CN216705812U - 一种程控自由锻电液锤 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种程控自由锻电液锤，包括，锤身本体，所述锤身本体上设置有锤头，并且锤身本体上设置有用于检测锤头位置的位移传感器，本实用新型提供的程控自由锻电液锤，自由锻锤的司锤变为电控伺服操作，可实现远程操作，操作人员的位置可由锤边移至条件较好的操作室内，安全性大幅提高，同时消除了热辐射伤害，操作方式由原有的高频次摇动手柄，变为轻移电控手柄，甚至由程序自动控制，劳动强度可大幅度减轻，可轻易实现高达200次/分的打击频次，该特点将使自由锻锤的工艺性能得到很大提升，由于本装置包含锤头位置检测功能，因此在工件精整成型时，可有效控制产品的最终尺寸，从而大幅度提高自由锻锤的加工精度。

Description

一种程控自由锻电液锤

技术领域

本实用新型涉及电液锤技术领域，尤其涉及一种程控自由锻电液锤。

背景技术

自由锻电液锤是一种金属热加工成型设备，因其节能、环保且设备投资较小的优势，近年来广泛应用于冶金、机械、军工等行业，其功能是金属材料的热加工成型和机械零件的毛坯锻制。

现有自由锻电液锤是由司锤工手动操作一套连杆机构，带动主控阀，从而控制锤头的上下运动，实现对工件的锤击，其特点是只用一个主控阀，即可准确的控制锤头的重锤、轻锤、慢起、慢降，以及任意位置的悬停，具有很高的灵活性和操作自由度，同时可以达到较高的操作频次。

为保证操作的准确度，操作连杆不能太长，因此司锤工通常都坐在距离锤头较近的位置(3米以内)，安全性较差，同时锻件加工时对司锤工造成的热辐射危害较大，手动操作的劳动强度非常大，尤其是钢材开坯工艺，司锤工要连续高频次地摇动手柄10分钟以上，一些生产连续性较强的单位，需要两个以上的司锤工轮换操作。

因此，有必要提供一种程控自由锻电液锤解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种程控自由锻电液锤，解决了锻件加工时对司锤工造成的热辐射危害较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的程控自由锻电液锤，包括：锤身本体，所述锤身本体上设置有锤头，并且锤身本体上设置有用于检测锤头位置的位移传感器，所述锤身本体的上部固定安装有主控阀，并且锤身本体的上部设置有伺服油缸，所述锤身本体的上部设置有比例伺服阀。

优选的，所述比例伺服阀的控制可以采用电控手柄进行远程操作，也可以采用具有人机交互界面的程序系统进行程序控制。

优选的，所述伺服油缸由比例伺服阀进行供油，用于使得伺服油缸推动主控阀。

优选的，所述伺服油缸和所述比例伺服阀位于所述主控阀的上方，并且伺服油缸位于所述比例伺服阀的一侧。

优选的，所述锤身本体的底部设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩上固定连接有观察窗，并且防护罩上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面套接有复位弹簧，并且滑动杆上滑动连接有传动板，所述防护罩上开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有防护挡板，所述锤头上固定安装有触发板。

优选的，所述防护罩固定安装在所述锤头的底部，所述升降槽共设置有两个，两个所述升降槽对称分布在所述观察窗的两侧，所述复位弹簧位于所述传动板的底部，所述支撑板位于所述防护罩的外部，所述传动板与所述防护罩的外表面滑动连接。

优选的，所述传动板的一端与所述防护挡板的表面固定连接，所述触发板位于所述防护挡板的正上方，所述观察窗两侧的结构相同，所述观察窗的一侧固定安装有安全罩，所述安全罩采用透明材质，所述防护罩固定支撑板一侧的侧板与防护罩主体转动连接，并且侧板上设置有用于侧板旋转后的定位件。

