CN207543652U - 一种采摘水果机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采摘水果机械手，包括管体、手柄、硬质传动杆、机械爪、托碗、槽口、碗孔、定位孔、固定杆、环扣、锁紧外接头、槽；管体包括内管和外管；硬质传动杆包括杆套和硬质杆；本实用新型通过调整管体的长度，可在树下轻松采摘高处的果实，而不用架设人字梯，采摘省时省力；托碗可托住摘下的水果，防止水果掉落地面被损坏；托架为塑料或橡胶材质，不会损伤果实，还能节约生产成本；本实用新型携带方便，轻巧易用，结构简单、取材方便，造价低廉，可提高采摘效率，增加采摘安全性，还可省去搬动人字梯的辛苦，具有很好的推广应用价值。

Description

一种采摘水果机械手

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种采摘水果机械手。

背景技术

我国是水果生产和消费的大国，然而目前在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主，尤其是苹果、梨子、桃、杏、柿子等树形相对较高的果树，低处的果实可随手采摘，但高处的果实则不得不借助于人字梯才能采摘。 由于树枝及果实分布的随机性，人们有时候不得不爬到梯子上摘下一个果子，然后再爬下来移动梯子，再爬上去采别的果子。 这样不仅浪费了人力、物力和时间，而且果园地面不平，梯子架设不稳，空中作业还具有一定的危险性。此外，生产上也存在用长柄钩子拧摘果实的方式。 用这种方式采摘单个果实，果实从高处跌落时，极易造成损伤，严重影响产品质量 ；连带枝叶采摘时，也不能保证果实不会跌落，而且会损伤枝条。 两种效果均不理想。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种采摘水果机械手。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的采摘水果机械手，包括管体、手柄、硬质传动杆、机械爪、托碗；所述的管体为可伸缩的两端开口的中空结构，管体的下端与手柄固定连接，管体的上端与托碗的底部固定连接；所述的托碗外沿圆周设置有两个以上的槽口；

所述的机械爪成弧形，机械爪上弧形的中段通过转轴安装于槽口上；所述的托碗的底部位于管体的部分上设有碗孔；

所述的硬质传动杆沿轴向设于管体内，一端与手柄连接，另一端穿过碗孔与机械爪的下端固定连接；所述的拉动手柄能够带动硬质传动杆在管体轴向前后运动。

进一步地，所述的管体为可伸缩套管结构；

所述的硬质传动杆包括杆套和硬质杆；所述的硬质杆下端与手柄连接，上端设有一圈凸台；所述的杆套为下端开口的中空结构，杆套下端内沿设有一圈内环，杆套的内径略大于凸台的直径，所述的内环的内径略大于硬质杆杆体的直径，硬质杆的上端伸入杆套内，可沿杆套轴向前后运动；

所述的杆套下部设有定位孔；所述的硬质杆上沿其轴向间隔设置多个定位孔；所述的定位孔和定位孔直径一样，通过固定杆插入定位孔和定位孔中，定位硬质杆和杆套的相对位置。

进一步地，所述的杆套上位于定位孔的旁边还设有环扣；所述的环扣对应固定杆设置，当固定杆插入定位孔和定位孔中时，能够锁紧固定杆。

进一步地，所述的管体包括内管和外管；所述的内管和外管为两端开口的中空结构，内管的上端与托碗的底部固定连接，下端设有一圈凸台；所述的外管的下端与手柄固定连接，上端设有锁紧外接头，内沿设有一圈内环，外管的内径略大于凸台的直径，所述的内环的内径略大于内管的外径；内管下端伸入外管内，可沿外管轴向前后运动；所述的锁紧外接头拧紧时可使外管的内壁压迫内管的外壁，增大外管内壁和内管外壁之间的摩擦力，使管体伸缩时保持稳定。

进一步地，所述的外管侧面沿轴向设有长型的槽；所述的内管的长度小于杆套的长度，使得杆套的下端的定位孔处于槽中，所述的固定杆通过槽后插入定位孔中。

所述的外管侧面沿轴向设有长型的槽，所述的槽的长度大于硬质杆上定位孔的覆盖长度；槽的位置对应定位孔设置，内管从外管内伸出时，可从外管上的槽看到杆套和硬质杆的相对位置，然后通过槽将固定杆插入杆套上的定位孔和硬质杆上的定位孔中，固定杆套和硬质杆的相对位置，从而使硬质传动杆与管体同步伸缩。

