CN216700123U - 一种摄像模块及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域,尤其公开了一种摄像模块及无人机，摄像模块包括：安装架；活动设置于安装架的镜头组件，镜头组件包括至少两个镜头模组；设置于安装架的驱动机构，驱动机构包括导向组件、传动组件和驱动件，导向组件设置于安装架，两个所述镜头模组滑动配合于所述导向组件；所述传动组件分别与两个所述镜头模组传动连接；所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述驱动件用于分别驱动两个镜头模组沿所述导向组件来回移动。通过上述方式，本实用新型实施例能够驱动至少两个镜头模组运动，在镜头模组不使用时，还能够将镜头模组设于无人机内以保护镜头模组不受刮损。

Description

一种摄像模块及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种摄像模块及无人机。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的新型机械设备，其具有体积小、重量轻、安全性高、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，可广泛应用于航拍、影视、监测、搜救、资源勘查等领域。

为实现无人机航拍等功能，无人机一般都包括摄像模块。摄像模块往往包括镜头与图像信息处理模块，其中镜头与图像信息处理模块连接，并且为方便获取图像，镜头往往设置于无人机外部。

在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：在目前的无人机设计方案中，一般将镜头设于无人机外部，而无人机一般飞行速度较快，这样镜头很容易损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种摄像模块及无人机，能够驱动多个镜头模组运动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摄像模块，所述摄像模块包括：安装架、镜头组件与驱动机构。镜头组件活动设置于所述安装架，所述镜头组件包括至少两个镜头模组。驱动机构设置于所述安装架，所述驱动机构包括导向组件、传动组件和驱动件，所述导向组件设置于所述安装架，两个所述镜头模组滑动配合于所述导向组件；所述传动组件分别与两个所述镜头模组传动连接；所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述驱动件用于分别驱动两个镜头模组沿所述导向组件来回移动。

可选的，所述传动组件包括：第一螺纹杆、第二螺纹杆与变速结构。所述第一螺纹杆转动设置于所述安装架，所述第一螺纹杆螺纹连接有第一镜头模组。所述第二螺纹杆转动设置于所述安装架，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二镜头模组。所述变速结构设置有输入端和两个输出端，所述驱动件与所述变速结构的输入端连接，所述变速结构的两个输出端分别与所述第一螺纹杆和第二螺纹杆传动连接，所述变速结构用于调节所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的转速。

可选的，所述第一螺纹杆设置正螺纹，第二螺纹杆设置反螺纹。变速结构包括输出轮和变速齿轮组，所述变速齿轮组的两端分别与所述驱动件及所述输出轮连接，所述输出轮的两端分别与所述第一螺纹杆和第二螺纹杆连接。

可选的，所述变速结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和变速齿轮组，所述变速齿轮组的一端与所述驱动件连接，所述变速齿轮组的另一端与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮及第三锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与所述第一螺纹杆连接，所述第三锥齿轮与所述第二螺纹杆连接。

可选的，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述驱动件，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮连接所述变速结构的输入端。

可选的，所述镜头组件还包括第一镜头架与第二镜头架，所述第一镜头架设置有第一镜头模组，所述第二镜头架设置有第二镜头模组。并且，所述第一镜头架设置有第一螺孔，所述第一螺纹杆螺接并且穿过所述第一螺孔，所述第二镜头架设置有第二螺孔，所述第二螺纹杆螺接并且穿过所述第二螺孔。

可选的，导向组件包括第一导杆，所述第一导杆固定于所述安装架，并且所述第一导杆与所述第一螺纹杆平行。所述第一镜头架设有第一导向孔，所述第一导杆穿过所述第一导向孔。

可选的，所述第一镜头架包括第一滑动板和第一支撑杆，所述第一螺孔和第一导向孔均设置于所述第一滑动板，所述第一滑动板与第一限位板位于所述安装架的第一顶板和第一底板之间，所述第一支撑杆的一端固定于第一滑动板面向所述安装架的第一顶板的一表面，所述第一支撑杆的另一端与所述第一镜头模组固定。