优选的，所述防护罩的上部设置有密封壳，所述密封壳上固定连接有多个吹风管，多个所述吹风管均匀分布在所述密封壳上，所述防护罩上固定安装有用于向密封壳提供风的抽风机。

优选的，所述防护罩的内部设置有收集箱，所述收集箱位于所述防护罩的底部，并且收集箱采用可拆卸式，所述收集箱的中部为空心状。

与相关技术相比较，本实用新型提供的程控自由锻电液锤具有如下有益效果：

本实用新型提供一种程控自由锻电液锤，自由锻锤的司锤变为电控伺服操作，可实现远程操作，操作人员的位置可由锤边移至条件较好的操作室内，安全性大幅提高，同时消除了热幅射伤害，操作方式由原有的高频次摇动手柄，变为轻移电控手柄，甚至由程序自动控制，劳动强度可大幅度减轻，可轻易实现高达200次/分的打击频次，该特点将使自由锻锤的工艺性能得到很大提升，由于本装置包含锤头位置检测功能，因此在工件精整成型时，可有效控制产品的最终尺寸，从而大幅度提高自由锻锤的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的程控自由锻电液锤的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的伺服油缸与主控阀的连接结构示意图；

图3为本实用新型提供的程控自由锻电液锤液压原理图；

图4为本实用新型提供的程控自由锻电液锤控制框图；

图5为本实用新型提供的程控自由锻电液锤的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所述的防护罩的立体图。

图中标号：1、锤身本体，2、锤头，3、位移传感器，4、主控阀，5、伺服油缸，6、比例伺服阀，7、防护组件，71、防护罩，72、观察窗，73、支撑板，74、滑动杆，75、复位弹簧，76、传动板，77、升降槽，78、防护挡板， 79、触发板，8、安全罩，9、密封壳，10、吹风管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的程控自由锻电液锤的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的伺服油缸与主控阀的连接结构示意图；图3为本实用新型提供的程控自由锻电液锤液压原理图；图4为本实用新型提供的程控自由锻电液锤控制框图。一种程控自由锻电液锤包括：锤身本体1，所述锤身本体1上设置有锤头2，并且锤身本体 1上设置有位移传感器3，所述锤身本体1的上部固定安装有主控阀4，并且锤身本体1的上部设置有伺服油缸5，所述锤身本体1的上部设置有比例伺服阀6。

位移传感器3的选择不仅限于接触式，也可采用非接触式，如超声波位移传感器、磁致伸缩位移传感器等，并且传感器的安装位置可与设备分离，以隔离震动。

1、远程手动操作：由司锤工控制电控的操作手柄，通过伺服系统实现主控阀动作的实时响应，主控阀芯的动作按比例与操作手柄的动作同步，该模式主要用于设备维修、更换模具等辅助工作。

2、半自动操作：由司锤工控制操作手柄，给出控制量，系统根据该控制量控制锤头，按相应的频次和行程高度自动往返打击，操作手柄的控制量连续可调，使锤头按工件需要实现不同的打击频次和打击能量，该模式可适应各种锻造工况，同时大幅度减轻了司锤工的劳动强度。

3、程控操作：对比例伺服阀的动作进行编程，通过检测锤头的位置，形成闭环控制，从而自动控制锤头的打击频次和输出能量，司锤工仅控制设备的起停，整个锻造过程为自动完成，该模式适用于钢材开坯、摔圆等时间较长且动作较为单一的工况。

