CN216689562U - 一种伸缩型水陆两用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩型水陆两用挖掘机，包括：中间架；两个分别设于中间架左右两侧的主浮箱，且各主浮箱分别通过伸缩驱动装置连接于中间架；副浮箱总成，各主浮箱在左右方向上未设置中间架的一侧分别可拆卸连接有副浮箱总成。在运输过程中，可以将副浮箱总成从其所连接的主浮箱拆下，副浮箱总成可单独运输，同时，由于伸缩驱动装置的设置，伸缩驱动装置收缩，可将主浮箱朝向中间架收拢，两个主浮箱的距离变窄，机体体积缩小，为运输提供便利。

Description

一种伸缩型水陆两用挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘设备技术领域，特别涉及一种伸缩型水陆两用挖掘机。

背景技术

近年来，随着国家大力开发水利工程建设，保护生态环境，保护沼泽湿地，改造河流湖泊等工程，所需要的适用于软地面和浅水域的水陆两栖挖掘机需求越来越多。但目前水陆两用挖掘机体积大，宽度和高度均远远超出运输界线，运输极其不便，费时费力且成本高。

因此，如何方便运输，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种伸缩型水陆两用挖掘机，方便运输。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩型水陆两用挖掘机，包括：

中间架；

两个分别设于所述中间架左右两侧的主浮箱，且各所述主浮箱分别通过伸缩驱动装置连接于所述中间架；

副浮箱总成，各所述主浮箱在左右方向上未设置所述中间架的一侧分别可拆卸连接有所述副浮箱总成。

优选地，所述副浮箱总成通过挂钩结构可拆卸挂接于对应的所述主浮箱上。

优选地，所述伸缩驱动装置为伸缩油缸。

优选地，还包括伸缩梁，所述伸缩梁的两端分别滑动连接于所述主浮箱和所述中间架，所述伸缩梁上设置伸缩导向槽，所述浮箱总成和/或所述中间架上固定设置伸缩梁销轴；所述伸缩梁销轴伸入所述伸缩导向槽中且两者滑动配合，以在所述伸缩驱动装置伸缩运动时进行导向。

优选地，还包括伸长拉板，所述伸缩驱动装置伸长到预设伸长长度后，所述主浮箱与所述中间架之间可拆卸固定连接所述伸长拉板；

和/或，还包括回缩拉板，所述伸缩驱动装置回缩到预设回缩长度后，所述主浮箱与所述中间架之间可拆卸固定连接所述回缩拉板。

优选地，所述主浮箱在左右方向上连接所述中间架的侧面设置容纳凹槽，所述伸缩驱动装置回缩到预设回缩长度后，所述中间架的部分结构容纳于所述容纳凹槽中。

优选地，还包括设于所述中间架上方的上车总成，所述上车总成包括驾驶室，所述驾驶室的开门处设有翻转踏板。

优选地，所述主浮箱上设有上车爬梯。

优选地，还包括设于所述中间架上方的上车总成，所述上车总成包括倾角传感器、压力传感器及报警装置，所述倾角传感器、所述压力传感器均通讯连接于所述报警装置。

优选地，所述副浮箱总成包括水上推进器和锚杆。

本实用新型提供的伸缩型水陆两用挖掘机，包括：中间架；两个分别设于中间架左右两侧的主浮箱，且各主浮箱分别通过伸缩驱动装置连接于中间架；副浮箱总成，各主浮箱在左右方向上未设置中间架的一侧分别可拆卸连接有副浮箱总成。

在运输过程中，可以将副浮箱总成从其所连接的主浮箱拆下，副浮箱总成可单独运输，同时，由于伸缩驱动装置的设置，伸缩驱动装置收缩，可将主浮箱朝向中间架收拢，两个主浮箱的距离变窄，机体体积缩小，为运输提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供伸缩型水陆两用挖掘机的具体实施例一的整机结构示意图，箭头指示伸缩驱动装置的伸缩方向；

图2为本实用新型所提供伸缩型水陆两用挖掘机的具体实施例一的整车运输状态示意图，其中，副浮箱总成已拆下；

图3为本实用新型所提供伸缩型水陆两用挖掘机的具体实施例一的下车伸缩结构示意图。

附图标记：

工作装置1，上车总成2，回转支撑3，中间架4，主浮箱5，容纳凹槽51，副浮箱总成6，伸缩梁7，伸缩驱动装置8，伸长拉板9，上车爬梯10，伸缩梁销轴11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种伸缩型水陆两用挖掘机，方便运输。

