CN216700995U - 一种可伸缩的枣果采集器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的枣果采集器，包括：握柄，握柄右侧壁转动安装转座，转座右侧壁固定安装多节套管，转座侧壁转动安装收卷辊，收卷辊上设置有传动缆，传动缆右端固定连接夹具，多节套管内壁右端固定安装收集袋，收集袋固定连接夹具，通过多节套管的设置，使得夹具和收集袋能够进行不同距离的移动，能够应对不同的树枝高度上的枣果，无需采摘者进行不同高度的攀爬，提高了在采摘后的果实完成率以及运输途中的保存率，通过收卷辊带动传动缆对夹具的夹持动作的驱动，使得人手能够在远离夹具的情况下进行果实的推落操作。

Description

一种可伸缩的枣果采集器

技术领域

本实用新型涉及农业用具技术领域，具体而言，涉及一种可伸缩的枣果采集器。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，在众多的果树中在面对枣的采摘时，由于枣的颗粒较小，且不同枝头的位置以及高度不同，为果树采摘人员来说具有很大的不便，且在推落后果实容易掉落在地面上，造成果实的破裂和受损，降低出果率以及在运输中的果实完好率，为此提出一种可伸缩的枣果采集器。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一方面在于提供一种可伸缩的枣果采集器。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种可伸缩的枣果采集器，包括：握柄，所述握柄右侧壁转动安装转座，所述转座右侧壁固定安装多节套管，所述转座侧壁转动安装收卷辊，所述收卷辊上设置有传动缆，所述传动缆右端固定连接夹具，所述多节套管内壁右端固定安装收集袋，所述收集袋固定连接所述夹具，所述收卷辊用于对所述传动缆进行收卷，以使所述传动缆带动所述夹具一端能够相对于所述夹具另一端转动，所述夹具的夹持端纵向对应所述收集袋上端口。

根据本实用新型提供的一种可伸缩的枣果采集器，通过多节套管的设置，使得夹具和收集袋能够进行不同距离的移动，整个装置也能够进行不通长度的伸缩，能够应对不同的树枝高度上的枣果，无需采摘者进行不同高度的攀爬，方便了在采摘过程中的连续作业，降低了使用者的作业危险，通过收集袋能够进行多个果实的临时存放，避免了在高处掉落后的果实受伤，提高了在采摘后的果实完成率以及运输途中的保存率，通过收卷辊带动传动缆对夹具的夹持动作的驱动，使得人手能够在远离夹具的情况下进行果实的推落操作，由于收卷辊可预先收卷多余的传动缆，使得在多节套管展开后进行额外的传动缆的放出，以便对不同总体长度的多节套管进行适应，达到在不同的夹具操作距离的情况，操作人员都能够对其进行操作；

通过夹具的夹持端纵向对应所述收集袋上端口，使得被夹持掉落的果实能够被直接的收集在收集袋内部，通过握柄与转座的转动连接，使得夹具和收集袋能够以能加方便和切合的角度以及方向进行果实的采集，方便使用者的操作。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述任一技术方案中，所述多节套管包括：多个同轴设置且相互套接的管体，所述管体外壁左端固定安装顶环，所述管体内壁右端一体成型有限位环，内外相邻的所述管体的所述顶环和所述限位环横向对应设置；其中，最外端的所述管体与所述转座固定连接。

在该技术方案中，通过多个套接且同轴设置的管体，使得多个管体能够达到相互套接自由收展的效果，多个套管依次伸出展开后进行整体的伸长，并带动右端的夹具和收集袋进行靠近和远离握柄，使得人手在握持握柄时进行夹具不同高度的操作，已达到对不同高度的果实进行夹持收集。

上述任一技术方案中，所述管体内壁右端设置有外螺纹，所述外螺纹设置在所述限位环左端，所述顶环外壁开设内螺纹，所述内螺纹用于与所述外螺纹相螺接，以使相邻的所述管体沿轴向展开后固定。

在该技术方案中，通过外螺纹和内螺纹的螺接，使得相邻的管体能够相互螺接固定，以便在相邻的管体展开后能够进行固定，把持展开后的管体，在通过限位环和顶环的抵接限位作用，使得人手在对管体展开和螺接后，能够进行位置的停止提示，避免过度展开造成结构的相互脱离，保证了在多节套管使用中的快速展开和稳定定型。

