CN216710436U - 一种能够自动核对的自动取药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够自动核对的自动取药机构。包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构。本实用新型的有益之处：本实用新型具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本实用新型出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。

Description

一种能够自动核对的自动取药机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够自动核对的自动取药机构。

背景技术

自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。

现有技术中，用于配合自动出药的设备的自动出药机构，只能一对一拿取放置，每次都要进行移动，效率低下，且只有拿取功能，没法保证取出的药是需要的药，因此需要设计出一种能够自动核对的自动取药机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种能够自动核对的自动取药机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够自动核对的自动取药机构，包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构，所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元，所述药盒取放单元包括设置在底部安装架上的安装座、设置在安装座两侧的纵向滑轨、通过第一滑块配合安装在纵向滑轨上的第一滑块座、用来驱动第一滑块座移动的纵向驱动杆、设置在第一滑块座前板上的横向滑轨、设置在横向滑轨两端的第二滑块、分别设置在两端第二滑块上的齿条以及夹料板，两端的第二滑块上的齿条上下交错平行设置，且齿条的啮齿端相互对应设置，两端的第二滑块上的夹料板左右对称设置，在所述第一滑块座上还设置有夹料电机，所述夹料电机的端部连接有齿轮，所述齿轮与两端的齿条相啮合设置。

优选的，在所述安装座中间开设有顶料槽，在所述安装座内设置有电动顶料杆，所述电动顶料杆的伸缩端设置有顶料块，所述顶料块置于顶料槽中，且顶料块部分露出顶料槽。

优选的，所述核对单元包括固定安装在底部安装架端部的视觉核对安装架、固定安装在视觉核对安装架上的视觉核对相机，所述视觉核对相机正对着安装座设置。

优选的，所述储药盒包括储药箱体、盖设于储药箱体底部的第一封板和第二封板、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动电机，所述储药箱体顶部为开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本实用新型出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。

附图说明

图1为本实用新型一种能够自动核对的自动取药机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种能够自动核对的自动取药机构的自动取药核对机构示意图；

图3为本实用新型一种能够自动核对的自动取药机构的储药盒示意图；

图中：1、纵移模组；11、驱动电机；12、控制器；13、滑块；2、自动取药核对机构；21、固定支架；22、储药盒；23、旋转电机固定座；24、旋转电机；25、底部安装架；3、药盒取放单元；4、核对单元；31、安装座；32、纵向滑轨；33、第一滑块；34、第一滑块座；35、横向滑轨；36、第二滑块；37、齿条；38、夹料板；5、夹料电机；51、齿轮；311、顶料槽；312、顶料块；41、视觉核对安装架；221、储药箱体；222、第一封板；223、第二封板；224、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种能够自动核对的自动取药机构，包括纵移模组1、用来驱动纵移模组的驱动电机11、设置在纵移模组底部的控制器12以及通过滑块13滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构2，所述自动取药核对机构2包括固定在滑块上的固定支架21、设置在固定支架一端的储药盒22、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座23、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机24、设置在旋转电机端部的底部安装架25、设置在底部安装架上的药盒取放单元3、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元4，所述药盒取放单元3包括设置在底部安装架上的安装座31、设置在安装座31两侧的纵向滑轨32、通过第一滑块33配合安装在纵向滑轨上的第一滑块座34、用来驱动第一滑块座34移动的纵向驱动杆、设置在第一滑块座34前板上的横向滑轨35、设置在横向滑轨35两端的第二滑块36、分别设置在两端第二滑块36上的齿条37以及夹料板38，两端的第二滑块36上的齿条37上下交错平行设置，且齿条37的啮齿端相互对应设置，两端的第二滑块36上的夹料板38左右对称设置，在所述第一滑块座36上还设置有夹料电机5，所述夹料电机5的端部连接有齿轮51，所述齿轮51与两端的齿条37相啮合设置。

通过驱动电机驱动纵移模组1使得滑块13沿着纵移模组的方向进行移动，从而带动自动取药核对机构移动，所述纵移模组1下部连接有横移模组，用以配合横移模组带动纵移模组进行移动，通过纵移模组和横移模组配合移动，带动自动取药核对机构实现横向和纵向移动，自动取药核对机构移动至对应的取药位置处，通过纵向驱动杆驱动伸缩，将第一滑块座34向前移动，第一滑块座向前移动通过带动夹料板向前移动，夹料板移动至需要夹取的药盒位置，通过夹料电机5驱动带动齿轮51进行转动，齿轮51配合上下啮合的齿条进行啮合运动，再配合横向滑轨，使得两端的第二滑块同时贴合运动或者分离运动，通过改变转动的方向来实现运动方向，第二滑块的移动同时带动夹料条的运动，从而实现夹料条夹取药盒，且夹料条能够根据纵向驱动杆伸缩的长度来配合夹取药盒的数量。