进一步地，所述的杆套和硬质杆为金属材质。

进一步地，所述的托碗为塑料或者橡胶材质。

进一步地，所述的槽口设置3-5组，机械爪对应槽口设置。

本实用新型的工作原理为：

使用者握住手柄，调整内管和外管的相对位置，并用锁紧外接头固定内管和外管的相对位置，通过槽使固定杆穿过定位孔和定位孔，使环扣锁紧固定杆，从而固定硬质传动杆的长度，使硬质传动杆与管体同步伸缩；然后将机械爪移到要采摘水果的下方，拉动手柄，带动硬质传动杆在管体内沿轴向手柄移动，则机械爪能在硬质传动杆的带动下向杆套上端收拢，即可收拢抱住要采摘的水果，转动管体或将管体往使用者方向移动，就可摘下水果，使托碗托住水果，然后松开手柄，硬质传动杆在管体内往机械爪方向移动，则机械爪松开，即可取下水果；然后拔出固定杆，松开锁紧外接头，再次调整外管和内管的相对位置以及杆套和硬质杆的相对位置，拧紧锁紧外接头、通过槽将固定杆插入定位孔和定位孔，使环扣锁紧固定杆，固定管体和硬质传动杆的长度后进行下一次采摘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过调整管体的长度，可在树下轻松采摘高处的果实，而不用架设人字梯，采摘省时省力；托碗可托住摘下的水果，防止水果掉落地面被损坏；托碗采用塑料或橡胶材质，不会损伤果实，还能节约生产成本；本实用新型携带方便，轻巧易用，结构简单、取材方便，造价低廉，可提高采摘效率，增加采摘安全性，还可省去搬动人字梯的辛苦，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型机械爪的的局部放大视图；

图4为本实用新型托碗的局部放大视图；

图5为本实用新型硬质传动杆的结构示意图；

图6为本实用新型硬质传动杆的总装结构示意图；

图中各序号和名称如下：

1-管体；2-手柄；3-硬质传动杆；4-机械爪；5-托碗；6-槽口；7-碗孔；8-杆套；9-硬质杆；10-定位孔；11-定位孔；12-固定杆；13-环扣；14-内管；15-外管；16-锁紧外接头；17-槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图所示，本实用新型的采摘水果机械手，包括管体1、手柄2、硬质传动杆3、机械爪4、托碗5；所述的管体1为可伸缩的两端开口的中空结构，管体1的下端与手柄2固定连接，管体1的上端与托碗5的底部固定连接；所述的托碗5外沿圆周设置有四个槽口6；所述的机械爪4成弧形，机械爪4上弧形的中段通过转轴安装于槽口6上；所述的托碗5的底部位于管体1的部分上设有碗孔7；所述的硬质传动杆3沿轴向设于管体1内，一端与手柄2连接，另一端穿过碗孔7与机械爪4的下端固定连接；所述的拉动手柄2能够带动硬质传动杆3在管体1轴向前后运动。所述的管体1为可伸缩套管结构；所述的硬质传动杆3包括杆套8和硬质杆9；所述的硬质杆9下端与手柄2连接，上端设有一圈凸台；所述的杆套8为下端开口的中空结构，杆套8下端内沿设有一圈内环，杆套8的内径略大于凸台的直径，所述的内环的内径略大于硬质杆9杆体的直径，硬质杆9的上端伸入杆套8内，可沿杆套8轴向前后运动；所述的杆套8下部设有定位孔10；所述的硬质杆9上沿其轴向间隔设置多个定位孔11；所述的定位孔10和定位孔11直径一样，通过固定杆12插入定位孔10和定位孔11中，定位硬质杆8和杆套9的相对位置。所述的杆套8上位于定位孔10的旁边还设有环扣13；所述的环扣13对应固定杆12设置，当固定杆12插入定位孔10和定位孔11中时，能够锁紧固定杆12。所述的管体1包括内管14和外管15；所述的内管14和外管15为两端开口的中空结构，内管14的上端与托碗5的底部固定连接，下端设有一圈凸台；所述的外管15的下端与手柄2固定连接，上端设有锁紧外接头16，内沿设有一圈内环，外管15的内径略大于凸台的直径，所述的内环的内径略大于内管14的外径；内管14下端伸入外管15内，可沿外管15轴向前后运动；所述的锁紧外接头16拧紧时可使外管15的内壁压迫内管14的外壁，增大外管15内壁和内管14外壁之间的摩擦力，使管体1伸缩时保持稳定。所述的外管1侧面沿轴向设有长型的槽17；所述的内管14的长度小于杆套8的长度，使得杆套8的下端的定位孔10处于槽17中，所述的固定杆12通过槽17后插入定位孔10中。