上述任一技术方案中，所述转座左侧壁固定安装导转环，所述导转环内壁转动连接所述握柄侧壁，所述转座侧壁固定安装L型导转杆，所述L型导转杆侧壁转动连接所述收卷辊内壁。

在该技术方案中，通过导转环与握柄侧壁的转动连接，使得转座在转动时能够得到导向转动和支撑，保证了多节套管、夹具、收集袋和收集袋内部的果实能够稳定被支撑，通过L型导转杆，使得收卷辊在展开传动缆时，保持传动缆的轨迹不会过度的偏离多节套管，降低外部树枝对传动缆的挂住几率。

上述任一技术方案中，所述转座为磁吸底座，所述顶环为铁环，所述转座用于与所述顶环相配合，以使所述顶环能够带动所述管体固定在所述转座上。

在该技术方案中，通过磁吸底座和铁环的磁吸作用，使得不被展开的管体能够稳定的放置在转座上，避免了在不展开时的多个管体自行脱离，使得装置的整体结构更加的方便管理。

上述任一技术方案中，所述收集袋上端口固定安装固定框，所述固定框外壁固定安装固定杆，所述固定杆侧壁左端固定连接所述管体内壁，所述固定杆上固定安装推拉板，所述推拉板侧壁固定连接所述夹具。

在该技术方案中，通过固定框方便保持收集袋的上端口稳定展开，避免收集袋在受力后上端口闭合，对果实的收集造成困扰，通过固定杆与管体的固定连接，使得收集袋能够在多节套管的最前端，保证了夹具和收集袋位于整个装置工作中的顶端，提高多节套管展开后对夹具和收集袋的带动效率，通过推拉板能够方便使用者对多节套管的拉动，方便进行展开和收纳操作。

上述任一技术方案中，所述推拉板侧壁上端开设过线孔，所述传动缆贯穿所述过线孔内部。

在该技术方案中，通过过线孔一方面能够方便使用者进行推拉板的握持，以便更好的进行多节套管的展开和收纳，另一方方面，能够保持传动缆的两端位置确定性，避免传动缆的收展轨迹不可控，造成整个装置的操作困扰。

上述任一技术方案中，所述夹具包括：分体设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板为纵向相错设置，所述第二夹板左侧壁分别固定安装传动杆和弹簧，所述弹簧左端和所述第一夹板左端分别固定连接所述推拉板侧壁，所述传动杆转动安装在所述固定杆上；其中，所述传动杆用于与所述传动缆相配合，以使所述传动杆能够带动所述第二夹板相对于所述第一夹板转动。

在该技术方案中，夹具采用第一夹板和第二夹板的两端裁夹持，能够凭借第一夹板和第二夹板相对的夹持端以及第二夹板转动后与第一夹板的夹持作用，对外部的果实连接枝条进行切割，第一夹板为固定，第二夹板为在传动杆的带动下进行转动，通过弹簧的作用，使得在传动缆松弛后，带动第二夹板进行复位，以便进行下一个果实的推落操作。

上述任一技术方案中，所述握柄侧壁套接橡胶套，所述橡胶套外壁开设防滑槽。

在该技术方案中，加设橡胶套且开设防滑槽，使得人手在握持握柄时能够更加的稳定，避免滑脱的发生。

上述任一技术方案中，所述握柄侧壁左端固定安装导转管，所述导转管内壁转动安装连接框，所述连接框外壁固定连接固定带。

在该技术方案中，通过固定带方便装置整体固定在使用者的腰部，以便起到额外的支撑作用，方便使用者一手操作收卷辊，另一手操作多节套管，使得装置的整个操作更加的方便，有助于加快整个的工作流程。

根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本图1中A处放大图；

图3为本实用新型的收卷辊及其连接结构示意图；

图4为本实用新型的管体半剖后及其连接结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为本实用新型的握柄及其连接结构示意图；

