CN216717954U - 玻璃自动接边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃自动接边装置，用于与清边机配合使用，清边机包括清边轮及清边轮驱动部。包括接边机构、玻璃位置检测机构及控制模块，接边机构包括接边盘及接边驱动部接边驱动部用于带动接边盘沿靠近或远离待接边玻璃的方向水平移动，控制模块通信连接玻璃位置检测机构，并连接控制接边驱动部及清边轮驱动部。通过设置接边盘及接边驱动部，接边驱动部能够带动接边盘水平移动，使得接边盘能够接收接清边机清边时产生的待测量部，能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样的工作；通过设置玻璃位置检测机构及控制模块，玻璃位置检测机构能够实时检测待接边玻璃的位置，并自动控制接边驱动部及清边轮驱动部。

Description

玻璃自动接边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃测量工具技术领域，特别是涉及玻璃自动接边装置。

背景技术

在玻璃生产领域，需定期对生产线上的玻璃进行抽样检查，以监测玻璃的品质，在抽样检查时，一般选用的是经清边机清边后的边部玻璃作为测量样品。在传统技术中，大多采用在清边机的清边工位人工接边的操作方式，接边人员需站在清边机的清边工位，当清边轮下压清边后，接边人员用手接住板边，存在一定危险，且需根据不同的玻璃宽度调整接边位置及力度，接边的效果受接边人员的身高、体能、技术等因素影响，接边效率难以保证。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样的工作，且最大程度避免玻璃损失，能够实现自动化接边，提高接边效率的玻璃自动接边装置。

一种玻璃自动接边装置，用于与清边机配合使用，所述清边机包括清边轮及清边轮驱动部，所述玻璃自动接边装置包括：

接边机构，所述接边机构包括接边盘及接边驱动部，所述接边驱动部用于带动所述接边盘沿靠近或远离待接边玻璃的方向水平移动；

玻璃位置检测机构，用于检测所述待接边玻璃的位置；

控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃位置检测机构，并连接控制所述接边驱动部及所述清边轮驱动部，所述控制模块用于根据接收到的所述待接边玻璃的位置信息控制所述清边轮驱动部运转，以使所述待接边玻璃在所述清边轮的作用下产生的待测量部能够落入到所述接边盘内。

通过设置接边盘及接边驱动部，接边驱动部能够带动接边盘沿靠近或远离待接边玻璃的方向水平移动，使得接边盘能够接收接清边机清边时产生的待测量部，能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样的工作，且最大程度避免玻璃损失；通过设置玻璃位置检测机构及控制模块，玻璃位置检测机构能够实时检测待接边玻璃的位置，并控制接边驱动部及清边轮驱动部，能够实现自动化接边，提高接边效率。

在其中一个实施例中，所述接边盘包括用于能够收纳所述待测量部的容纳腔室。

在其中一个实施例中，所述接边盘形成有便于使所述待测量部落入所述容纳腔室内的导向部及限制所述待测量部移动的定位部。

在其中一个实施例中，所述接边盘包括第一接纳壁、第二接纳壁及第三接纳壁，所述第一接纳壁、所述第三接纳壁分别连接于所述第二接纳壁相对应设置的第一侧、第二侧，且所述第一接纳壁的水平高度低于所述第三接纳壁的水平高度。

在其中一个实施例中，所述第一接纳壁相对所述第二接纳壁倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第一接纳壁的端部具有便于所述待测量部落入所述接边盘内的倾斜部。

在其中一个实施例中，所述玻璃自动接边装置还包括用于安装所述玻璃位置检测机构的安装架，所述安装架连接于所述接边机构。

在其中一个实施例中，所述玻璃自动接边装置还包括支撑支架，所述支撑支架与所述接边机构连接，用于为所述接边机构提供支撑。

在其中一个实施例中，所述接边盘采用柔性材料。

在其中一个实施例中，所述清边机还包括玻璃传输辊道，用于运输所述待接边玻璃，所述接边机构设置于所述玻璃传输辊道的一侧。

上述方案中，通过设置接边盘及接边驱动部，接边驱动部能够带动接边盘沿靠近或远离待接边玻璃的方向水平移动，使得接边盘能够接收接清边机清边时产生的待测量部，能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样的工作，且最大程度避免玻璃损失；通过设置玻璃位置检测机构及控制模块，玻璃位置检测机构能够实时检测待接边玻璃的位置，并控制接边驱动部及清边轮驱动部，能够实现自动化接边，提高接边效率。通过设置导向部及定位部，导向部能够对待测量部起到导向作用，使待测量部倾斜滑动进入至接边盘内，定位部能够使待测量部稳定于接边盘内。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所示的玻璃自动接边装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所示的玻璃自动接边装置的电气原理控制框图。

