CN216711271U - 一种卷筒电缆收绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷筒电缆收绳装置，它主要解决了现有技术中子母车用电缆使用寿命短、存在安全隐患的问题，包括设于子车上的卷筒安装座、控制装置、驱动电机、换向机构、卷筒和排缆机构，驱动电机通过换向机构与卷筒连接，卷筒包括可转动地设于卷筒安装座上的转轴、固设于转轴上的筒体以及设于筒体的轴向两端的挡板，筒体呈锥形结构，且筒体的倾斜面与其中轴线之间的夹角为3°～8°，排缆机构包括与转轴平行设置的导杆、设于导杆上且沿导杆滑动的滑块、与滑块螺纹连接的螺纹杆以及驱动螺纹杆转动的伺服电机，滑块上设有排缆杆。

Description

一种卷筒电缆收绳装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷筒电缆收绳装置。

背景技术

现有的切块生产用的子母车结构，如中国专利申请号：202020618011.7公开了一种用于砌块生产的子母车，包括母车、子车、定位机构、导向机构以及配套的控制器；其中，所述母车滑动设置于母车轨道上，包括第一车架、设置于所述第一车架上且用于与母车轨道滑动连接的第一行走机构、设置于所述第一车架上且用于带动所述子车旋转的旋转机构以及设置于所述旋转机构上的第一子车轨道；所述子车滑动设置于所述第一子车轨道上；所述定位机构设置于所述第一车架上，用于在所述母车运动至养护窑门口处时，固定所述母车的停放位置，以用于使所述第一子车轨道与设置于养护窑中的第二子车轨道准确对接；所述导向机构设置于所述子车的顶部，用于与设置于养护窑中导向轨道滑动连接，所述导向机构用于在所述子车滑动至第二子车轨道上后，与所述导向轨道滑动相连，以用于防止所述子车的摇晃。

上述子母车的子车电缆是钢丝绳上由子车拖动行走，在长期的工作情况下，由于子车行走距离长，电缆所需的长度极长，极易造成由于电缆过重，电缆过长，造成拉扯、电缆太长扎推绑结、电缆过重，从而导致电缆出现破损、电缆拉扯断裂、钢丝绳断裂的现象，对现场工作，现场人员造成极不安全的隐患。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种卷筒电缆收绳装置，它主要解决了现有技术中子母车用电缆使用寿命短、存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种卷筒电缆收绳装置，包括设于子车上的卷筒安装座、设于卷筒安装座上的控制装置、驱动电机、换向机构、卷筒和排缆机构，所述驱动电机通过换向机构与卷筒连接，所述卷筒包括可转动地设于卷筒安装座上的转轴、固设于转轴上的筒体以及设于筒体的轴向两端的挡板，所述筒体呈锥形结构，且筒体的倾斜面与其中轴线之间的夹角为3°～8°，定义位于筒体的最小直径的一端为第一端，位于其最大直径的一端为第二端，所述排缆机构包括与转轴平行设置的导杆、设于导杆上且沿导杆滑动的滑块、与滑块螺纹连接的螺纹杆以及驱动螺纹杆转动的伺服电机，所述滑块上设有排缆杆，当伺服电机正转，排缆杆拨动卷筒上的电缆由第一端向第二端运动，当伺服电机反转，排缆杆与电缆分离，所述驱动电机和伺服电机分别与控制装置电连接。

进一步的，所述换向机构包括箱体、可转动地设于箱体内的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的正投影垂直分布，所述第一转轴和第二转轴上分别设有相互啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一转轴上固定设有直齿轮，所述箱体上铰接有拨杆，所述拨杆的一端设有棘齿，通过拨杆带动棘齿与直齿轮啮合，实现第一转轴的锁止。

