CN216706562U - 一种金属盖小孔定向装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘一侧的工位上设有振动上料机构，所述振动上料机构一侧设有抓取机构，所述抓取机构将振动上料机构上的产品抓取至转动盘上，所述抓取机构上连接有XY运动模组，所述XY运动模组带动所述抓取机构实现横向和纵向的位移；所述振动上料机构与所述转动盘之间设有夹持旋转组件，所述夹持旋转组件两侧设有小孔检测组件，本装置通过设置了XY运动模组，能够实现通过一个动力做出升降和平移的动作；进而配合光线传感器以及夹持旋转组件来实现工件上小孔的自动对位，并配合针形气缸来最先最终精确对位，大大减小了设备的体积以及提高组装速度。

Description

一种金属盖小孔定向装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及金属盖小孔定向装配装置。

背景技术

转动平台通常是通过减速机等结构实现转盘的转动，而CN113172590A是由本申请人申请并公开的一种分动式集成转塔平台，能够通过分配器实现统一动力源控制转盘周围所有应用的动力，而针对现有技术中，需要将小型瓶盖组装即瓶盖上设置有小孔，需要将金属盖套于瓶盖上，并且要将盖体上小孔对位，并且要实现同一动力源即实现升降，又实现平移的动作，传统方式都是通过气缸控制，效率较低，并且还要接气，结构复杂，占用面积较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘一侧的工位上设有振动上料机构，所述振动上料机构一侧设有抓取机构，所述抓取机构将振动上料机构上的产品抓取至转动盘上，

所述抓取机构上连接有XY运动模组，所述XY运动模组带动所述抓取机构实现横向和纵向的位移；

所述振动上料机构与所述转动盘之间设有夹持旋转组件，所述夹持旋转组件两侧设有小孔检测组件。

优选的，所述XY运动模组包括位于所述工作台上的支架，所述工作台下部设有驱动轴，所述驱动轴上同轴连接有两组凸轮随动机构，一所述凸轮随动机构上连接有第一顶杆，另一所述凸轮随动机构上设有第二顶杆，所述第一顶杆上固定连接有顶升板，所述顶升板上固定有扩展板，所述扩展板两端设有滑动板，所述第二顶杆上方设有横向推动机构，所述横向推动机构推动所述扩展板横向滑动。

优选的，所述凸轮随动机构包括凸轮本体、联动板，所述联动板上设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器与所述凸轮本体配合连接。

优选的，所述横向推动机构包括固定于所述支架上的安装座，所述安装座上转动连接有曲柄机构，所述曲柄机构的一摆臂端部设有滚轮，所述滚轮位于所述第二顶杆上部，另一摇摆臂上转动连接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器卡于滑动板的竖直滑槽上，所述滑动板和所述顶升板之间滑动连接有导向机构。

优选的，所述导向机构包括穿过所述滑动板和顶升板的若干导杆，所述导杆一端连接有第一固定板，所述第一固定板通过导柱连接于所述支架上，另一端设有第二固定板。

优选的，所述抓取机构包括两组夹爪，一所述夹爪的爪体上连接有定位气缸，所述定位气缸输出端设有定位针并穿过所述爪体，所述夹爪通过所述XY运动模组带动在所述振动上料机构、夹持旋转组件和转动盘的一工位之间运动。

优选的，所述振动上料机构包括送料导轨，所述送料导轨下部设有直线送料器，所述送料导轨端部设有第一光纤传感器。

优选的，所述夹持旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定有支撑治具，所述小孔检测组件为第二光纤传感器。

本实用新型提出的金属盖小孔定向装配装置有以下有益效果：本装置通过设置了XY运动模组，能够实现通过一个动力做出升降和平移的动作；进而配合光线传感器以及夹持旋转组件来实现工件上小孔的自动对位，并配合针形气缸来最先最终精确对位，大大减小了设备的体积以及提高组装速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的XY运动模组的立体示意图；