图7为本实用新型的传动杆结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1握柄、2转座、201导转环、202L型导转杆、3多节套管、301 管体、3011外螺纹、302顶环、3021内螺纹、303限位环、4收卷辊、 401转柄、5传动缆、6夹具、601第一夹板、602第二夹板、603传动杆、604弹簧、605凹槽、7收集袋、701固定框、702固定杆、703 推拉板、7031过线孔、8橡胶套、801防滑槽、9导转管、10连接框、 11固定带。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1-7，本实用新型第一方面的实施例提供了一种可伸缩的枣果采集器，包括：握柄1，握柄1右侧壁转动安装转座2，转座 2右侧壁固定安装多节套管3，转座2侧壁转动安装收卷辊4，收卷辊4上设置有传动缆5，传动缆5右端固定连接夹具6，多节套管3 内壁右端固定安装收集袋7，收集袋7固定连接夹具6，收卷辊4用于对传动缆5进行收卷，以使传动缆5带动夹具6一端能够相对于夹具6另一端转动，夹具6的夹持端纵向对应收集袋7上端口。

根据本实用新型提供的一种可伸缩的枣果采集器，通过多节套管 3的设置，使得夹具6和收集袋7能够进行不同距离的移动，整个装置也能够进行不通长度的伸缩，能够应对不同的树枝高度上的枣果，无需采摘者进行不同高度的攀爬，方便了在采摘过程中的连续作业，降低了使用者的作业危险，通过收集袋7能够进行多个果实的临时存放，避免了在高处掉落后的果实受伤，提高了在采摘后的果实完成率以及运输途中的保存率，通过收卷辊4带动传动缆5对夹具6的夹持动作的驱动，使得人手能够在远离夹具6的情况下进行果实的推落操作，由于收卷辊4可预先收卷多余的传动缆5，使得在多节套管3展开后进行额外的传动缆5的放出，以便对不同总体长度的多节套管3 进行适应，达到在不同的夹具6操作距离的情况，操作人员都能够对其进行操作；

通过夹具6的夹持端纵向对应收集袋7上端口，使得被夹持掉落的果实能够被直接的收集在收集袋7内部，通过握柄1与转座2的转动连接，使得夹具6和收集袋7能够以能加方便和切合的角度以及方向进行果实的采集，方便使用者的操作。

具体地，收卷管预先缠绕多余的传动缆5，以便对多节套管3的展开长度适配，传动缆5采用尼龙编制的线材结构，收集袋7采用尼龙编制的袋体结构。

进一步地，收卷辊4侧壁设置有转柄401，方便使用者进行反复的转动。

上述任一实施例中，如图1-7所示，多节套管3包括：多个同轴设置且相互套接的管体301，管体301外壁左端固定安装顶环302，管体301内壁右端一体成型有限位环303，内外相邻的管体301的顶环302和限位环303横向对应设置；其中，最外端的管体301与转座 2固定连接。

在该实施例中，通过多个套接且同轴设置的管体301，使得多个管体301能够达到相互套接自由收展的效果，多个套管依次伸出展开后进行整体的伸长，并带动右端的夹具6和收集袋7进行靠近和远离握柄1，使得人手在握持握柄1时进行夹具6不同高度的操作，已达到对不同高度的果实进行夹持收集。

具体地，多节套管3内装置采用由内向外的多个直径大小不一的管体301相互套接而成，管体301采用轻量化的PP塑料材质，降低装置整体的重量，管体301具体的选用六个。

上述任一实施例中，如图1-7所示，管体301内壁右端设置有外螺纹3011，外螺纹3011设置在限位环303左端，顶环302外壁开设内螺纹3021，内螺纹3021用于与外螺纹3011相螺接，以使相邻的管体301沿轴向展开后固定。

在该实施例中，通过外螺纹3011和内螺纹3021的螺接，使得相邻的管体301能够相互螺接固定，以便在相邻的管体301展开后能够进行固定，把持展开后的管体301，在通过限位环303和顶环302的抵接限位作用，使得人手在对管体301展开和螺接后，能够进行位置的停止提示，避免过度展开造成结构的相互脱离，保证了在多节套管 3使用中的快速展开和稳定定型。

上述任一实施例中，如图1-7所示，转座2左侧壁固定安装导转环201，导转环201内壁转动连接握柄1侧壁，转座2侧壁固定安装 L型导转杆202，L型导转杆202侧壁转动连接收卷辊4内壁。