可选的，所述第一镜头架还包括第一限位板，所述第一支撑杆的一端分别连接所述第一滑动板与第一限位板，并且所述第一滑动板与第一限位板均位于所述安装架的第一顶板和第一底板之间。所述第一限位板设有第三导向孔，所述第一导杆穿过所述第三导向孔。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种无人机，所述无人机包括机身及至少一个上述任一项所述的摄像模块，所述摄像模块设于所述机身，并且所述镜头组件中的镜头模组能够突出于所述机身或收缩于所述机身内。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型一实施例提供的摄像模块包括：安装架、镜头组件与驱动机构。其中，镜头组件与驱动机构均设置于所述安装架。所述镜头组件包括至少两个镜头模组。镜头组件能够相对于所述安装架活动，并且所述驱动机构用于控制所述镜头模组运动。所述驱动机构包括导向组件、传动组件和驱动件。其中，所述导向组件设置于所述安装架，两个所述镜头模组滑动配合于所述导向组件。所述传动组件分别与两个所述镜头模组传动连接。所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述驱动件用于分别驱动两个镜头模组沿所述导向组件来回移动。当驱动件启动时，驱动件带动传动组件运动，从而带动镜头模组运动，并且在镜头模组运动的过程中，导向组件对镜头模组的运动起到导向作用。通过上述方式，本实用新型实施例能够同时驱动至少两个镜头模组，这不仅实现了同时对多个镜头模组位置的调整，并且，在镜头模组不使用时，还能够将镜头模组设于无人机等装置内以保护镜头模组不受刮损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型一实施例提供的摄像模块的立体图

图2是本实用新型一实施例提供的摄像模块中不包括第一镜头模组、第二镜头模组、第三镜头模组与第四镜头模组的示意图；

图3是图1另一视角图；

图4是本实用新型一实施例提供的摄像模块中驱动装置的示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供的摄像模块100包括：安装架10、驱动机构20与镜头组件30。其中，驱动机构20与镜头组件30 均设置于所述安装架10。镜头组件20能够相对于所述安装架10活动，所述驱动机构20用于控制所述镜头组件30突出于所述安装架10或者收缩回所述安装架10内部。所述镜头组件30包括至少两个镜头模组，因此当驱动机构20启动时，本实用新型实施例能够实现分别驱动两个镜头模组沿所述导向组件来回移动。这样设置，首先，在镜头模组不使用时，能够将至少部分镜头模组设于无人机等装置内，从而保护镜头模组；其次，当无人机等装置沿一方向运动时，能够将一方向上的镜头模组收缩于装置内以保护镜头模组(例如当无人机降落时可将底部镜头模组收起而保护镜头模组。)；再者，因为装置内无需预留镜头模组全部的空间，所以能够减小装置的尺寸，满足如今对装置小巧化的需求；以及，因为镜头模组能够移动，这样也能够为装置的内部设计及外观设计增加了更多的可能性。

对于上述安装架10，请参阅图2，可以理解的是，在一些实施例中，所述安装架10包括安装座11、第一架体12和第二架体13，所述第一架体12固定于所述安装座11的第一表面111，所述第二架体13 固定于所述安装座11的第二表面(未图示)，所述第一表面111和第二表面相对。并且，下述第一螺纹杆2211和第一导杆231均位于第一架体12，下述第二螺纹杆2212和第二导杆232均位于第二架体13，所述传动组件22设置于所述安装座11，下述螺纹杆221贯穿所述安装座11，并且螺纹杆221可相对于安装座11转动。

所述第一架体12包括第一底板121、第一连接板122和第一顶板 123，所述第一连接板122分别与第一顶板123和第一底板121连接，所述第一顶板123和第一底板121相对设置。所述安装架10还包括第一轴承14。所述第一轴承14固定于所述第一顶板123，所述第一底板121设置有第一通孔，所述第一底板121固定于安装座11的第一表面 111，下述第一螺纹杆2211穿过所述第一通孔，并且套接于所述第一轴承14内，所述第一导杆231的两端分别固定于第一底板121和第一顶板123。

所述第二架体13包括第二底板131、第二连接板132和第二顶板 133，所述第二连接板132分别与第二顶板133和第二底板131连接，所述第二顶板133和第二底板131相对设置。所述安装架10还包括第二轴承，并且所述第二轴承固定于所述第二顶板133，所述第二底板 131设置有第二通孔，所述第二底板131固定于安装座11的第二表面，下述第二螺纹杆2212穿过所述第二通孔，并且套接于所述第二轴承内，所述第二导杆232的两端分别固定于第二底板131和第二顶板 133。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，所述安装座11的结构不限于此，只要能实现对驱动机构20与镜头组件30的固定即可，例如安装座11、第一架体12和第二架体13为一体化成型，也可实现对传动组件22、第一导杆231与第二导杆232的固定。