图3为本实用新型的XY运动模组的正面示意图；

图4为本实用新型的振动上料机构的示意图；

图5为本实用新型的夹爪的示意图；

其中，1、工作台；2、转动盘；3、振动上料机构；4、抓取机构；5、XY运动模组；6、支架；7、驱动轴；8、第一顶杆；9、第二顶杆；10、顶升板；11、扩展板；12、滑动板；13、联动板；14、摇臂；15、安装座；16、曲柄机构；17、滚轮；18、第二凸轮随动器；19、竖直滑槽；20、导杆；21、第一固定板；22、第二固定板；23、夹爪；24、定位气缸；25、送料导轨；26、直线送料器；27、第一光纤传感器；28、伺服电机；29、支撑治具；30、第二光纤传感器；31、夹持旋转组件；32、小孔检测组件；33、凸轮本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图4所示，所示，本实用新型提出了一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设有转动盘2，所述转动盘2一侧的工位上设有振动上料机构3，所述振动上料机构3一侧设有抓取机构4，所述抓取机构4将振动上料机构3上的产品抓取至转动盘2上，其中，所述振动上料机构3包括送料导轨25，所述送料导轨25下部设有直线送料器26，所述送料导轨25端部设有第一光纤传感器27，本实施例中待组装的金属盖放置于送料导轨25上，通过直线送料器26传送金属盖至端部，第一光纤传感器27感应到产品到位时，则启动抓取机构4和XY运动模块来抓取，

所述抓取机构4上连接有XY运动模组5，如图2、图3所示，所述XY运动模组5包括位于所述工作台1上的支架6，所述工作台1下部设有驱动轴7，所述驱动轴7上同轴连接有两组凸轮随动机构，一所述凸轮随动机构上连接有第一顶杆8，另一所述凸轮随动机构上设有第二顶杆9，所述第一顶杆8上固定连接有顶升板10，所述顶升板10上固定有扩展板11，所述扩展板11两端设有滑动板12，所述第二顶杆9上方设有横向推动机构，所述横向推动机构推动所述扩展板11横向滑动，其中，所述凸轮随动机构包括凸轮本体33、联动板13，所述联动板13上转动连接有摇臂14，所述摇臂14上设有第一凸轮随动器(图中被遮挡)，所述第一凸轮随动器与所述凸轮本体33配合连接，两组凸轮本体33 分别带动第一顶杆8和第二顶杆9向上顶起。

其动作方式是：通过驱动轴7转动，带动凸轮本体33转动，带动对应的凸轮随动器运动，进而带动摇臂14转动并带动联动板13在竖直方向上带动第一顶杆8上下运动，并且由于第一顶杆8固定的顶升板10连接有扩展板11，即能够带动扩展板11上下运动，要横向推动机构包括固定于所述支架6上的安装座15，所述安装座15上转动连接有曲柄机构16，所述曲柄机构16的一摆臂端部设有滚轮17，所述滚轮17位于所述第二顶杆9上部，另一摇摆臂上转动连接有第二凸轮随动器18，所述第二凸轮随动器18卡于滑动板12的竖直滑槽19上，所述滑动板12和所述顶升板10之间滑动连接有导向机构，所述导向机构包括穿过所述滑动板12和顶升板10的若干导杆20，所述导杆20一端连接有第一固定板21，所述第一固定板21通过导柱连接于所述支架6上，另一端设有第二固定板22，导向机构的导杆20便于滑动板12滑动，并且第二固定板22下部通过导柱升降，即第一顶杆8上下运动时，能够带动其上下运动。