所述比例伺服阀6的控制可以采用电控手柄进行远程操作，也可以采用具有人机交互界面的程序系统进行程序控制。

所述伺服油缸5由比例伺服阀进行供油，用于使得伺服油缸5推动主控阀 4。

所述伺服油缸5和所述比例伺服阀6位于所述主控阀4的上方，并且伺服油缸5位于所述比例伺服阀6的一侧。

本实用新型提供的程控自由锻电液锤的工作原理如下：

采用比例伺服阀6加伺服油缸5来控制主控阀4的动作，从而将锤头2 的各种操作由手动变为电控，同时在锤头2上设置一个位移传感器3，通过随时检测锤头2的位置而实现闭环控制，通过比例伺服阀6给伺服油缸5供油，伺服油缸5推动主控阀4从而控制主缸的换向动作，最终实现锤头2的提升、打击或停止，比例伺服阀6的控制可以采用电控手柄远程操作，也可以采用具有人机交互界面的程序系统进行程序控制，在锤头2上装有位移传感器，系统随时检测锤头2的位置，经过运算后可按程序实现自动或半自动打锤。

与相关技术相比较，本实用新型提供的程控自由锻电液锤具有如下有益效果：

自由锻锤的司锤变为电控伺服操作，可实现远程操作，操作人员的位置可由锤边移至条件较好的操作室内，安全性大幅提高，同时消除了热幅射伤害，操作方式由原有的高频次摇动手柄，变为轻移电控手柄，甚至由程序自动控制，劳动强度可大幅度减轻，可轻易实现高达200次/分的打击频次，该特点将使自由锻锤的工艺性能得到很大提升，由于本装置包含锤头2位置检测功能，因此在工件精整成型时，可有效控制产品的最终尺寸，从而大幅度提高自由锻锤的加工精度。

第二实施例

请参阅图5和图6，基于本申请的第一实施例提供的一种程控自由锻电液锤，本申请的第二实施例提出另一种程控自由锻电液锤。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的程控自由锻电液锤的不同之处在于，程控自由锻电液锤，所述锤身本体1的底部设置有防护组件7，所述防护组件 7包括防护罩71，所述防护罩71上固定连接有观察窗72，并且防护罩71上固定连接有支撑板73，所述支撑板73上固定连接有滑动杆74，所述滑动杆 74的表面套接有复位弹簧75，并且滑动杆74上滑动连接有传动板76，所述防护罩71上开设有升降槽77，所述升降槽77的内部滑动连接有防护挡板78，所述锤头2上固定安装有触发板79。

防护罩71的两侧均可以设置有旋转式可以开启和关闭的状态，使得防护罩71可以由两侧打开，方便对加工时的工件进行翻转或者移动。

所述防护罩71固定安装在所述锤头2的底部，所述升降槽77共设置有两个，两个所述升降槽77对称分布在所述观察窗72的两侧，所述复位弹簧75 位于所述传动板76的底部，所述支撑板73位于所述防护罩71的外部，所述传动板76与所述防护罩71的外表面滑动连接。

升降槽77是对防护挡板78进行限位，使得防护挡板78只能上下移动，复位弹簧75是对传动板76进行支撑，使得防护挡板78向下移动时带动传动板76移动，使得复位弹簧75收缩，当不再对防护挡板78进行推动时，会使得复位弹簧75推动防护挡板78复位。

所述传动板76的一端与所述防护挡板78的表面固定连接，所述触发板 79位于所述防护挡板78的正上方，所述观察窗72两侧的结构相同，所述观察窗72的一侧固定安装有安全罩8，所述安全罩8采用透明材质，所述防护罩71固定支撑板73一侧的侧板与防护罩71主体转动连接，并且侧板上设置有用于侧板旋转后的定位件。

侧板为可旋转式的，可以在工件加工时或者工件加工完成后，旋转侧板，对工件进行取出，防护罩71配合风墙可以对防护罩71达到密封的效果，使得减少防护罩71内部灰尘流出的量，使得可以有效的提升生产环境的环境质量。

所述防护罩71的上部设置有密封壳9，所述密封壳9上固定连接有多个吹风管10，多个所述吹风管10均匀分布在所述密封壳9上，所述防护罩71 上固定安装有用于向密封壳9提供风的抽风机。

由控制开关控制抽风机运行，使得抽风机箱密封壳9提供风，风再由吹风管10的一端排出，使得排出的风在防护罩71的顶部形成一个风墙，从而可以减少锤头2对工件加工时灰尘由防护罩71内部流出的量。

