CN216698241U - 小型断路器自动拼装设备用零件插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其包括固定座、安装架、竖向气缸、安装块、送料滑块、横向气缸、送料顶杆和顶杆气缸，送料滑块上具有用于插设零件的竖向插孔，竖向插孔的长度与零件的长度匹配，限位滑孔上部设有竖向送料通道，竖向送料通道连接零件供料装置，限位滑孔下部设有竖向下料通道，送料滑块在移动到两端极限位置时其上竖向插孔分别与竖向送料通道和竖向下料通道对齐，且送料顶杆处于竖向下料通道的正上方，用于将竖向插孔内的零件顶压使其由竖向插孔及竖向下料通道向下穿出。本实用新型中的零件插装装置结构合理，使用其能够实现零件有序向断路器上安装，具有很好的实用性。

Description

小型断路器自动拼装设备用零件插装装置

技术领域

本实用新型涉及一种小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，属于小型断路器生产设备结构设计领域。

背景技术

小型断路器是一种安装在终端配电线路的保护电器，主要用于线路和电器设备的过载和短路保护。现有小型断路器在生产制造过程中需要将两个断路器拼装在一起，制成两极或多极断路器，而拼装时需要考虑到断路器之间的连动控制，因此需要在拼装的断路器之间设置关联零件(如连动杆和手柄套，在本方案中也称零件)，如此实现拼装后断路器的联动控制。在现有的生产加工过程中，将第一断路器与第二断路器拼装时，先将零件一端插装于第一断路器，然后将第二断路器与第一断路器对齐叠装，使零件另一端插入第二断路器，拼装后穿设铆钉将两断路器固定连接，上述拼装操作多为人工组装，劳动强度相对较大，生产效率偏低。因此有必要研发一种小型断路器的自动化拼装设备以实现自动化装配，而在自动化装配设备中有一重要的部分就是在断路器上装入零件，因此有必要设计一种有利于零件有序插装的装置匹配于小型断路器自动化拼装设备上使用。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在提供一种小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，通过该零件插装装置能够实现零件的稳定有序安装，具有很好的实用性。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其包括固定座、可竖向移动设置在所述固定座上的安装架、驱动所述安装架竖向移动的竖向气缸、固定在所述安装架上的设有限位滑孔的安装块、可横向移动设置在所述限位滑孔内的送料滑块、驱动所述送料滑块横向移动的横向气缸、可竖向移动设置在所述安装架上的送料顶杆和驱动所述送料顶杆竖向移动的顶杆气缸，所述送料滑块上具有用于插设零件的竖向插孔，且所述竖向插孔的长度与所述零件的长度匹配，所述限位滑孔上部设有输送零件的竖向送料通道，所述竖向送料通道连接零件供料装置，所述限位滑孔下部设有供零件穿出的竖向下料通道，所述竖向送料通道和所述竖向下料通道在所述送料滑块的可移动方向上错位设置，所述送料滑块在移动到两端极限位置时其上竖向插孔分别与所述竖向送料通道和竖向下料通道对齐，且所述送料顶杆处于所述竖向下料通道的正上方，用于将竖向插孔内的零件顶压使其由所述竖向插孔及所述竖向下料通道向下穿出。

上述技术方案中，所述安装架整体呈匚形结构，其由上横板、下横板和侧竖板连接构成，所述侧竖板通过第一导向连接结构连接于所述固定座一侧部，所述竖向气缸固定在所述固定座侧部且位于所述安装架下方，其动力输出端连接所述下横板；所述固定座上设有竖向的避让孔，所述下横板上具有向所述避让孔内延伸的安装板，所述横向气缸固定于所述安装板下部，其动力输出端连接所述送料滑块，所述安装块为U形块结构，固定于所述下横板下部；在所述上横板与所述下横板之间通过第二导向连接结构安装有活动架，所述顶杆气缸固定与所述上横板上，其动力输出端连接于所述活动架，所述送料顶杆的上端连接于所述活动架。

上述技术方案中，所述第一导向连接结构包括固定在所述固定座侧面的两根竖向导轨和固定在所述侧竖板侧面的两组导轨块，两组导轨块与两根竖向导轨分别对应滑动配合连接。

上述技术方案中，所述第二导向连接结构包括固定在上横板与下横板之间的两根竖向导柱和两个分别活动套接在两根竖向导柱上的滑套，所述滑套固定在所述活动架上。

上述技术方案中，所述安装架上装有检测机构，所述检测机构包括可竖向移动安装在所述安装架上的检测杆和固定在所述安装架上且处于所述检测杆上方的检测开关，所述检测杆随所述安装架向下移动过程中当其下端抵触于断路器上相应待检测结构时相对安装架向上移动从而触发检测开关动作。

上述技术方案中，所述零件为连动杆或手柄套。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中的零件插装装置的结构合理，将其应用于小型断路器自动拼装设备上时能够对向断路器上装零件时发挥很好的作用，能够实现逐个稳定有效的安装零件，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型中零件插装装置的结构示意图；