对于上述镜头组件30，请参阅图2与图3，镜头组件30包括第一镜头架31、第一镜头模组32、第二镜头架33与第二镜头模组34。其中，所述第一镜头模组32与第二镜头模组34分别设于所述第一镜头架31及第二镜头架33。

对于上述第一镜头架31，请参阅图2，所述第一镜头架31包括第一滑动板311和第一支撑杆312，所述第一滑动板311设有所述第一螺孔3111和第一导向孔3112，所述第一滑动板311位于所述第一顶板 123和第一底板121之间，所述第一支撑杆312的一端固定于第一滑动板311面向所述第一顶板123的一表面，所述第一支撑杆312的另一端与所述第一镜头32固定。

在一些实施例中，所述第一支撑杆312的数量为多根，多根所述第一支撑杆312均匀设置于所述第一滑动板311周缘。

在一些实施例中，所述第一镜头架31还包括第一限位板313，所述第一支撑杆312的一端分别连接所述第一滑动板311与第一限位板 313，并且所述第一滑动板311与第一限位板313均位于所述第一顶板 123和第一底板121之间。并且所述第一限位板313设有第三导向孔 (未图示)，所述第一导杆231穿过所述第三导向孔。由于所述第一顶板123和第一底板121之间距离一定，第一滑动板311与第一限位板 313在运动时的行程也一定，所述第一限位板313的设置更大程度地限定了所述第一滑动板311的行程。

对于上述第二镜头架33，请参阅图2，所述第二镜头架33包括第二滑动板331和第二支撑杆332，所述第二滑动板331设有所述第二螺孔3311和第二导向孔3312，所述第二滑动板331位于所述第二顶板 133和第二底板131之间，所述第二支撑杆332的一端固定于第二滑动板331面向所述第二顶板133的一表面，所述第二支撑杆332的另一端与所述第二镜头模组34固定。

在一些实施例中，所述第二支撑杆332的数量为多根，多根所述第二支撑杆332均匀设置于所述第二滑动板331周缘。

在一些实施例中，所述第二镜头架33还包括第二限位板333，所述第二支撑杆332的一端分别连接所述第二滑动板331与第二限位板 333，并且所述第二滑动板331与第二限位板333均位于所述第二顶板 133和第二底板131之间。并且所述第二限位板333设有第四导向孔 (未图示)，所述第二导杆232穿过所述第四导向孔。由于所述第二顶板133和第二底板131之间距离一定，第二滑动板331与第二限位板 333在运动时的行程也一定，所述第二限位板333的设置更大程度地限定了所述第二滑动板331的行程。

可以理解的是，在一些实施例中，镜头组件30还包括第三镜头模组35与第四镜头模组36，请结合图3，所述第三镜头模组35与第四镜头模组36分别固定于所述第一支撑杆312与第二支撑杆332，沿螺纹杆221设置的方向，第三镜头模组35、第一镜头模组32、第二镜头模组34与第四镜头模组36层叠设置，从而获得更多角度位置的图像，使摄像模块100获得更大角度的全景图像。可以理解的是，所述第一镜头模组32、第二镜头模组34、第三镜头模组35与第四镜头模组36的位置关系不限于此，可以根据全景图像需要的角度位置设置所述第一镜头模组32、第二镜头模组34、第三镜头模组35与第四镜头模组36。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第三镜头模组35与第四镜头模组36分别设有第一支撑孔与第二支撑孔，所述第一支撑杆312与第二支撑杆332分别设有第三支撑孔与第四支撑孔，并且所述摄像模块100还包括第一螺钉与第二螺钉，所述第一螺钉用于插接于所述第一支撑孔后螺接于所述第三支撑孔，所述第二螺钉用于插接于所述第二支撑孔后螺接于所述第四支撑孔，从而分别将所述第三镜头模组35 与第四镜头模组36固定于所述第一镜头架31与第二镜头架33。

对于上述驱动机构20，请参阅图2-图4，所述驱动机构20包括驱动件21、传动组件22与导向组件23。其中，所述传动组件22与所述镜头组件30传动连接，所述导向组件23设置于所述安装架10，所述导向组件23与所述镜头组件30滑动连接。所述驱动件21与所述传动组件22传动连接，所述驱动件21用于使所述镜头组件30中的两个镜头模组相互靠近或者远离。