本实用新型所提供伸缩型水陆两用挖掘机的具体实施例一，请参考图1至图3，包括中间架4、上车总成2、主浮箱5和副浮箱总成6。

主浮箱5和副浮箱总成6均为两个。左右方向垂直于上下方向以及行进方向。两个主浮箱5分别设于中间架4左右两侧，且各主浮箱5分别通过伸缩驱动装置8连接于中间架4。优选地，主浮箱5采用船体式结构的多仓密封箱体，可减小运行阻力，防止碰撞，提高机体其通过性。优选地，伸缩驱动装置8为伸缩油缸。各主浮箱5在左右方向上未设置中间架4的一侧分别可拆卸连接有副浮箱总成6。

在运输过程中，可以将副浮箱总成6从其所连接的主浮箱5拆下，副浮箱总成6可单独运输，同时，由于伸缩驱动装置8的设置，伸缩驱动装置8收缩，可将主浮箱5朝向中间架4收拢，两个主浮箱5的距离变窄，机体体积缩小，为运输提供便利。

进一步地，副浮箱总成6通过挂钩结构可拆卸挂接于对应的主浮箱5上，便于副浮箱总成6的起吊。其中，主浮箱5与其直接连接的副浮箱总成6具有对应关系。

另外，在副浮箱总成6挂接于对应的主浮箱5后，可在副浮箱总成6和对应的主浮箱5之间插接副浮箱定位杆，具体为短钢管，进行限位固定。具体地，主浮箱5上设置副浮箱固定管孔以安装副浮箱定位杆，并设置副浮箱挂接座以连接挂钩结构。

进一步地，该伸缩型水陆两用挖掘机还包括伸缩梁7，伸缩梁7的两端分别滑动连接于主浮箱5和中间架4，具体地，伸缩梁7为两端均不固定的方型自由梁。伸缩梁7上设置伸缩导向槽，具体为条形槽，可设置在伸缩梁7的顶面。浮箱总成和中间架4上固定设置伸缩梁销轴13。伸缩梁销轴13伸入伸缩导向槽中两者滑动配合，以在伸缩驱动装置8伸缩运动时进行导向，可以提高主浮箱5伸缩运动的平稳性。

其中，中间架4左侧的伸缩梁7可以与右侧的伸缩梁7相错开设置，以保证各伸缩梁7的行程。另外，在中间架4的左右两侧可以各设置两个伸缩梁7，也可以设置其他数量的伸缩梁7。

进一步地，该伸缩型水陆两用挖掘机还包括伸长拉板9，可选地，每个主浮箱5与中间架4之间均设置两个伸长拉板9。伸缩驱动装置8伸长到预设伸长长度后，主浮箱5与中间架4之间可拆卸固定连接伸长拉板9，具体可以人工操作，可以锁定主浮箱5和中间架4之间的间距，保证工作过程中主浮箱5与中间架4的稳定连接。

同样地，该伸缩型水陆两用挖掘机还包括回缩拉板，伸缩驱动装置8回缩到预设回缩长度后，主浮箱5与中间架4之间可拆卸固定连接回缩拉板，以在运输过程中锁定主浮箱5和中间架4。其中，在伸缩驱动装置8伸缩过程中，伸长拉板9与回缩拉板需拆下。另外，伸长拉板9、回缩拉板在中间架4和主浮箱5上的连接位置可以是相同的。

在控制主浮箱5伸缩运动的过程中，伸缩驱动装置8在伸缩运动，伸缩梁7也在中间架4和主浮箱5中伸缩运动，借助伸缩梁销轴13的限位进行导向，保证左右主浮箱5的平稳收拢和展开；其中，在伸缩油缸伸长过程中，当行程到位后，通过拉板对主浮箱5和中间架4进行限位锁定，以对伸缩驱动装置8进行保护。

进一步地，主浮箱5在左右方向上连接中间架4的侧面设置容纳凹槽51。如图2所示，伸缩驱动装置8回缩到预设回缩长度后，中间架4的部分结构容纳于容纳凹槽51中，可以进一步减小两个主浮箱5之间的左右距离，以便运输。

其中，伸缩梁7、伸缩驱动装置8、伸长拉板9均可以连接于容纳凹槽51处，无需设置在主浮箱5的顶面，可降低机体的高度。具体地，容纳凹槽51的侧面设置伸缩梁安装槽以滑动连接伸缩梁7，还设置伸缩油缸安装槽以连接伸缩油缸。

其中，容纳凹槽51具体可以设置在主浮箱5的顶面和侧面的对角处，使得容纳凹槽51与主浮箱5顶面之间构成台阶面结构。另外，容纳凹槽51的槽壁可具有大倾角。

进一步地，上车总成2包括回转平台、驾驶室、动力系统、配重结构、电气系统和液压系统。

其中，工作装置1由多组油缸协同作业控制施工区域。工作装置1上设置有快换结构和液压快换接头，方便多种工作属具的快速更换。工作装置1可采用快换方式配合使用不同属具组合型式，作业模式更多，功能更加全面。