图2为图1所示零件插装装置的一种正向视图；

图3为沿图2中A-A线剖切的剖视图；

图4为本实用新型中安装架、活动架、安装块、第一导向连接结构和第二导向连接结构的装配结构示意图。

图中所示附图标记为：1-固定座；2-安装架；21-上横板；22-下横板；23-侧竖板；24-安装板；3-竖向气缸；4-安装块；41-限位滑孔；42-竖向下料通道；5-送料滑块；51-竖向插孔；6-横向气缸；7-送料顶杆；8-顶杆气缸；9-竖向送料通道；10-活动架；11-避让孔；12-竖向导轨；13-导轨块；14-竖向导柱；15-检测杆；16-检测开关。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型中零件插装装置的具体结构做以说明：

一种小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，安装于小型断路器自动拼装设备的机架上，并在机架上安装输送小型断路器的传输装置(如转盘式传输装置或直线型传输装置)，传输装置在带动小型断路器经过该零件插装装置下方时将零件插装于相应的小型断路器上，该零件插装装置的具体结构如图1至图3所示，包括安装固定的固定座1、可竖向移动设置在所述固定座1上的安装架2、驱动所述安装架2竖向移动的竖向气缸3、固定在所述安装架2上的设有限位滑孔41的安装块4、可横向移动设置在所述限位滑孔41内的送料滑块5、驱动所述送料滑块5横向移动的横向气缸6、可竖向移动设置在所述安装架2上的送料顶杆7和驱动所述送料顶杆7竖向移动的顶杆气缸8，所述送料滑块5上具有用于插设零件的竖向插孔51，且所述竖向插孔51的长度与所述零件的长度匹配，所述限位滑孔41上部设有输送零件的竖向送料通道9，所述竖向送料通道9连接零件供料装置，零件供料装置可采用振动盘供料，所述限位滑孔41下部设有供零件穿出的竖向下料通道42，所述竖向送料通道9和所述竖向下料通道42在所述送料滑块5的可移动方向上错位设置，所述送料滑块5(受横向气缸6驱动)在移动到两端极限位置时其上竖向插孔51分别与所述竖向送料通道9和竖向下料通道42对齐，且所述送料顶杆7处于所述竖向下料通道42的正上方，用于将竖向插孔51内的零件向下顶压使其由所述竖向插孔51及所述竖向下料通道42向下穿出。

采用本实施例中的上述零件插装装置，在向小型断路器上插装相应零件时，零件供料装置供应的零件逐个有序排布在竖向送料通道9内，当送料滑块5在一端极限位置时，其上的竖向插孔51与竖向下料通道42下端口对齐，零件滑落至竖向插孔51内，送料滑块5被横向气缸6驱动下在限位滑孔41内沿横向移动到另一极限位置时，所述竖向插孔51与竖向下料通道42对齐，然后通过顶杆气缸8驱动送料顶杆7向下移动并将竖向插孔51内的零件向下抵压使其由竖向下料通道42穿出并插接于下方小型断路器上的相应安装部位，由于在送料滑块5发生横向移动的过程中竖向插孔51与竖向送料通道9下端口发生错位，从而竖向送料通道9内的零件被所述送料滑块5上表面阻挡而不能下滑，如此实现零件逐个稳定有效输送及插装，其结构设计合理，具有很好的实用性。本实施例中所述零件插装装置可用于向小型断路器上插装连动杆、手柄套等关联零件。

进一步，在本实施例中，参看图4所示，所述安装架2整体呈匚形结构，其由上横板21、下横板22和侧竖板23连接构成，所述侧竖板23通过第一导向连接结构连接于所述固定座1一侧部，所述竖向气缸3固定在所述固定座1侧部且位于所述安装架2下方，所述竖向气缸3的动力输出端连接所述下横板22；所述固定座1上设有竖向的避让孔11，所述下横板22上具有向所述避让孔11内延伸的安装板24，通过避让孔11对安装板24及横向气缸6起到有效避让，从而避免相关部件在安装及移动时受到干扰，所述横向气缸6固定于所述安装板24下部，横向气缸6的动力输出端连接所述送料滑块5，所述安装块4为U形块结构，固定于所述下横板22下部；在所述上横板21与所述下横板22之间通过第二导向连接结构安装有活动架10，所述顶杆气缸8固定与所述上横板21上，顶杆气缸8动力输出端连接于所述活动架10，所述送料顶杆7的上端连接于所述活动架10，本实施例中采用上述结构的优化设计，能够在保证产品使用性能的前提下尽可能的缩减零件插装装置的整体体积，使其结构紧凑化，从而更有利于装置在机架上安装使用；所述第一导向连接结构及所述第二导向连接结构起到两相关部件之间的过渡连接及移动时导向的作用。

本实施例中，所述第一导向连接结构包括固定在所述固定座1侧面的两根竖向导轨12和固定在所述侧竖板23侧面的两组导轨块13，两组导轨块13与两根竖向导轨12分别对应滑动配合连接；上述结构设置合理，如此保证了安装架2在竖向移动时的稳定性。