使用者握住手柄2，调整内管14和外管15的相对位置，并用锁紧外接头16固定内管14和外管15的相对位置，通过槽17使固定杆12穿过定位孔10和定位孔11，使环扣13锁紧固定杆12，从而固定硬质传动杆3的长度，使硬质传动杆3与管体1同步伸缩；然后将机械爪4移到要采摘水果的下方，拉动手柄2，带动硬质传动杆3在管体1内沿轴向手柄2移动，则机械爪4能在硬质传动杆3的带动下向杆套8上端收拢，即可收拢抱住要采摘的水果，转动管体1或将管体1往使用者方向移动，就可摘下水果，使托碗5托住水果，然后松开手柄2，硬质传动杆3在管体1内往机械爪4方向移动，则机械爪4松开，即可取下水果；然后拔出固定杆12，松开锁紧外接头16，再次调整外管15和内管14的相对位置以及杆套8和硬质杆9的相对位置，拧紧锁紧外接头16、通过槽17将固定杆12插入定位孔10和定位孔11，使环扣13锁紧固定杆12，固定管体1和硬质传动杆3的长度后进行下一次采摘。

Claims (8)

1.一种采摘水果机械手，包括管体（1）、手柄（2）、硬质传动杆（3）、机械爪（4）、托碗（5），其特征在于：

所述的管体（1）为两端开口的中空结构，管体（1）的下端与手柄（2）固定连接，管体（1）的上端与托碗（5）的底部固定连接；所述的托碗（5）外沿圆周设置有两个以上的槽口（6）；

所述的机械爪（4）成弧形，机械爪（4）上弧形的中段通过转轴安装于槽口（6）上；所述的托碗（5）的底部位于管体（1）的部分上设有碗孔（7）；

所述的硬质传动杆（3）沿轴向设于管体（1）内，一端与手柄（2）连接，另一端穿过碗孔（7）与机械爪（4）的下端固定连接；所述的手柄（2）能够带动硬质传动杆（3）在管体（1）轴向前后运动。

2.如权利要求1所述的采摘水果机械手，其特征在于：

所述的管体（1）为可伸缩套管结构；

所述的硬质传动杆（3）包括杆套（8）和硬质杆（9）；所述的硬质杆（9）下端与手柄（2）连接，上端设有一圈凸台；所述的杆套（8）为下端开口的中空结构，杆套（8）下端内沿设有一圈内环，杆套（8）的内径略大于凸台的直径，所述的内环的内径略大于硬质杆（9）杆体的直径，硬质杆（9）的上端伸入杆套（8）内，可沿杆套（8）轴向前后运动；

所述的杆套（8）下部设有定位孔I（10）；所述的硬质杆（9）上沿其轴向间隔设置多个定位孔II（11）；所述的定位孔I（10）和定位孔II（11）直径一样，通过固定杆（12）插入定位孔I（10）和定位孔II（11）中，定位硬质杆（9）和杆套（8）的相对位置。

3.如权利要求2所述的采摘水果机械手，其特征在于：所述的杆套（8）上位于定位孔I（10）的旁边还设有环扣（13）；所述的环扣（13）对应固定杆（12）设置，当固定杆（12）插入定位孔I（10）和定位孔II（11）中时，能够锁紧固定杆（12）。

4.如权利要求2所述的采摘水果机械手，其特征在于：所述的管体（1）包括内管（14）和外管（15）；所述的内管（14）和外管（15）为两端开口的中空结构，内管（14）的上端与托碗（5）的底部固定连接，下端设有一圈凸台；所述的外管（15）的下端与手柄（2）固定连接，上端设有锁紧外接头（16），内沿设有一圈内环，外管（15）的内径略大于凸台的直径，所述的内环的内径略大于内管（14）的外径；内管（14）下端伸入外管（15）内，可沿外管（15）轴向前后运动；所述的锁紧外接头（16）拧紧时可使外管（15）的内壁压迫内管（14）的外壁，增大外管（15）内壁和内管（14）外壁之间的摩擦力，使管体（1）伸缩时保持稳定。

5.如权利要求4所述的采摘水果机械手，其特征在于：所述的外管（15）侧面沿轴向设有长型的槽（17）；所述的内管（14）的长度小于杆套（8）的长度，使得杆套（8）的下端的定位孔I（10）处于槽（17）中，所述的固定杆（12）通过槽（17）后插入定位孔I（10）中。

6.如权利要求2所述的采摘水果机械手，其特征在于：所述的杆套（8）和硬质杆（9）为金属材质。

7.如权利要求1所述的采摘水果机械手，其特征在于：所述的托碗（5）为塑料或者橡胶材质。

8.如权利要求1所述的采摘水果机械手，其特征在于：所述的槽口（6）设置3-5组，机械爪（4）对应槽口（6）设置。