对于上述驱动件91，所述驱动件91固定于所述安装座11，并且，在一些实施例中，所述驱动件21为电机，从而能够驱动所述传动组件22。

对于上述传动组件22，所述传动组件包括第一螺纹杆2211、第二螺纹杆2212与变速结构222。所述变速结构222设置有输入端和两个输出端，所述驱动件21与所述变速结构222的输入端连接，所述变速结构222的两个输出端分别与所述第一螺纹杆2211、第二螺纹杆2212 传动连接，当所述驱动件启动时，所述变速结构222能够带动所述第一螺纹杆2211、第二螺纹杆2212相对于所述安装架10转动，并调节所述第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212的转速，从而使所述镜头组件30以合适的速度运动。

对于上述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆2212，所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆221均转动设置于所述安装架10，并且所述第一螺纹杆2211位于上述第一架体12，所述第二螺纹杆2212位于上述第二架体13。

进一步地，所述第一螺纹杆2211螺接并且穿过上述第一螺孔 3111，当所述螺纹杆221转动时，所述第一镜头架31即可相对于所述安装架10做沿所述第一螺纹杆2211设置的方向运动。

进一步地，所述第二螺纹杆2212螺接并且穿过上述第二螺孔 3311，当所述螺纹杆221转动时，所述第二镜头架33即可相对于所述安装架10做沿所述第二螺纹杆2212设置的方向运动。

需要说明的是，所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆2212的螺纹方向相反，也即，当所述第一螺纹杆2211设置正螺纹时，所述第二螺纹杆2212设置反螺纹，从而使所述第一镜头架31与第二镜头架33能够一起靠近所述安装架10或一起远离所述安装架10，也即使所述第一镜头32与第二镜头模组34一起靠近所述安装架10或一起远离所述安装架10。

可以理解的是，在一些实施例中，所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆2212的导程不相同，并且，所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆 2212的导程根据实际情况设置，从而能够据此调节所述第一镜头模组 32与第二镜头模组34的终点位置，以调节全息图像的获取位置。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆221可以连接形成螺纹杆221，螺纹杆221转动设置于所述安装架10，并且所述螺纹杆221包括第一螺纹部、转动部和第二螺纹部，所述转动部的两端分别与所述第一螺纹部和第二螺纹部连接，其中，第一螺纹部和第二螺纹部分别相对于第一螺纹杆2211与第二螺纹杆221。当驱动件21连接所述转动部时，也能驱动所述螺纹杆221转动，从而驱动所述镜头组件30运动。

对于上述变速结构222，变速结构222包括变速齿轮组2221和输出轮2222，所述变速齿轮组2221的两端分别与所述驱动件21及所述输出轮2222连接，所述输出轮2222的两端分别与所述第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212连接。

请参阅图4，在一些实施例中，变速齿轮组2221包括主动轮 22211、第一从动轮22212、第二从动轮22213、第三从动轮22214与第四从动轮22215，所述主动轮22211与所述驱动件21的输出轴连接，所述主动轮22211与所述第一从动轮22212啮合，所述第一从动轮22212与所述第二从动轮22213同轴设置，所述第二从动轮22213 与所述第三从动轮22214啮合，所述第三从动轮22214与所述第四从动轮22215同轴设置，所述第四从动轮22215与所述输出轮2222啮合。当所述驱动件91启动时，所述驱动件91带动所述主动轮22211 运动，从而分别带动所述第一从动轮22212、第二从动轮22213、第三从动轮22214、第四从动轮22215与输出轮2222运动，进而实现所述所述第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212的转动。

可以理解的是，在一些实施例中，所述输出轮2222的齿数大于主动轮22211的齿数，从而能够实现对传动组件22的减速，防止因驱动件91的转速过快，冲击过大而损坏摄像模块100。

在一些实施例中，传动组件22还包括蜗杆(未图示)与蜗轮(未图示)，所述蜗杆连接所述驱动件21，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮连接所述变速结构222的输入端，在上述实施例中即与所述变速结构222的主动轮22221连接。当所述驱动件21启动时，所述驱动件 21带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，蜗轮转动带动所述变速结构222运动从而起到变速作用，并且能够驱动所述第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212转动。