更进一步的，在本实施例中，所述第二导向连接结构包括固定在上横板21与下横板22之间的两根竖向导柱14和两个分别活动套接在两根竖向导柱14上的滑套，所述滑套固定在所述活动架10上，上述结构合理，保证了活动架10在竖向移动时的稳定性，从而保证顶杆能够有效的将零件推送安装。

作为上述实施例基础上更进一步的实施方案，本实施例中还在零件插装装置上附加了检测功能，具体是该所述安装架2上装有检测机构，所述检测机构包括可竖向移动安装在所述安装架2上的检测杆15和固定在所述安装架2上且处于所述检测杆15上方的检测开关16，所述安装架2上设置检测杆穿孔，检测杆15穿设在检测杆穿孔内，并在检测杆15上在检测杆穿孔的上下方均设置有抵挡凸台，通过抵挡凸台起到对检测杆15上下移动限位作用，避免检测杆由检测杆穿孔脱落，所述检测杆15随所述安装架2向下移动过程中当其下端抵触于断路器上相应待检测结构时相对安装架2向上移动从而触发检测开关16动作，如此设置能够在插装零件的同时实现检测，只有当断路器上具有该待检测结构时检测开关16才会被触发，当断路器上待检测结构缺失时，检测开关16不会被触发，通过检测开关16将检测信号传输给自动拼装设备的控制系统或外部检测/报警装置，实现检测功能，该检测开关16可使用微动开关。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其特征在于，其包括固定座(1)、可竖向移动设置在所述固定座(1)上的安装架(2)、驱动所述安装架(2)竖向移动的竖向气缸(3)、固定在所述安装架(2)上的设有限位滑孔(41)的安装块(4)、可横向移动设置在所述限位滑孔(41)内的送料滑块(5)、驱动所述送料滑块(5)横向移动的横向气缸(6)、可竖向移动设置在所述安装架(2)上的送料顶杆(7)和驱动所述送料顶杆(7)竖向移动的顶杆气缸(8)，所述送料滑块(5)上具有用于插设零件的竖向插孔(51)，且所述竖向插孔(51)的长度与所述零件的长度匹配，所述限位滑孔(41)上部设有输送零件的竖向送料通道(9)，所述竖向送料通道(9)连接零件供料装置，所述限位滑孔(41)下部设有供零件穿出的竖向下料通道(42)，所述竖向送料通道(9)和所述竖向下料通道(42)在所述送料滑块(5)的可移动方向上错位设置，所述送料滑块(5)在移动到两端极限位置时其上竖向插孔(51)分别与所述竖向送料通道(9)和竖向下料通道(42)对齐，且所述送料顶杆(7)处于所述竖向下料通道(42)的正上方，用于将竖向插孔(51)内的零件顶压使其由所述竖向插孔(51)及所述竖向下料通道(42)向下穿出。

2.根据权利要求1所述的小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其特征在于，所述安装架(2)整体呈匚形结构，其由上横板(21)、下横板(22)和侧竖板(23)连接构成，所述侧竖板(23)通过第一导向连接结构连接于所述固定座(1)一侧部，所述竖向气缸(3)固定在所述固定座(1)侧部且位于所述安装架(2)下方，其动力输出端连接所述下横板(22)；所述固定座(1)上设有竖向的避让孔(11)，所述下横板(22)上具有向所述避让孔(11)内延伸的安装板(24)，所述横向气缸(6)固定于所述安装板(24)下部，其动力输出端连接所述送料滑块(5)，所述安装块(4)为U形块结构，固定于所述下横板(22)下部；在所述上横板(21)与所述下横板(22)之间通过第二导向连接结构安装有活动架(10)，所述顶杆气缸(8)固定与所述上横板(21)上，其动力输出端连接于所述活动架(10)，所述送料顶杆(7)的上端连接于所述活动架(10)。

3.根据权利要求2所述的小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其特征在于，所述第一导向连接结构包括固定在所述固定座(1)侧面的两根竖向导轨(12)和固定在所述侧竖板(23)侧面的两组导轨块(13)，两组导轨块(13)与两根竖向导轨(12)分别对应滑动配合连接。

4.根据权利要求2所述的小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其特征在于，所述第二导向连接结构包括固定在上横板(21)与下横板(22)之间的两根竖向导柱(14)和两个分别活动套接在两根竖向导柱(14)上的滑套，所述滑套固定在所述活动架(10)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其特征在于，所述安装架(2)上装有检测机构，所述检测机构包括可竖向移动安装在所述安装架(2)上的检测杆(15)和固定在所述安装架(2)上且处于所述检测杆(15)上方的检测开关(16)，所述检测杆(15)随所述安装架(2)向下移动过程中当其下端抵触于断路器上相应待检测结构时相对安装架(2)向上移动从而触发检测开关(16)动作。

6.根据权利要求1所述的小型断路器自动拼装设备用零件插装装置，其特征在于，所述零件为连动杆或手柄套。

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