、电容和第二电子开关后接地，所述第二电子开关的驱动端与控制单元的输出端电连接。

作为优选方案，还包括充电单元，所述充电单元的输出端串联拨动开关后与电源电连接。

作为优选方案，所述充电单元包括输入接口和充电芯片以及外围电路，所述输入接口与充电芯片的供电端电连接，所述充电芯片的输出端串联拨动开关后与电源电连接。

作为优选方案，所述输入接口为USB接口。

作为优选方案，所述供电单元包括稳压芯片以及外围电路，所述稳压芯片的输入端与第一电子开关的输出端电连接，所述稳压芯片的输出端与控制单元电连接。

本方案还提供了一种玩具车，包括上述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路。

本实用新型公开的待机低功耗的轮胎卡死保护电路的有益效果是：控制单元通过输出PWM信号给第一驱动模块，第一驱动模块再驱动第一电机进行转动。第一电阻作为功率负载电阻，当第一电机卡死不转动时，第一电阻和第二电阻的接触点瞬间有脉冲，而第二电阻可以对脉冲信号进行采样并输出至控制单元，控制单元检测到有脉冲信号就可以判断第一电机处于卡死状态，此时控制单元停止输出PWM信号给第一驱动模块，使得第一电机停止转动，从而起到保护马达的作用。只需通过第二电阻对脉冲信号进行采样从而判断第一电机是否卡死，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。

附图说明

图1是现有技术的电路示意图。

图2是本实用新型待机低功耗的轮胎卡死保护电路的第一驱动模块电路图。

图3是本实用新型待机低功耗的轮胎卡死保护电路的第二驱动模块电路图。

图4是本实用新型待机低功耗的轮胎卡死保护电路的待机低功耗部分电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图2、图3和图4，待机低功耗的轮胎卡死保护电路包括控制单元和第一电机M1，还包括第一驱动模块、第一电阻R15、第二电阻R7和第一电容C8。所述第一驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第一驱动模块的输出端与第一电机M1电连接，所述第一驱动模块的接地端串联第一电阻R15后接地，以及依次串联第二电阻R7和第一电容C8后接地，所述第二电阻R7和第一电容C8之间与控制单元电连接。

控制单元通过输出PWM信号给第一驱动模块，第一驱动模块再驱动第一电机M1进行转动。第一电阻R15作为功率负载电阻，当第一电机M1卡死不转动时，第一电阻R15和第二电阻R7的接触点瞬间有脉冲，而第二电阻R7可以对脉冲信号进行采样并输出至控制单元，控制单元检测到有脉冲信号就可以判断第一电机M1处于卡死状态，此时控制单元停止输出PWM信号给第一驱动模块，使得第一电机M1停止转动，从而起到保护马达的作用。只需通过第二电阻R7 对脉冲信号进行采样从而判断第一电机M1是否卡死，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。

本实施例中，还包括第二电机M2、第二驱动模块、第三电阻R14、第四电阻R8和第二电容C12。所述第二驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第二驱动模块的输出端与第二电机M2电连接，所述第二驱动模块的接地端串联第三电阻R14后接地，以及依次串联第四电阻R8和第第二电容C12后接地，所述第四电阻R8和第二电容C12之间与控制单元电连接。

控制单元通过输出PWM信号给第二驱动模块，第二驱动模块再驱动第二电机M2进行转动。第三电阻R14作为功率负载电阻，当第二电机M2卡死不转动时，第三电阻R14和第四电阻R8的接触点瞬间有脉冲，而第四电阻R8可以对脉冲信号进行采样并输出至控制单元，控制单元检测到有脉冲信号就可以判断第二电机M2处于卡死状态，此时控制单元停止输出PWM信号给第二驱动模块，使得第二电机M2停止转动，从而起到保护马达的作用。只需通过第四电阻R8 对脉冲信号进行采样从而判断第二电机M2是否卡死，电路简单，元器件少，成本低不占电路板空间。

