CN216710841U - 一种橡胶件物料移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡胶件技术领域，具体涉及一种橡胶件物料移送装置，它包括包括底板，底板两侧分别设有左侧支撑板、右侧支撑板，左侧支撑板与右侧支撑板顶部设有固定连接的顶板，底板与顶板之间设有升降机构，升降机构包括设置于顶板与底板之间转动连接的滚珠丝杆，位于滚珠丝杆两侧切相互平行的支撑杆，贯穿滚珠丝杆与两侧支撑杆的升降块，所述升降块与滚珠丝杆螺纹连接。

Description

一种橡胶件物料移送装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶密封件领域，特别是涉及一种橡胶件物料移送装置。

背景技术

目前橡胶圈都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，并且难以实现不同高度的橡胶圈零件的搬运输送，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要设计一种适用于大批量橡胶圈零件的自动移送装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供，其具有可对大批量橡胶圈零件实现自动化搬运输送，上料工位精准、速度快、效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种橡胶件物料移送装置，包括底板，所述底板两侧分别设有左侧支撑板、右侧支撑板，所述左侧支撑板与右侧支撑板顶部设有固定连接的顶板，其特征在于：所述底板与顶板之间设有升降机构，所述升降机构包括设置于顶板与底板之间转动连接的滚珠丝杆，位于滚珠丝杆两侧切相互平行的支撑杆，贯穿滚珠丝杆与两侧支撑杆的升降块，所述升降块与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆底部设有第一驱动电机；所述升降块表面固定连接有横板，所述横板表面设有滑动连接的横向调节板，所述横向调节板下方设有固定连接的夹紧机构。

进一步设置：所述夹紧机构包括设置于横向调节板底部两侧设有挡板，两侧所述挡板上设有气缸座，设置于气缸座两侧的第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸与第二推动气缸的活塞杆上连接有夹紧块，所述夹紧块表面还设有收集柱。

进一步设置：所述横板两端还套设有升降座，两侧所述升降座内侧还设有转动连接的滑行轮，所述左侧支撑板与右侧支撑板表面设有配合滑行轮滑动的滑行槽。

进一步设置：所述横向调节板底部设有固定连接的齿条，所述横板表面还设有转动连接的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮一侧通过第二驱动电机带动旋转，所述第一齿轮与第二齿轮通过同步皮带传动连接。

进一步设置：所述左侧支撑板与右侧支撑板一侧还设有固定安装于底板上的加强座，两侧所述加强座上分别设有第一升降气缸、第二升降气缸，所述第一升降气缸与第二升降气缸的活塞杆顶部设有支撑承重块，两侧所述支撑承重块位于两侧升降座正下方。

进一步设置：所述底板表面设有与第一驱动电机、第二驱动电机、第一升降气缸、第二升降气缸、第一推动气缸及第二推动气缸控制连接的开关组。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本装置可对大批量橡胶件零件实现快速稳定高效的夹取、移送，整个过程自动化程度高；采用夹紧机构对大批量橡胶件零件实现稳定嫁娶，然后通过升降机构对整个横板与夹紧机构实现高度工位的调节，再由电机带动齿轮转动与齿条的横移，从而实现整个横向调节板及夹紧机构与橡胶件零件的物料移送，代替了传统的人工搬运，工作效率大大提高。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是橡胶件物料移送装置正面结构示意图；

图2是橡胶件物料移送装置顶部结构俯视图；

图3是橡胶件物料移送装置底部结构仰视图。

图中，1、底板；2、左侧支撑板；3、右侧支撑板；4、顶板；5、升降机构；51、滚珠丝杆；52、支撑杆；53、升降块；54、第一驱动电机；6、夹紧机构；61、挡板；62、气缸座；63、第一推动气缸；64、第二推动气缸；65、夹紧块；66、收集柱；7、横板；8、横向调节板；9、齿条；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第二驱动电机；13、同步皮带； 14、升降座；15、滑行轮；16、滑行槽；17、加强座；18、第一升降气缸；19、第二升降气缸；20、支撑承重块；21、开关组。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种橡胶件物料移送装置，如图所示，包括底板1，底板1两侧分别设有左侧支撑板2、右侧支撑板3，左侧支撑板2与右侧支撑板3顶部设有固定连接的顶板4，底板1与顶板4之间设有升降机构5，升降机构5包括设置于顶板4与底板1之间转动连接的滚珠丝杆51，位于滚珠丝杆51两侧切相互平行的支撑杆52，贯穿滚珠丝杆51与两侧支撑杆52的升降块53，升降块53与滚珠丝杆51螺纹连接，滚珠丝杆51底部设有第一驱动电机54。升降块53表面固定连接有横板7，横板7表面设有滑动连接的横向调节板8，横向调节板8底部设有固定连接的齿条9，横板7表面还设有转动连接的第一齿轮10、第二齿轮11，第一齿轮10一侧通过第二驱动电机12带动旋转，第一齿轮10与第二齿轮11通过同步皮带13传动连接。横向调节板8下方设有固定连接的夹紧机构6，夹紧机构6包括设置于横向调节板8底部两侧设有挡板61，两侧所述挡板61上设有气缸座62，设置于气缸座 62两侧的第一推动气缸63、第二推动气缸64，第一推动气缸63与第二推动气缸64的活塞杆上连接有夹紧块65，夹紧块65表面还设有收集柱66。横板7两端还套设有升降座14，两侧升降座14内侧还设有转动连接的滑行轮15，左侧支撑板2与右侧支撑板3表面设有配合滑行轮15滑动的滑行槽16。