在该实施例中，通过导转环201与握柄1侧壁的转动连接，使得转座2在转动时能够得到导向转动和支撑，保证了多节套管3、夹具 6、收集袋7和收集袋7内部的果实能够稳定被支撑，通过L型导转杆202，使得收卷辊4在展开传动缆5时，保持传动缆5的轨迹不会过度的偏离多节套管3，降低外部树枝对传动缆5的挂住几率。

上述任一实施例中，如图1-7所示，转座2为磁吸底座，顶环 302为铁环，转座2用于与顶环302相配合，以使顶环302能够带动管体301固定在转座2上。

在该实施例中，通过磁吸底座和铁环的磁吸作用，使得不被展开的管体301能够稳定的放置在转座2上，避免了在不展开时的多个管体301自行脱离，使得装置的整体结构更加的方便管理。

具体地，磁吸底座为四氧化三铁材料。

上述任一实施例中，如图1-7所示，收集袋7上端口固定安装固定框701，固定框701外壁固定安装固定杆702，固定杆702侧壁左端固定连接管体301内壁，固定杆702上固定安装推拉板703，推拉板703侧壁固定连接夹具6。

在该实施例中，通过固定框701方便保持收集袋7的上端口稳定展开，避免收集袋7在受力后上端口闭合，对果实的收集造成困扰，通过固定杆702与管体301的固定连接，使得收集袋7能够在多节套管3的最前端，保证了夹具6和收集袋7位于整个装置工作中的顶端，提高多节套管3展开后对夹具6和收集袋7的带动效率，通过推拉板 703能够方便使用者对多节套管3的拉动，方便进行展开和收纳操作。

具体地，固定杆702与最内端的管体301内壁固定连接。

上述任一实施例中，如图1-7所示，推拉板703侧壁上端开设过线孔7031，传动缆5贯穿过线孔7031内部。

在该实施例中，通过过线孔7031一方面能够方便使用者进行推拉板703的握持，以便更好的进行多节套管3的展开和收纳，另一方方面，能够保持传动缆5的两端位置确定性，避免传动缆5的收展轨迹不可控，造成整个装置的操作困扰。

上述任一实施例中，如图1-7所示，夹具6包括：分体设置的第一夹板601和第二夹板602，第一夹板601和第二夹板602为纵向相错设置，第二夹板602左侧壁分别固定安装传动杆603和弹簧604，弹簧604左端和第一夹板601左端分别固定连接推拉板703侧壁，传动杆603转动安装在固定杆702上；其中，传动杆603用于与传动缆 5相配合，以使传动杆603能够带动第二夹板602相对于第一夹板601 转动。

在该实施例中，夹具6采用第一夹板601和第二夹板602的两端裁夹持，能够凭借第一夹板601和第二夹板602相对的夹持端以及第二夹板602转动后与第一夹板601的夹持作用，对外部的果实连接枝条进行切割，第一夹板601为固定，第二夹板602为在传动杆603的带动下进行转动，通过弹簧604的作用，使得在传动缆5松弛后，带动第二夹板602进行复位，以便进行下一个果实的推落操作。

进一步地，第一夹板601和第二夹板602的侧壁分别开设凹槽 605，以便对枣果的连接枝条进行夹持，并向下推落枣果，降低对枝条伤害的同时，增大多枣果的推落成功率。

上述任一实施例中，如图1-7所示，握柄1侧壁套接橡胶套8，橡胶套8外壁开设防滑槽801。

在该实施例中，加设橡胶套8且开设防滑槽801，使得人手在握持握柄1时能够更加的稳定，避免滑脱的发生。

上述任一实施例中，如图1-7所示，握柄1侧壁左端固定安装导转管9，导转管9内壁转动安装连接框10，连接框10外壁固定连接固定带11。

在该实施例中，通过固定带11方便装置整体固定在使用者的腰部，以便起到额外的支撑作用，方便使用者一手操作收卷辊4，另一手操作多节套管3，使得装置的整个操作更加的方便，有助于加快整个的工作流程。