在一些实施例中，变速结构222还包括第一锥齿轮(未图示)、第二锥齿轮(未图示)与第三锥齿轮(未图示)。其中，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮与第三锥齿轮互相垂直，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮的中轴线重合，并且，所述变速结构222的输出轴与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮及第三锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮及第三锥齿轮分别与第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212同轴连接。当所述驱动件21启动时，所述驱动件21带动所述蜗轮与蜗杆转动，蜗轮与蜗杆转动带动所述变速结构222做变速运动，变速结构222的输出端带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮分别带动所述第二锥齿轮及第三锥齿轮转动，从而分别驱动所述第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212转动。

需要说明的是，本实用新型列举了传动组件22的一些结构，但本实用新型中对于传动组件22的结构不限于此。例如，通过改变上述变速结构中从动轮的数量，也能实现对螺纹杆221的驱动。又例如，可以根据实际需要增加或删除上述变速结构组件、蜗轮蜗杆组件与锥齿轮组件，比如，若在实际运用时不需要变速，驱动件21可以直接与第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212同轴连接，例如，所述蜗杆可以直接与所述驱动件21的输出轴连接，当所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮套设于所述螺纹杆221时，也能够实现对所述镜头组件30的驱动。又或者，驱动件21通过一些其他传动组件与第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212连接，例如设置电机、传动轮与传动链，传动链分别套设且啮合与电机的输出轴与传动轮，传动轮与第一螺纹杆2211和第二螺纹杆2212连接，当电机驱动时也可实现对镜头组件30的驱动。

对于上述导向组件23，请参阅图3，导向组件23包括第一导杆 231、第二导杆232，第一导杆231、第二导杆232均设置于所述安装架10。

对于上述第一导杆231，所述第一导杆231与所述第一螺纹杆 2211平行，并且所述第一导杆231穿过所述第一镜头架31设置的第一导向孔3112，当所述第一镜头架31运动时，所述第一镜头架31将受所述第一导向杆沿第一导向杆，也即第一螺纹杆2211的设置的方向运动。

对于上述第二导杆232，所述第二导杆232与所述第二螺纹杆 2212平行，并且所述第二导杆232穿过所述第二镜头架33设置的第二导向孔3312，当所述第二镜头架33运动时，所述第二镜头架33将受所述第二导向杆沿第二导向杆，也即第二螺纹杆2212的设置的方向运动。

在一些实施例中，所述第一导杆231、第二导杆232、第一导向孔 3112与第二导向孔3312的数量均为多个，从而对所述第一镜头架31 与第二镜头架33的导向更稳定。

在一些实施例中，所述第一导杆231与第二导杆232为一体化成型，形成一导杆，只要形成的导杆的两端分别固定于所述安装架10，并且导杆分别插接于第一镜头架31与第二镜头架33即可实现对第一镜头架31与第二镜头架33运动的导向。

当所述传动组件22启动时，所述传动组件22将带动所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆2212转动，从而使得所述第一镜头架31与第二镜头架33分别沿所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆2212设置的方向运动，并且由于所述第一螺纹杆2211与第二螺纹杆2212的螺纹方向相反，所述第一镜头架31与第二镜头架33能够一起远离所述安装架10也能够一起靠近所述安装架10。并且由于所述第一导杆231分别插接于所述第一镜头架31与安装架10，所述第二导杆232分别插接于所述第二镜头架33与安装架10，使得所述第一镜头架31与第二镜头架33在运动时，所述第一镜头架31与第二镜头架33分别沿第一导杆 231与第二导杆232的方向运动，也即第一导杆231与第二导杆232能够对所述第一镜头架31与第二镜头架33的运动起到导向作用，使第一镜头模组32与第二镜头模组34的运动更平稳。

本实用新型一实施例提供的摄像模块100包括：安装架10、镜头组件30与驱动机构20。其中，镜头组件30与驱动机构20均设置于所述安装架10。所述镜头组件30包括至少两个镜头模组。镜头组件30 能够相对于所述安装架10活动，并且所述驱动机构20用于控制所述镜头模组运动。所述驱动机构20包括导向组件23、传动组件22和驱动件21。其中，所述导向组件23设置于所述安装架10，两个所述镜头模组滑动配合于所述导向组件23。所述传动组件22分别与两个所述镜头模组传动连接。所述驱动件21与所述传动组件22传动连接，所述驱动件21用于驱动两个镜头模组相互靠近或者远离。当驱动件21 启动时，驱动件21带动传动组件22运动，从而带动镜头模组运动，并且在镜头模组运动的过程中，导向组件23对镜头模组的运动起到导向作用。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现对至少两个镜头模组的同步运动，这不仅实现了同时对两个镜头模组位置的调整，并且，在镜头模组不使用时，还能够将镜头模组设于无人机等装置内以保护镜头模组不受刮损。实用新型