如图所示，左侧支撑板2与右侧支撑板3一侧还设有固定安装于底板1上的加强座17，两侧加强座17上分别设有第一升降气缸18、第二升降气缸19，第一升降气缸18与第二升降气缸19的活塞杆顶部设有支撑承重块20，两侧支撑承重块20位于两侧升降座14正下方。

如图所示，底板1表面设有与第一驱动电机54、第二驱动电机12、第一升降气缸18、第二升降气缸19、第一推动气缸63及第二推动气缸64控制连接的开关组21。

本实用新型的实施方式中，本装置可对大批量橡胶件零件实现抓取移送，通过横向调节板8下方的夹紧机构6，采用两侧的第一推动气缸63、第二推动气缸64带动活塞杆上的夹紧块65前后移动，从而带动夹紧块65表面的收集柱66贴合与松开，可将大批量的橡胶圈零件收集套设在收集柱66体表面，然后通过升降机构5带动整个横向调节板8、夹紧机构6及橡胶圈零件向上进行直线移动，到达指定的工位高度后，再通过第二驱动电机12 带动与齿条9啮合连接的第一齿轮10、第二齿轮11(与第一齿轮10通过同步皮带13连接)一起转动，从而实现齿条9及与上方与齿条9固定连接的横向调节板8在横板7表面直线滑动，这样保证了夹紧机构6及橡胶圈零件能够快速稳定的到达指定的左侧支撑板2一侧的下料工位，整个过程快速稳定、自动化程度高。

同时，当升降机构5对横板7及横向调节板8的高度调节好之后，为了使得整个横板7保持稳定，便于后续横向调节板8及夹紧机构6的移动，左侧支撑板2与右侧支撑板3 一侧的第一升降气缸18与第二升降气缸19带动活塞杆上的支撑承重块20向上移动，对整个横板7起到保护与支撑的作用。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种橡胶件物料移送装置，包括底板(1)，所述底板(1)两侧分别设有左侧支撑板(2)、右侧支撑板(3)，所述左侧支撑板(2)与右侧支撑板(3)顶部设有固定连接的顶板(4)，其特征在于：所述底板(1)与顶板(4)之间设有升降机构(5)，所述升降机构(5)包括设置于顶板(4)与底板(1)之间转动连接的滚珠丝杆(51)，位于滚珠丝杆(51)两侧切相互平行的支撑杆(52)，贯穿滚珠丝杆(51)与两侧支撑杆(52)的升降块(53)，所述升降块(53)与滚珠丝杆(51)螺纹连接，所述滚珠丝杆(51)底部设有第一驱动电机(54)；所述升降块(53)表面固定连接有横板(7)，所述横板(7)表面设有滑动连接的横向调节板(8)，所述横向调节板(8)下方设有固定连接的夹紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶件物料移送装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括设置于横向调节板(8)底部两侧设有挡板(61)，两侧所述挡板(61)上设有气缸座(62)，设置于气缸座(62)两侧的第一推动气缸(63)、第二推动气缸(64)，所述第一推动气缸(63)与第二推动气缸(64)的活塞杆上连接有夹紧块(65)，所述夹紧块(65)表面还设有收集柱(66)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶件物料移送装置，其特征在于：所述横板(7)两端还套设有升降座(14)，两侧所述升降座(14)内侧还设有转动连接的滑行轮(15)，所述左侧支撑板(2)与右侧支撑板(3)表面设有配合滑行轮(15)滑动的滑行槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶件物料移送装置，其特征在于：所述横向调节板(8)底部设有固定连接的齿条(9)，所述横板(7)表面还设有转动连接的第一齿轮(10)、第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)一侧通过第二驱动电机(12)带动旋转，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)通过同步皮带(13)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种橡胶件物料移送装置，其特征在于：所述左侧支撑板(2)与右侧支撑板(3)一侧还设有固定安装于底板(1)上的加强座(17)，两侧所述加强座(17)上分别设有第一升降气缸(18)、第二升降气缸(19)，所述第一升降气缸(18)与第二升降气缸(19)的活塞杆顶部设有支撑承重块(20)，两侧所述支撑承重块(20)位于两侧升降座(14)正下方。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶件物料移送装置，其特征在于：所述底板(1)表面设有与第一驱动电机(54)、第二驱动电机(12)、第一升降气缸(18)、第二升降气缸(19)、第一推动气缸(63)及第二推动气缸(64)控制连接的开关组(21)。

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