附图标记说明

10、玻璃自动接边装置；100、清边机；110、清边轮；120、清边轮驱动部；130、玻璃传输辊道；200、接边机构；210、接边盘；211、第一接纳壁；212、第二接纳壁；213、第三接纳壁；220、接边驱动部；300、玻璃位置检测机构；310、安装架；400、控制模块；500、支撑支架；600、待接边玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1和图2所示，本实用新型的实施例涉及了一种玻璃自动接边装置10，用于与清边机100配合使用。玻璃自动接边装置10包括接边机构200、玻璃位置检测机构300及控制模块400。接边机构200用于接收清边机100清边时产生的待测量部。玻璃位置检测机构300用于检测待接边玻璃600的位置。控制模块400连接玻璃位置检测机构300及接边机构200，用于实现自动化控制。

参见图1及图2所示，清边机100包括清边轮110、清边轮驱动部120及玻璃传输辊道130。玻璃传输辊道130用于运输待接边玻璃600。清边轮驱动部120用于带动清边轮110上下移动，以对玻璃传输辊道130上的待接边玻璃600进行切割清边。需要理解的是，清边轮110设置于玻璃传输辊道130的上方，清边轮驱动部120带动清边轮110向下移动，以抵压于待接边玻璃600的边部，直至清边结束。

参见图1及图2所示，接边机构200包括接边盘210及接边驱动部220。接边驱动部220用于带动接边盘210沿靠近或远离待接边玻璃600的方向水平移动。接边盘210具有初始位置及接边位置。当需要测量取样时，可将接边机构200放置于玻璃传输辊道130的一侧。接边驱动部220带动接边盘210移动至接边位置，以使待接边玻璃600在清边轮110的作用下产生的待测量部能够落入到接边盘210内。能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样测量的工作，且能够最大程度避免玻璃损失，提高接边效率。需要理解的是，待接边玻璃600经清边机100清边后的边部玻璃作为待测量部。

在本实施例中，接边驱动部220包括气缸，接边机构200固定连接于接边驱动部220的动力输出端。在其他的实施例中，接边驱动部220包括电机、传动组件，电机通过驱动传动组件带动接边机构200沿靠近或远离待接边玻璃600的方向水平移动。传动组件采用丝杠组件。

接边盘210采用柔性材料，使得接边盘210具有弹性，能够在待测量部落入到接边盘210内起到缓冲作用，能够避免待测量部出现碎裂的风险。接边盘210可为纸壳、橡胶、硅胶等软材料制成。

参见图1及图2所示，接边盘210包括用于能够收纳待测量部的容纳腔室，以便在对待接边玻璃600进行取样时能够容纳待测量部，方便接边人员进行测量。在本实施例中，接边盘210包括第一接纳壁211、第二接纳壁212及第三接纳壁213，第一接纳壁211、第三接纳壁213分别连接于第二接纳壁212相对应设置的第一侧、第二侧。第一接纳壁211、第三接纳壁213与第二接纳壁212之间形成容纳腔室，能够确保待测量部不会滑出或者掉落。具体地，第三接纳壁213垂直连接于第二接纳壁212的第二侧。第一接纳壁211相对第二接纳壁212倾斜设置。

接边盘210形成有便于使待测量部落入容纳腔室内的导向部。第一接纳壁211形成导向部。具体地，第一接纳壁211相对第二接纳壁212倾斜设置，且第一接纳壁211的水平高度低于第三接纳壁213的水平高度。从而使得第一接纳壁211对待测量部具有导向作用，能够使待测量部倾斜滑动进入至容纳腔室内。第二接纳壁212能够为待测量部提供支撑。在本实施例中，第一接纳壁211的端部相对第一接纳壁211水平设置。在其他的实施例中，第一接纳壁211的端部具有便于待测量部落入接边盘210内的倾斜部。需要理解的是，第一接纳壁211及第一接纳壁211端部的倾斜部对待测量部落入容纳腔室均具有导向作用。

接边盘210形成有限制待测量部移动的定位部。定位部能够使待测量部稳定于容纳腔室内。第三接纳壁213形成定位部。具体地，第三接纳壁213与第一接纳壁211相对应设置。当待测量部从第一接纳壁211滑入容纳腔室内时，待测量部一侧能够抵接于第三接纳壁213，能够限制待测量部的继续移动，并使待测量部稳定的停留于容纳腔室内。

