CN216709246U - 一种车内活物检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车内活物检测系统,所述系统包括:比较器模块、配置于车内的第一声音检测模块和配置于车外的第二声音检测模块;所述第一声音检测模块与所述比较器模块的第一输入端连接;所述第二声音检测模块与所述比较器模块的第二输入端连接;所述比较器模块的输出端用于输出检测信号。通过配置于车内的第一声音检测模块和配置于车外的第二声音检测模块检测车内外的声音的强弱,通过比较器输出检测信号用于报警,避免车内活物滞留车内。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,具体地说,涉及一种车内活物检测系统。
背景技术
随着近年来汽车保有量不断增加,发生汽车的安全事故的频率也越来越高。其中,将人员或动物遗留在车内的安全事件时有发生。现有技术中缺乏对车内遗留的活物进行检测,以提醒车主的技术手段。车主离开车辆后,车门和车窗会自动锁定,被车主遗留在车内人员或动物,长时间滞留在密闭的车内,会有窒息的危险。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供的一种车内活物检测系统,通过车内外的声音的对比,对车内活物进行检测,并输出检测信号用于报警,避免车内活物滞留车内。
本实用新型实施例一种车内活物检测系统,所述系统包括:比较器模块、配置于车内的第一声音检测模块和配置于车外的第二声音检测模块;
所述第一声音检测模块与所述比较器模块的第一输入端连接;
所述第二声音检测模块与所述比较器模块的第二输入端连接;
所述比较器模块的输出端用于输出检测信号。
作为上述方案的改进,所述系统还包括:滤波模块,用于检测信号滤波;
触发模块,所述触发模块接收车辆的锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号,并当所述锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出高电平的活物报警信号。
作为上述方案的改进,所述系统还包括:红外检测模块或超声波探测模块,其设置于车内,用于检测车内活物;当红外检测模块或超声波探测模块检测到车内具有活物,且触发模块接收到所述锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出活物报警信号。
作为上述方案的改进,所述触发模块包括与门;
所述与门的第一输入端用于接收车辆的锁车信号,所述与门的第二输入端与所述滤波模块的输出端连接,所述与门的输出端用于输出活物报警信号。
优选地,所述系统还包括:定时模块,其用于接收到锁车信号时开始计时;
所述系统在输出活物报警信号之前,还判定定时模块的计时时间是否超出预设阈值,当计时时间超出预设阈值时,所述系统才输出活物报警信号。
优选地,所述第一声音检测模块和所述第二声音检测模块之间的距离小于预设距离。
作为一种优选方式,所述第一声音检测模块配置于车顶上预设位置的内部;
所述第二声音检测模块配置于车顶上所述预设位置的外部。
优选地,所述第一声音检测模块包括配置于车内的至少一个换能器;
所述第二声音检测模块包括配置于车外的至少一个换能器。
作为一种优选方式,所述比较器模块包括比较器;
所述比较器的第一输入端与所述比较器模块的第一输入端连接,所述比较器的第二输入端与所述比较器模块的第二输入端连接,所述比较器的输出端与所述比较器模块的输出端连接。
优选地,所述滤波模块包括滤波器。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种车内活物检测系统,通过配置于车内的第一声音检测模块和配置于车外的第二声音检测模块检测车内外的声音的强弱,通过比较器输出检测信号用于报警,避免车内活物滞留车内。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种车内活物检测系统的结构示意图;
图2是本实用新型另一实施例提供的一种车内活物检测系统的结构示意图;
图3是本实用新型又一实施例提供的一种车内活物检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种车内活物检测系统,参见图1,是本实用新型实施例提供的一种车内活物检测系统的结构示意图,所述系统包括:比较器模块、配置于车内的第一声音检测模块和配置于车外的第二声音检测模块;
所述第一声音检测模块的输出端与所述比较器模块的第一输入端连接;
所述第二声音检测模块的输出端与所述比较器模块的第二输入端连接;