进一步的，所述排缆杆的自由端设有耐磨块。

进一步的，所述耐磨块的自由度上且朝向电缆的一侧设有凸起。

进一步的，所述筒体的外表面上且于沿其轴向方向并排设有若干个凸环。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本卷筒电缆收绳装置，通过控制装置控制驱动电机正装，进而通过换向机构驱动卷筒转动，实现卷筒上的电缆收卷，同时，控制伺服电机正转，驱动电机通过螺纹杆与滑块的螺纹连接，带动滑块和排缆杆正向移动，排缆机构上的排缆杆拨动卷筒上的电缆由第一端向第二端运动，使得卷筒上的电缆依次排列于卷筒上，当伺服电机反转，驱动电机通过螺纹杆与滑块的螺纹连接，带动滑块和排缆杆反向移动，排缆杆与电缆分离，电缆在拉力以及筒体呈锥形结构的作用下，形成自动反向排列，达到电缆整齐有序的收集在卷筒上，从而减少排缆杆与电缆的摩擦，而在子车行走的过程中，控制装置控制驱动电机反转，使得卷筒根据子车行走的距离，释放所需的电缆长度，从而对电缆起到保护的作用，在长期的工作状态下，大大延长了电缆的使用寿命，也不会造成由于电缆损伤、断裂影响工作效率和危及人身安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中换向机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1、图2与图3所示，一种卷筒电缆收绳装置，包括设于子车上的卷筒安装座1、设于卷筒安装座1上的控制装置、驱动电机2、换向机构3、卷筒4和排缆机构5，所述驱动电机2通过换向机构3与卷筒4连接，所述卷筒4包括可转动地设于卷筒安装座1上的转轴41、固设于转轴41上的筒体42以及设于筒体42的轴向两端的挡板43，所述筒体42呈锥形结构，且筒体42的倾斜面与其中轴线之间的夹角为5°，定义位于筒体42的最小直径的一端为第一端，位于其最大直径的一端为第二端，所述排缆机构5包括与转轴平行设置的导杆51、设于导杆51上且沿导杆51滑动的滑块52、与滑块52螺纹连接的螺纹杆53以及驱动螺纹杆53转动的伺服电机54，所述滑块52上设有排缆杆55，当伺服电机54正转，排缆杆55拨动卷筒4上的电缆由第一端向第二端运动，当伺服电机54反转，排缆杆55与电缆分离，所述驱动电机2和伺服电机54分别与控制装置电连接，所述排缆杆55的自由端设有耐磨块6，从而减少与电缆的磨损，进而提高使用寿命，同时便于更换，所述耐磨块6的自由度上且朝向电缆的一侧设有凸起7，通过设置的凸起7防止电缆与耐磨块6分离，所述筒体42的外表面上且于沿其轴向方向并排设有凸环8，用于增加与电缆的摩擦力，有利于电缆的整齐有序的排列。

本卷筒电缆收绳装置，通过控制装置控制驱动电机2正装，进而通过换向机构3驱动卷筒4转动，实现卷筒4上的电缆收卷，同时，控制伺服电机54正转，伺服电机54通过螺纹杆53与滑块52的螺纹连接，带动滑块52和排缆杆55正向移动，排缆机构5上的排缆杆55拨动卷筒4上的电缆由第一端向第二端运动，使得卷筒4上的电缆依次排列于卷筒4上，当伺服电机反转，伺服电机54通过螺纹杆53与滑块52的螺纹连接，带动滑块52和排缆杆55反向移动，排缆杆55与电缆分离，电缆在拉力以及筒体42呈锥形结构的作用下，形成自动反向排列，达到电缆整齐有序的收集在卷筒4上，从而减少排缆杆55与电缆的摩擦，而在子车行走的过程中，控制装置控制驱动电机2反转，使得卷筒4根据子车行走的距离，释放所需的电缆长度，从而对电缆起到保护的作用，在长期的工作状态下，大大延长了电缆的使用寿命，也不会造成由于电缆损伤、断裂影响工作效率和危及人身安全。

具体的，所述换向机构3包括箱体31、可转动地设于箱体31内的第一转轴32和第二转轴33，所述第二转轴33的输入端与驱动电机2连接，所述第一转轴32的输出端与转轴41连接，所述第一转轴32与第二转轴33的正投影垂直分布，所述第一转轴32和第二转轴33上分别设有相互啮合传动的第一锥齿轮34和第二锥齿轮35，所述第一转轴32上固定设有直齿轮36，所述箱体31上铰接有拨杆37，所述拨杆37的一端设有棘齿38，通过拨杆37带动棘齿38与直齿轮36啮合，实现第一转轴32的锁止。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种卷筒电缆收绳装置，其特征在于：包括设于子车上的卷筒安装座、设于卷筒安装座上的控制装置、驱动电机、换向机构、卷筒和排缆机构，所述驱动电机通过换向机构与卷筒连接，所述卷筒包括可转动地设于卷筒安装座上的转轴、固设于转轴上的筒体以及设于筒体的轴向两端的挡板，所述筒体呈锥形结构，且筒体的倾斜面与其中轴线之间的夹角为3°～8°，定义位于筒体的最小直径的一端为第一端，位于其最大直径的一端为第二端，所述排缆机构包括与转轴平行设置的导杆、设于导杆上且沿导杆滑动的滑块、与滑块螺纹连接的螺纹杆以及驱动螺纹杆转动的伺服电机，所述滑块上设有排缆杆，当伺服电机正转，排缆杆拨动卷筒上的电缆由第一端向第二端运动，当伺服电机反转，排缆杆与电缆分离，所述驱动电机和伺服电机分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的卷筒电缆收绳装置，其特征在于：所述换向机构包括箱体、可转动地设于箱体内的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的正投影垂直分布，所述第一转轴和第二转轴上分别设有相互啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一转轴上固定设有直齿轮，所述箱体上铰接有拨杆，所述拨杆的一端设有棘齿，通过拨杆带动棘齿与直齿轮啮合，实现第一转轴的锁止。

3.根据权利要求2所述的卷筒电缆收绳装置，其特征在于：所述排缆杆的自由端设有耐磨块。

4.根据权利要求3所述的卷筒电缆收绳装置，其特征在于：所述耐磨块的自由度上且朝向电缆的一侧设有凸起。

5.根据权利要求4所述的卷筒电缆收绳装置，其特征在于：所述筒体的外表面上且于沿其轴向方向并排设有若干个凸环。

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