参见图1及图2所示，玻璃位置检测机构300，用于检测待接边玻璃600的位置。玻璃位置检测机构300可以是红外传感器、限位开关、感应触头、超声波测距传感器、激光测距传感器、雷达传感器等，只要能够实现检测待接边玻璃600的位置即可。在本实施例中，玻璃自动接边装置10还包括有用于安装玻璃位置检测机构300的安装架310。安装架310连接于接边机构200。更具体地，安装架310固定连接于第三接纳壁213上，且玻璃位置检测机构300与第一接纳壁211相对设置。

参见图1及图2所示，控制模块400通信连接玻璃位置检测机构300，并连接控制接边驱动部220及清边轮驱动部120。控制模块400用于根据接收到的待接边玻璃600的位置信息控制清边轮驱动部120运转，以使待测量部在清边轮110的作用下能够落入到接边盘210内。控制器可以采用PLC控制器、也可以采用DCS控制器。

参见图1所示，玻璃自动接边装置10还包括支撑支架500。支撑支架500与接边机构200连接，用于为接边机构200提供支撑。具体地，接边机构200固定连接于支撑支架500上。更具体地，接边驱动部220固定连接于支撑支架500上。在本实施例中，支撑支架500的高度为固定设置。在其他的实施例中，支撑支架500的高度可调节。

本实用新型的玻璃自动接边装置10在使用时，当需要测量取样时，可将接边机构200放置于玻璃传输辊道130的一侧。接边驱动部220带动接边盘210移动至接边位置。

玻璃位置检测机构300能够实时检测待接边玻璃600的位置，并将数据传输至控制模块400。当玻璃位置检测机构300检测到待接边玻璃600的位置未达到设定值时，控制模块400控制接边驱动部220继续运转，以带动接边机构200继续沿靠近待接边玻璃600的方向移动。当玻璃位置检测机构300检测到待接边玻璃600的位置达到设定值时，控制模块400控制接边驱动部220停止运转。

控制模块400控制清边轮驱动部120运转，以带动清边轮110向下移动，使得清边轮110对待接边玻璃600进行切割清边。待测量部在清边轮110的作用下能够落入到接边盘210内。当清边结束后，控制模块400控制清边轮驱动部120运转，以带动清边轮110向上移动，以使清边轮110回到初始位置。

控制模块400控制接边驱动部220运转，以带动接边机构200沿远离待接边玻璃600的方向移动，直至回到初始位置。最后，接边人员将接边盘210内的待测量部取出，并进行采样测量。能够实现接边人员在保证自身安全的情况下完成玻璃取样测量的工作，且能够最大程度避免玻璃损失，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种玻璃自动接边装置，用于与清边机配合使用，所述清边机包括清边轮及清边轮驱动部，其特征在于，所述玻璃自动接边装置包括：

接边机构，所述接边机构包括接边盘及接边驱动部，所述接边驱动部用于带动所述接边盘沿靠近或远离待接边玻璃的方向水平移动；

玻璃位置检测机构，用于检测所述待接边玻璃的位置；

控制模块，所述控制模块通信连接所述玻璃位置检测机构，并连接控制所述接边驱动部及所述清边轮驱动部，所述控制模块用于根据接收到的所述待接边玻璃的位置信息控制所述清边轮驱动部运转，以使所述待接边玻璃在所述清边轮的作用下产生的待测量部能够落入到所述接边盘内。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述接边盘包括用于能够收纳所述待测量部的容纳腔室。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述接边盘形成有便于使所述待测量部落入所述容纳腔室内的导向部及限制所述待测量部移动的定位部。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述接边盘包括第一接纳壁、第二接纳壁及第三接纳壁，所述第一接纳壁、所述第三接纳壁分别连接于所述第二接纳壁相对应设置的第一侧、第二侧，且所述第一接纳壁的水平高度低于所述第三接纳壁的水平高度。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述第一接纳壁相对所述第二接纳壁倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述第一接纳壁的端部具有便于所述待测量部落入所述接边盘内的倾斜部。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，还包括用于安装所述玻璃位置检测机构的安装架，所述安装架连接于所述接边机构。

8.根据权利要求1所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，还包括支撑支架，所述支撑支架与所述接边机构连接，用于为所述接边机构提供支撑。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述接边盘采用柔性材料。

10.根据权利要求1所述的玻璃自动接边装置，其特征在于，所述清边机还包括玻璃传输辊道，用于运输所述待接边玻璃，所述接边机构设置于所述玻璃传输辊道的一侧。

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