所述比较器模块的输出端用于输出检测信号。
在本实施例具体实施时,第一声音检测模块配置在车辆的内部,用于检测车辆内部的声音的强弱,第二声音检测模块配置在车辆外壳的外部,用于检测车辆外部的声音的强弱。
第一声音检测模块的输出端与所述比较器模块的第一输入端连接,所述比较器模块的第二输入端与第二声音检测模块连接。
车辆内部的第一声音检测模块输出检测到的车内的声压强度对应的电压强度的第一模拟信号;
车辆外部的第二声音检测模块输出检测到的车外的声压强度对应的电压强度的第二模拟信号;
比较器模块用于检测第一输入端和第二输入端之间的电压,当第一输入端输入的第一模拟信号的电压强度不小于第二输入端输入的第二模拟信号的电压强度时,比较器模块输出高电平;否则,当第一输入端输入的第一模拟信号的电压强小于第二输入端输入的第二模拟信号的电压强度时,比较器模块输出低电平;
在所述系统在正常使用时,由于车辆本身在车门及车窗密闭的情况下,车辆隔音效果较优,因此车内无活物的情况下,车内处于相对安静的环境车内的环境,即使有车外的声音源发出的声音传播到车内,车内的检测到的声压强度也小于车外检测到的声压强度。
因此车内存在活物时,活物会发出声音,例如儿童的哭闹声或宠物的叫声。第一声音检测模块检测到较强的声压信号的声音,输出较高电压强度的第一模拟信号。
即使车外的第二声音检测模块同样能检测到该声音,但是由于车辆本身的隔音效果,第二声音检测模块检测的第二模拟信号的电压强度低于第一模拟信号的电压强度。因此比较器模块输出高电平的检测信号。
当车外具有强噪音源时,由于车辆的隔音效果,车内检测的第一模拟信号的电压强度低于车外检测的第二模拟信号的电压强度。因此不会误触发,检测的准确性高。
通过对比车内外的声音的声压强度,间接实现车内活物检测,并且检测的准确率高,系统结构简单,方案易于实现,对车端耗电量小,能够保持车辆的长时间检测,提高车辆安全性能。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述系统还包括:滤波模块,所述滤波模块用于检测信号滤波;
触发模块,所述触发模块接收车辆的锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号,并当所述锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出高电平的活物报警信号。
在本实施例具体实施时,参见图2,是本实用新型另一实施例提供的一种车内活物检测系统的结构示意图,所述系统还包括滤波模块;
滤波模块的输入端与比较器模块的输出端连接,滤波模块的输出端输出滤波后的检测信号;
检测信号经过滤波模块的滤波后,过滤检测的数字信号中的杂波,减少检测信号的误报率,提高检测系统检测的准确率。
所述系统还包括触发模块;触发模块的第一输入端与滤波模块的输出端连接;触发模块的第二输入端用于连接车辆的锁车信号。
触发模块通过检测车辆的锁车状态,当车辆处于锁车状态,且接收到检测信号为高电平时,输出高电平的活物报警信号;
具体为:触发信号接收车辆的锁车信号,当车辆处于锁定状态时,车辆的锁车信号为高电平,此时接收到滤波模块输出的高电平的检测信号时,触发报警,输出高电平的活物报警信号。
所述活物报警信号用于触发车辆的双闪灯和/或鸣笛,并且还能够触发车辆的通信模块发送活物报警给车主的移动终端,以提醒车主车内遗留活物,以保证车内活物的安全性能。
通过触发模块监测锁车信号和检测信号,在锁车状态下发出活物报警信号,提醒车主,保证车内活物的安全。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述系统还包括:红外检测模块或超声波探测模块,其设置于车内,用于检测车内活物;当红外检测模块或超声波探测模块检测到车内具有活物,且触发模块接收到所述锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出活物报警信号。
在本实施例具体实施时,参见图2,所述检测系统包括设置在车内的红外检测模块/超声波检测模块;
红外检测模块或超声波检测模块的输出端与触发模块的输入端连接,红外检测模块通过红外探测检测车内活物,当检测当车内存在活物时,输出高电平给触发模块,否则输出低电平给触发模块;超声波检测模块通过超声波探测检测车内活物,当检测当车内存在活物时,输出高电平给触发模块,否则输出低电平给触发模块;
触发模块为一具有与门功能的模块,当接收到红外检测模块或超声波检测模块输出的高电平,并且锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出活物报警信号。