通过第一顶杆8同理通过凸轮33动作后向上顶起，进而推动曲柄机构16 一端的滚轮17，以推动曲柄机构16折角部分在安装座15上转动，而曲柄机构 16上的第二凸轮随动器18是卡于滑动板12的竖直滑槽19上，以抵消竖直方向上的力，使得曲柄转动推动滑动板12在导轨上滑动，即实现扩展板11横向推动，通过上述结构即通过第一顶杆8的上下运动实现了扩展板11的上下运动，通过第二顶杆9推动曲柄实现了横向推动滑动板12进而带动扩展板11横线运动，而扩展板11上连接的抓取机构4，如图5所示，包括两组夹爪23，一所述夹爪23 的爪体上连接有定位气缸24，所述定位气缸24输出端设有定位针并穿过所述爪体，所述夹爪23横向上运动能够运动至上料机构的导轨端部，纵向向下时则可抓取轨道端部的金属壳，随后横向运动至夹持旋转机构上，另一个爪体则将原夹持旋转组件31上的金属盖抓取至转动盘2的工位上，而放置的过程中要实现小孔的对位，即当通过所述夹持旋转组件31的伺服电机28，所述伺服电机28输出端固定有支撑治具29，所述小孔检测组件32为第二光纤传感器30，当放置产品至支撑治具29上后，伺服电机28输出端不断转动，当第二光纤传感器30感应到信号变化，则伺服电机28再转动270°，即实现了小孔初步定位，信号变化是指第二光纤传感器30感应到小孔，则再转动270°即到达所要组装的位置，此时通过夹爪23抓取至转动盘2上，而第二个爪体上设置定位气缸24，定位气缸24输出端的定位针伸出并插入被抓取的金属盖的小孔内，即实现进一步精准对位后，再运动至转动盘2上并放置，即实现一个金属盖的上料，所有金属盖则不断往复上述动作，速度远大于通过气缸等组件上料的上料速度。

Claims (8)

1.一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘一侧的工位上设有振动上料机构，所述振动上料机构一侧设有抓取机构，所述抓取机构将振动上料机构上的产品抓取至转动盘上，其特征在于，所述抓取机构上连接有XY运动模组，所述XY运动模组带动所述抓取机构实现横向和纵向的位移；

所述振动上料机构与所述转动盘之间设有夹持旋转组件，所述夹持旋转组件两侧设有小孔检测组件。

2.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述XY运动模组包括位于所述工作台上的支架，所述工作台下部设有驱动轴，所述驱动轴上同轴连接有两组凸轮随动机构，一所述凸轮随动机构上连接有第一顶杆，另一所述凸轮随动机构上设有第二顶杆，所述第一顶杆上固定连接有顶升板，所述顶升板上固定有扩展板，所述扩展板两端设有滑动板，所述第二顶杆上方设有横向推动机构，所述横向推动机构推动所述扩展板横向滑动。

3.根据权利要求2所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述凸轮随动机构包括凸轮本体、联动板，所述联动板上转动连接有摇臂，所述摇臂上设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器与所述凸轮本体配合连接。

4.根据权利要求2所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述横向推动机构包括固定于所述支架上的安装座，所述安装座上转动连接有曲柄机构，所述曲柄机构的一摆臂端部设有滚轮，所述滚轮位于所述第二顶杆上部，另一摇摆臂上转动连接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器卡于滑动板的竖直滑槽上，所述滑动板和所述顶升板之间滑动连接有导向机构。

5.根据权利要求4所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述导向机构包括穿过所述滑动板和顶升板的若干导杆，所述导杆一端连接有第一固定板，所述第一固定板通过导柱连接于所述支架上，另一端设有第二固定板。

6.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述抓取机构包括两组夹爪，一所述夹爪的爪体上连接有定位气缸，所述定位气缸输出端设有定位针并穿过所述爪体，所述夹爪通过所述XY运动模组带动在所述振动上料机构、夹持旋转组件和转动盘的一工位之间运动。

7.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述振动上料机构包括送料导轨，所述送料导轨下部设有直线送料器，所述送料导轨端部设有第一光纤传感器。

8.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述夹持旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定有支撑治具，所述小孔检测组件为第二光纤传感器。

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