在所述安装座31中间开设有顶料槽311，在所述安装座内设置有电动顶料杆，所述电动顶料杆的伸缩端设置有顶料块312，所述顶料块312置于顶料槽中，且顶料块312部分露出顶料槽。夹料板38将药盒夹取后放置在安装座上，且在安装座的中间位置，顶料槽的上方，通过电动顶料杆的伸缩，将顶料块推出，顶料块顶到药盒，将药盒顶出安装座，并掉落到储药盒中，在推送过程中，夹料板38能够起到限位的作用，能够辅助顶料块推送。顶料块与所述第一滑块座互不干扰，第一滑块座底部留有空隙配合顶料块移动。

所述核对单元4包括固定安装在底部安装架端部的视觉核对安装架41、固定安装在视觉核对安装架上的视觉核对相机，所述视觉核对相机正对着安装座设置。通过视觉核对相机对药盒表面的信息进行视觉查看，合格即配合传送至储药盒中。

所述储药盒22包括储药箱体221、盖设于储药箱体221底部的第一封板222和第二封板223、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动机构224，所述储药箱体顶部为开口。通过驱动机构驱动两侧的第一封板和第二封板的开合和封闭，储药箱体顶部为开口用来配合落药。

本实施案例，通过驱动电机驱动纵移模组1使得滑块13沿着纵移模组的方向进行移动，从而带动自动取药核对机构移动，所述纵移模组1下部连接有横移模组，用以配合横移模组带动纵移模组进行移动，通过纵移模组和横移模组配合移动，带动自动取药核对机构实现横向和纵向移动，自动取药核对机构移动至对应的取药位置处，通过纵向驱动杆驱动伸缩，将第一滑块座34向前移动，第一滑块座向前移动通过带动夹料板向前移动，夹料板移动至需要夹取的药盒位置，通过夹料电机5驱动带动齿轮51进行转动，齿轮51配合上下啮合的齿条进行啮合运动，再配合横向滑轨，使得两端的第二滑块同时贴合运动或者分离运动，通过改变转动的方向来实现运动方向，第二滑块的移动同时带动夹料条的运动，从而实现夹料条夹取药盒，夹紧后在通过纵向驱动杆复位，将夹取到的药盒放置到安装座上，在经过端部的核对单元，采用视觉核对相机对药盒表面的信息进行视觉查看，合格即配合传送至储药盒中，再通过旋转电机旋转调整出药的位置，将出药口对准储药盒，夹料板将药盒夹取后放置在安装座上，且在安装座的中间位置，顶料槽的上方，通过电动顶料杆的伸缩，将顶料块推出，顶料块顶到药盒，将药盒顶出安装座，并掉落到储药盒中，在推送过程中，夹料板能够起到限位的作用，能够辅助顶料块推送，将药盒推进储药盒中，再次拿取其它种类的药盒累计都夹取后依次放置储药盒中，最后一次性将药盒发放给取药人，在核对过程中，若出现核对信息不清晰或者不对的情况，也同样将核对不对的药盒放入储药盒中，然后移动至回收箱，将已经夹取的药盒全部回收，重新取药，保证了取药的精准。

本实用新型的有益之处，本实用新型具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本实用新型出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种能够自动核对的自动取药机构，包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构，其特征在于：所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元，所述药盒取放单元包括设置在底部安装架上的安装座、设置在安装座两侧的纵向滑轨、通过第一滑块配合安装在纵向滑轨上的第一滑块座、用来驱动第一滑块座移动的纵向驱动杆、设置在第一滑块座前板上的横向滑轨、设置在横向滑轨两端的第二滑块、分别设置在两端第二滑块上的齿条以及夹料板，两端的第二滑块上的齿条上下交错平行设置，且齿条的啮齿端相互对应设置，两端的第二滑块上的夹料板左右对称设置，在所述第一滑块座上还设置有夹料电机，所述夹料电机的端部连接有齿轮，所述齿轮与两端的齿条相啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动取药机构，其特征在于：在所述安装座中间开设有顶料槽，在所述安装座内设置有电动顶料杆，所述电动顶料杆的伸缩端设置有顶料块，所述顶料块置于顶料槽中，且顶料块部分露出顶料槽。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动取药机构，其特征在于：所述核对单元包括固定安装在底部安装架端部的视觉核对安装架、固定安装在视觉核对安装架上的视觉核对相机，所述视觉核对相机正对着安装座设置。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动取药机构，其特征在于：所述储药盒包括储药箱体、盖设于储药箱体底部的第一封板和第二封板、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动电机，所述储药箱体顶部为开口。

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