报警信号可用于驱动车辆的报警器,报警器通过鸣笛或灯光闪烁等方式报警,提醒车辆周围人员,提高车辆的安全性能。
通过超声波检测模块或红外检测模块同时检测车内的活物,能够对第一声音检测模块的检测功能进行修正,避免噪音造成的误触发现象,提高车内活物检测的准确率。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述触发模块包括与门;
所述与门的第一输入端用于接收车辆的锁车信号,所述与门的第二输入端与所述滤波模块的输出端连接,所述与门的输出端用于输出活物报警信号。
在本实施例具体实施时,所述触发模块包括与门,与门的第一输入端用于接收车辆的锁车信号,与门的第二输入端与滤波模块的输出端连接,所述滤波模块包括滤波器;
与门通过检测第一输入端和第二输入端输入的信号的电平信号,当第一输入端和第二输入端输入的电平信号均为高电平信号时,通过输出端输出高电平的活物报警信号。
所述触发器也可为其他具有触发功能的器件门电路或器件。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述系统还包括:定时模块,其用于接收到锁车信号时开始计时;
所述系统在输出活物报警信号之前,还判定定时模块的计时时间是否超出预设阈值,当计时时间超出预设阈值时,所述系统才输出活物报警信号。
在本实施例具体实施时,参见图2,所述系统还包括定时模块,所述定时模块用于监测车辆的锁车信号,当检测到锁车信号为高电平时,开始计时;
在检测到车门打开时,即锁车信号为低电平时,计时时间重置为0;
当计时时间超过5mins时,定时模块输出高电平给触发模块,否则输出低电平信号,其中阈值可预设为5mins或其他设定值;
触发模块在定时模块输出的高电平信号,且滤波模块输出的高电平信号,且接收到高电平的锁车信号时,输出高电平的活物报警信号;否则,当定时模块输出低电平信号,或滤波模块输出低电平信号,或接收到低电平的锁车信号时,触发模块输出低电平。
作为一种并列实施方式,触发模块在定时模块输出的高电平信号,且滤波模块输出的高电平信号,且接收到高电平的锁车信号,且接收到红外检测模块/超声波探测模块输出的高电平信号时,输出高电平的活物报警信号;否则,当定时模块输出低电平信号,或滤波模块输出低电平信号,或接收到低电平的锁车信号,或未接收到红外检测模块/超声波探测模块输出的高电平信号时,触发模块输出低电平。
通过计时模块检测车门的锁定时间,在车门锁定时间超过时间阈值,输出报警信号,通过设定阈值时间,能够短暂的在车内存放活物,超过阈值时间未解除锁定,即触发报警;提供人性化的功能设定,减少活物报警功能的限制。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述第一声音检测模块和所述第二声音检测模块之间的距离小于预设距离。
在本实施例具体实施时,检测声音时在车辆的不同部位检测,声音的声压强度也会不同,需要控制由于声音检测模块位置不同而影响检测的声压强度的这一变量。
保持车内和车外的声音检测模块的在预设距离内,预设距离越近,检测准确度越高。
通过对第一声音检测模块和第二声音检测模块位置的控制,减少在车辆的不同部位导致同一声源接收的声压强度差别过大,以提高活物检测的准确度。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述第一声音检测模块配置于车顶上预设位置的内部;
所述第二声音检测模块配置于车顶上所述预设位置的外部。
在本实施例具体实施时,第一声音检测模块安装在车顶的预设位置的内部,第二声音检测模块安装在车顶的预设位置的外部。
将第一声音检测模块和第二声音检测模块分别安装在车顶上预设位置的车顶内和车顶外,保持第一声音检测模块和第二检测模块处于较近的距离,并且由于处于车舱的开阔地方,易于接收声音,第一声音检测模块能够灵敏的检测到车舱内的声音,活物识别的灵敏度较高。
需要说明的是,第一声音检测模块和第二声音检测模块也可分别安装在车辆车舱的C柱的同一地方的内部和外部。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述第一声音检测模块包括配置于车内的至少一个换能器;
所述第二声音检测模块包括配置于车外的至少一个换能器。
在本实施例具体实施时,参见图3,第一声音检测模块包括第一换能器,第一换能器与比较模块中的比较器的第一输入端连接;
换能器包括声压传感器、MEMS等可以把声能转化成电信号的传感器。
第二声音检测模块包括第二换能器,第二换能器与比较模块中的比较器的第二输入端连接;