所述防护罩71的内部设置有收集箱，所述收集箱位于所述防护罩71的底部，并且收集箱采用可拆卸式，所述收集箱的中部为空心状。

收集箱用于对飞溅的异物进行收集，并且拆卸收集箱便于对异物进行处理，收集箱的中心为空心状，类似于框体状，使得锤头2向下移动的不会与收集箱接触。

工作原理：

当锤头2向下移动时会带动触发板79向下移动，触发板79向下移动会带动防护挡板78向下移动，防护挡板78向下移动会使得防护挡板78对观察窗 72进行密封，从而可以在锤头2向下移动时，使得防护挡板78对观察窗72 进行密封，从而可以避免异物的溅射，并且防护挡板78向下移动会带动传动板76向下移动，传动板76向下移动会使得传动板76挤压复位弹簧75，使得复位弹簧75收缩，当锤头2向上移动时，会使得触发板79不再对防护挡板 78进行推动，从而由复位弹簧75向上推动传动板76，传动板76向上移动会带动防护挡板78向上移动，从而使得防护挡板78不再对观察窗72进行密封。

有益效果：

通过锤头2的上下移动带动触发板79上下移动，触发板79向下移动会带动防护挡板78向下移动，从而使得锤头2向下移动的同时使得防护挡板78 对观察窗72进行密封，使得锤头2对工件进行加工的同时，避免工件上的异物飞溅对周围的工人造成伤害，同时锤头2向上移动时，会使得复位弹簧75 对传动板76进行推动，从而使得传动板76带动防护挡板78向上移动，使得防护挡板78不再对观察窗72进行密封，可以通过观察窗72对工件加工的情况进行查看，从而使得对观察窗72的自动关闭和开启，使得更加方便使用和操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种程控自由锻电液锤，其特征在于，包括：

锤身本体，所述锤身本体上设置有锤头，并且锤身本体上设置有用于检测锤头位置的位移传感器，所述锤身本体的上部固定安装有主控阀，并且锤身本体的上部设置有伺服油缸，所述锤身本体的上部设置有比例伺服阀。

2.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述比例伺服阀的控制可以采用电控手柄进行远程操作。

3.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述伺服油缸由比例伺服阀进行供油，用于使得伺服油缸推动主控阀。

4.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述伺服油缸和所述比例伺服阀位于所述主控阀的上方，并且伺服油缸位于所述比例伺服阀的一侧。

5.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述锤身本体的底部设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩上固定连接有观察窗，并且防护罩上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面套接有复位弹簧，并且滑动杆上滑动连接有传动板，所述防护罩上开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有防护挡板，所述锤头上固定安装有触发板。

6.根据权利要求5所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述防护罩固定安装在所述锤头的底部，所述升降槽共设置有两个，两个所述升降槽对称分布在所述观察窗的两侧，所述复位弹簧位于所述传动板的底部，所述支撑板位于所述防护罩的外部，所述传动板与所述防护罩的外表面滑动连接。

7.根据权利要求5所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述传动板的一端与所述防护挡板的表面固定连接，所述触发板位于所述防护挡板的正上方，所述观察窗两侧的结构相同，所述观察窗的一侧固定安装有安全罩，所述安全罩采用透明材质，所述防护罩固定支撑板一侧的侧板与防护罩主体转动连接，并且侧板上设置有用于侧板旋转后的定位件。

8.根据权利要求5所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述防护罩的上部设置有密封壳，所述密封壳上固定连接有多个吹风管，多个所述吹风管均匀分布在所述密封壳上，所述防护罩上固定安装有用于向密封壳提供风的抽风机。

9.根据权利要求5所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述防护罩的内部设置有收集箱，所述收集箱位于所述防护罩的底部，并且收集箱采用可拆卸式，所述收集箱的中部为空心状。

Images