本实用新型一实施例还提供无人机，所述无人机包括机身与至少一个上述摄像模块100，所述摄像模块100设于所述机身，并且所述镜头组件30中的镜头模组能够突出于所述机身或收缩于所述机身内，摄像模块100安装于无人机内，用于为无人机获取图像。其中，对于摄像模块100的结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像模块，其特征在于，包括：

安装架；

活动设置于所述安装架的镜头组件，所述镜头组件包括两个镜头模组；

设置于所述安装架的驱动机构，所述驱动机构包括导向组件、传动组件和驱动件，所述导向组件设置于所述安装架，两个所述镜头模组滑动配合于所述导向组件；

所述传动组件分别与两个所述镜头模组传动连接；

所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述驱动件用于分别驱动两个镜头模组沿所述导向组件来回移动。

2.根据权利要求1所述的摄像模块，其特征在于，所述传动组件包括：

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动设置于所述安装架，所述第一螺纹杆螺纹连接有第一镜头模组；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动设置于所述安装架，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二镜头模组；

变速结构，所述变速结构设置有输入端和两个输出端，所述驱动件与所述变速结构的输入端连接，所述变速结构的两个输出端分别与所述第一螺纹杆和第二螺纹杆传动连接，所述变速结构用于调节所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的转速。

3.根据权利要求2所述的摄像模块，其特征在于，

所述第一螺纹杆设置正螺纹，所述第二螺纹杆设置反螺纹；

变速结构包括输出轮和变速齿轮组，所述变速齿轮组的两端分别与所述驱动件及所述输出轮连接，所述输出轮的两端分别与所述第一螺纹杆和第二螺纹杆连接。

4.根据权利要求2所述的摄像模块，其特征在于，所述变速结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和变速齿轮组，所述变速齿轮组的一端与所述驱动件连接，所述变速齿轮组的另一端与所述第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮及第三锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与所述第一螺纹杆连接，所述第三锥齿轮与所述第二螺纹杆连接。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的摄像模块，其特征在于，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆连接所述驱动件，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮连接所述变速结构的输入端。

6.根据权利要求2所述的摄像模块，其特征在于，

所述镜头组件还包括第一镜头架与第二镜头架，所述第一镜头架设置有第一镜头模组，所述第二镜头架设置有第二镜头模组；

并且，所述第一镜头架设置有第一螺孔，所述第一螺纹杆螺接并且穿过所述第一螺孔，所述第二镜头架设置有第二螺孔，所述第二螺纹杆螺接并且穿过所述第二螺孔。

7.根据权利要求6所述的摄像模块，其特征在于，所述导向组件包括第一导杆，所述第一导杆固定于所述安装架，并且所述第一导杆与所述第一螺纹杆平行；

所述第一镜头架设有第一导向孔，所述第一导杆穿过所述第一导向孔。

8.根据权利要求7所述的摄像模块，其特征在于，

所述第一镜头架包括第一滑动板和第一支撑杆，所述第一螺孔和第一导向孔均设置于所述第一滑动板，所述第一滑动板与第一限位板位于所述安装架的第一顶板和第一底板之间，所述第一支撑杆的一端固定于第一滑动板面向所述安装架的第一顶板的一表面，所述第一支撑杆的另一端与所述第一镜头模组固定。

9.根据权利要求8所述的摄像模块，其特征在于，

所述第一镜头架还包括第一限位板，所述第一支撑杆的一端分别连接所述第一滑动板与第一限位板，并且所述第一滑动板与第一限位板均位于所述安装架的第一顶板和第一底板之间；

所述第一限位板设有第三导向孔，所述第一导杆穿过所述第三导向孔。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身及至少一个如权利要求1-9中任意一项所述的摄像模块，所述摄像模块设于所述机身，并且所述镜头组件中的镜头模组能够突出于所述机身或收缩于所述机身内。

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