工作原理，通过两个固定带11围绕使用者的腰部并进行末端的打结固定，使得装置装置能够固定且被支撑的在人体上，人手通过转动收卷辊4可进行传动缆5的收卷和展开，以便带动夹具6一端的第二夹板602进行转动，通过传动杆603在固定杆702上的转动进行第二夹板602的转动导向和支撑，使得第二夹板602和第一夹板601夹持选定枣果的枝条，并沿枝条向下推动枣果，使枣果脱离连接的枝条，达成对果实的推落，并掉落进行夹具6下方的收集袋7中，通过将最内端的管体301向外拉出(此过程中人手拉力大于并抵抗转座2和顶环302的磁吸力)，通过外螺纹3011和内螺纹3021的螺接固定，限位环303和顶环302进行向外的移动限位，并由内向外的管体301依次展开，达到多节套管3的整体长度调整，在收纳时反向转动即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，包括：握柄(1)，所述握柄(1)右侧壁转动安装转座(2)，所述转座(2)右侧壁固定安装多节套管(3)，所述转座(2)侧壁转动安装收卷辊(4)，所述收卷辊(4)上设置有传动缆(5)，所述传动缆(5)右端固定连接夹具(6)，所述多节套管(3)内壁右端固定安装收集袋(7)，所述收集袋(7)固定连接所述夹具(6)，所述收卷辊(4)用于对所述传动缆(5)进行收卷，以使所述传动缆(5)带动所述夹具(6)一端能够相对于所述夹具(6)另一端转动，所述夹具(6)的夹持端纵向对应所述收集袋(7)上端口。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述多节套管(3)包括：多个同轴设置且相互套接的管体(301)，所述管体(301)外壁左端固定安装顶环(302)，所述管体(301)内壁右端一体成型有限位环(303)，内外相邻的所述管体(301)的所述顶环(302)和所述限位环(303)横向对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述管体(301)内壁右端设置有外螺纹(3011)，所述外螺纹(3011)设置在所述限位环(303)左端，所述顶环(302)外壁开设内螺纹(3021)，所述内螺纹(3021)用于与所述外螺纹(3011)相螺接，以使相邻的所述管体(301)沿轴向展开后固定；

其中，最外端的所述管体(301)与所述转座(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述转座(2)左侧壁固定安装导转环(201)，所述导转环(201)内壁转动连接所述握柄(1)侧壁，所述转座(2)侧壁固定安装L型导转杆(202)，所述L型导转杆(202)侧壁转动连接所述收卷辊(4)内壁。

5.根据权利要求2所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述转座(2)为磁吸底座，所述顶环(302)为铁环，所述转座(2)用于与所述顶环(302)相配合，以使所述顶环(302)能够带动所述管体(301)固定在所述转座(2)上。

6.根据权利要求2所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述收集袋(7)上端口固定安装固定框(701)，所述固定框(701)外壁固定安装固定杆(702)，所述固定杆(702)侧壁左端固定连接所述管体(301)内壁，所述固定杆(702)上固定安装推拉板(703)，所述推拉板(703)侧壁固定连接所述夹具(6)。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述推拉板(703)侧壁上端开设过线孔(7031)，所述传动缆(5)贯穿所述过线孔(7031)内部。

8.根据权利要求6所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述夹具(6)包括：分体设置的第一夹板(601)和第二夹板(602)，所述第一夹板(601)和所述第二夹板(602)为纵向相错设置，所述第二夹板(602)左侧壁分别固定安装传动杆(603)和弹簧(604)，所述弹簧(604)左端和所述第一夹板(601)左端分别固定连接所述推拉板(703)侧壁，所述传动杆(603)转动安装在所述固定杆(702)上；

其中，所述传动杆(603)用于与所述传动缆(5)相配合，以使所述传动杆(603)能够带动所述第二夹板(602)相对于所述第一夹板(601)转动。

9.根据权利要求1所述的一种可伸缩的枣果采集器，其特征在于，所述握柄(1)侧壁套接橡胶套(8)，所述橡胶套(8)外壁开设防滑槽(801)；和/或

所述握柄(1)侧壁左端固定安装导转管(9)，所述导转管(9)内壁转动安装连接框(10)，所述连接框(10)外壁固定连接固定带(11)。

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