本实施例中，还包括依次电连接的电源BT1、拨动开关S1和供电单元，以及串联于拨动开关S1与供电单元输入端之间的第一电子开关Q1。所述第一电子开关Q1的驱动端与输入端之间并联第五电阻R6，所述第一电子开关Q1的驱动端串联第六电阻R3，所述第六电阻R3串联分别串联第七电阻R9、第三电容 C2和第二电子开关Q2后接地，所述第二电子开关Q2的驱动端与控制单元的输出端电连接。

当拨动开关S1拨动后，第三电容C2进行充电，并在充电瞬间第五电阻R6 的两端形成压降，使得第一电子开关Q1导通，于是供电单元的输入端得电，并输出电流给控制单元供电。控制单元得电后输出高电平驱动第二电子开关Q2 导通，从而使得第一电子开关Q1一直保持导通状态，于是控制单元持续得到供电，而第七电阻R9用于第三电容C2进行放电。当玩具车预设时间不操作时，主控单元进入休眠并输出低电平驱动第二电子开关Q2截止，从而使得第一电子开关Q1截止，于是主控单元断电，因此休眠后玩具车直接关机，没有待机电流，从而降低功耗。

本实施例中，所述第一电子开关Q1为场效应管，所述第二电子开关Q2为三极管。具体的，场效应管为PMOS管，从而通过第五电阻R6两端的压降驱动导通。

本实施例中，还包括充电单元，所述充电单元的输出端串联拨动开关S1 后与电源BT1电连接。具体的，当拨动开关S1拨动后，可以使得充电单元的输出端与电源BT1电连接，并断开电源BT1与第一电子开关Q1的连接，然后充电单元对电池进行充电。

本实施例中，所述充电单元包括输入接口和充电芯片U2以及外围电路，所述输入接口与充电芯片U2的供电端电连接，所述充电芯片U2的输出端串联拨动开关S1后与电源BT1电连接。具体的，充电单元通过输入接口接入外部供电设备对电源BT1进行充电，并通过充电芯片U2进行充电控制。进一步的，所述输入接口为USB接口。

本实施例中，所述供电单元包括稳压芯片U1以及外围电路，所述稳压芯片U1的输入端与第一电子开关Q1的输出端电连接，所述稳压芯片U1的输出端与控制单元电连接。具体的，稳压芯片U1将电源BT1的供电转换为3.3V后输出给控制单元进行供电，而控制单元则包括控制芯片U3及其外围电路。

本实施例还提供了一种玩具车，包括上述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种待机低功耗的轮胎卡死保护电路，包括控制单元和第一电机，其特征在于，还包括第一驱动模块、第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第一驱动模块的输出端与第一电机电连接，所述第一驱动模块的接地端串联第一电阻后接地，以及依次串联第二电阻和第一电容后接地，所述第二电阻和第一电容之间与控制单元电连接。

2.如权利要求1所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，其特征在于，还包括第二电机、第二驱动模块、第三电阻、第四电阻和第二电容，所述第二驱动模块的输入端与控制单元电连接，所述第二驱动模块的输出端与第二电机电连接，所述第二驱动模块的接地端串联第三电阻后接地，以及依次串联第四电阻和第第二电容后接地，所述第四电阻和第二电容之间与控制单元电连接。

3.如权利要求1所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，其特征在于，还包括依次电连接的电源、拨动开关和供电单元，以及串联于拨动开关与供电单元输入端之间的第一电子开关，所述第一电子开关的驱动端与输入端之间并联第五电阻，所述第一电子开关的驱动端串联第六电阻，所述第六电阻分别串联第七电阻、电容和第二电子开关后接地，所述第二电子开关的驱动端与控制单元的输出端电连接。

4.如权利要求3所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，其特征在于，还包括充电单元，所述充电单元的输出端串联拨动开关后与电源电连接。

5.如权利要求4所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，其特征在于，所述充电单元包括输入接口和充电芯片以及外围电路，所述输入接口与充电芯片的供电端电连接，所述充电芯片的输出端串联拨动开关后与电源电连接。

6.如权利要求5所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，其特征在于，所述输入接口为USB接口。

7.如权利要求3所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路，其特征在于，所述供电单元包括稳压芯片以及外围电路，所述稳压芯片的输入端与第一电子开关的输出端电连接，所述稳压芯片的输出端与控制单元电连接。

8.一种玩具车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的待机低功耗的轮胎卡死保护电路。

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