通过换能器检测车内外的声音,将声音的声压强弱转化为模拟信号的电压强弱,输出给比较器模块;
需要说明的是,第一声音传感器和第二声音传感器均包括一个换能器,也可采用分布在不同位置的多个换能器检测不同地方的声音,提高活物检测的灵敏度。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述比较器模块包括比较器;
所述比较器的第一输入端与所述比较器模块的第一输入端连接,所述比较器的第二输入端与所述比较器模块的第二输入端连接,所述比较器的输出端与所述比较器模块的输出端连接。
在本实施例具体实施时,参见图3,所述比较器模块包括比较器;
比较器的第一输入端与第一换能器的输出端连接,比较器的第二输入端与第二换能器的输出端连接,所述比较器的输出端与滤波模块的输入端连接。
只有比较器的第一输入端输入的信号的电压大于第二输入端输入的信号的电电压时,比较器输出高电平检测信号,实现活物检测。
在本实用新型提供的又一实施例中,所述滤波模块包括滤波器。
在本实施例具体实施时,参见图3,所述滤波模块包括滤波器,滤波器的输入端与比较器的输出端连接,所述滤波器的输出端用于输出滤波后的检测信号。
通过滤波器实现检测信号的滤波,减少误报率。
应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种车内活物检测系统,其特征在于,所述系统包括:比较器模块、配置于车内的第一声音检测模块和配置于车外的第二声音检测模块;
所述第一声音检测模块与所述比较器模块的第一输入端连接;
所述第二声音检测模块与所述比较器模块的第二输入端连接;
所述比较器模块的输出端用于输出检测信号。
2.如权利要求1所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述系统还包括:滤波模块,所述滤波模块用于检测信号滤波;
触发模块,所述触发模块接收车辆的锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号,并当所述锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出高电平的活物报警信号。
3.如权利要求2所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述系统还包括:红外检测模块或超声波探测模块,其设置于车内,用于检测车内活物;当红外检测模块或超声波探测模块检测到车内具有活物,且触发模块接收到所述锁车信号和所述滤波模块输出的检测信号均为高电平时,输出活物报警信号。
4.如权利要求3所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述触发模块包括与门;
所述与门的第一输入端用于接收车辆的锁车信号,所述与门的第二输入端与所述滤波模块的输出端连接,所述与门的输出端用于输出活物报警信号。
5.如权利要求2或3所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述系统还包括:定时模块,其用于接收到锁车信号时开始计时;
所述系统在输出活物报警信号之前,还判定定时模块的计时时间是否超出预设阈值,当计时时间超出预设阈值时,所述系统才输出活物报警信号。
6.如权利要求1所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述第一声音检测模块和所述第二声音检测模块之间的距离小于预设距离。
7.如权利要求1所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述第一声音检测模块配置于车顶上预设位置的内部;
所述第二声音检测模块配置于车顶上所述预设位置的外部。
8.如权利要求1所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述第一声音检测模块包括配置于车内的至少一个换能器;
所述第二声音检测模块包括配置于车外的至少一个换能器。
9.如权利要求1所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述比较器模块包括比较器;
所述比较器的第一输入端与所述比较器模块的第一输入端连接,所述比较器的第二输入端与所述比较器模块的第二输入端连接,所述比较器的输出端与所述比较器模块的输出端连接。
10.如权利要求2所述的车内活物检测系统,其特征在于,所述滤波模块包括滤波器。
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