其中，液压系统设计有液压快换接头。

其中，回转平台承载上车总成2各系统部件的安装，并通过回转支撑3安装在中间架4上，相对于下车可实现360°全回转。

其中，动力系统为整车提供动力支持。

其中，驾驶室的开门处设有翻转踏板。由于主浮箱5上设有容纳凹槽51，通过设置翻转踏板，可以在工作人员出驾驶室时，将翻转踏板翻转以供工作人员踩踏，防止操作人员掉落到容纳凹槽51中，可保护人员安全。

进一步地，主浮箱5上设有上车爬梯12，操作人员上下车更加安全方便。优选地，上车爬梯12可拆卸连接主浮箱5，可以根据不同使用环境使得主浮箱5上安装单梯、双梯或不带爬梯。具体地，主浮箱5的顶面、在左右方向上连接中间架4的侧面设置有爬梯挂接座和限位板，上车爬梯12挂接安装于爬梯挂接座，并通过限位板支撑在主浮箱5和上车爬梯12之间，以保持主浮箱5和上车爬梯12之间的距离，爬梯拆装简单，单人即可操作。

进一步地，电气系统配置有安全监控装置，包括倾角传感器、压力传感器及报警装置，倾角传感器、压力传感器均通讯连接于报警装置，在整个过程中对倾斜角度和系统压力进行检测和危险报警，保证操作人员安全。

进一步地，副浮箱总成6包括副浮箱体、水上推进器和锚杆。其中，副浮箱总成6通过副浮箱体挂接在主浮箱5上，副浮箱体具体为船体式密封结构。通过水上推进器和锚杆的设置，可实现机体的水上快速浮航和水中定桩作业。

本实施例提供的伸缩型水陆两用挖掘机，主浮箱5相对于中间架4具有伸缩功能，机体的高度和宽度均可控制在运输限制范围内，拆卸副浮箱后不再需要进行主机拆卸即可运输，既能在地面行走又能在水上浮航，可大大减少转场时间，提高作业效率，具有运输方便、作业范围大、作业模式多样、浮航速度快、工作安全可靠等特点，可自行出入泥沼、水域及河坡堤岸，满足多种特殊工况使用。

本实施例提供的伸缩型水陆两用挖掘机，运输时，通过工作装置1自身起吊将副浮箱总成6拆下，拆装时不再需要其他外部起重机械，安装和转运更加方便；操作伸缩油缸收缩，使两侧主浮箱5距离变窄后用拉板锁定限位，可将整车直接行驶到运输拖车上，副浮箱总成6可通过自身吊装单独放置于另一台拖车上。工作时，按以上步骤反操作，即可将整车伸缩变宽后开入水中作业，配合副浮箱总成6中的水上推进器和锚杆，可实现快速转场和水上锚定作业，使操作安全且工作效率高。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的伸缩型水陆两用挖掘机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，包括：

中间架(4)；

两个分别设于所述中间架(4)左右两侧的主浮箱(5)，且各所述主浮箱(5)分别通过伸缩驱动装置(8)连接于所述中间架(4)；

副浮箱总成(6)，各所述主浮箱(5)在左右方向上未设置所述中间架(4)的一侧分别可拆卸连接有所述副浮箱总成(6)。

2.根据权利要求1所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，所述副浮箱总成(6)通过挂钩结构可拆卸挂接于对应的所述主浮箱(5)上。

3.根据权利要求1所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，所述伸缩驱动装置(8)为伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，还包括伸缩梁(7)，所述伸缩梁(7)的两端分别滑动连接于所述主浮箱(5)和所述中间架(4)，所述伸缩梁(7)上设置伸缩导向槽，所述浮箱总成和/或所述中间架(4)上固定设置伸缩梁销轴(13)；所述伸缩梁销轴(13)伸入所述伸缩导向槽中且两者滑动配合，以在所述伸缩驱动装置(8)伸缩运动时进行导向。

5.根据权利要求1所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，还包括伸长拉板(9)，所述伸缩驱动装置(8)伸长到预设伸长长度后，所述主浮箱(5)与所述中间架(4)之间可拆卸固定连接所述伸长拉板(9)；

和/或，还包括回缩拉板，所述伸缩驱动装置(8)回缩到预设回缩长度后，所述主浮箱(5)与所述中间架(4)之间可拆卸固定连接所述回缩拉板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，所述主浮箱(5)在左右方向上连接所述中间架(4)的侧面设置容纳凹槽(51)，所述伸缩驱动装置(8)回缩到预设回缩长度后，所述中间架(4)的部分结构容纳于所述容纳凹槽(51)中。

7.根据权利要求6所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，还包括设于所述中间架(4)上方的上车总成(2)，所述上车总成(2)包括驾驶室，所述驾驶室的开门处设有翻转踏板。

8.根据权利要求1至5任一项所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，所述主浮箱(5)上设有上车爬梯(12)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，还包括设于所述中间架(4)上方的上车总成(2)，所述上车总成(2)包括倾角传感器、压力传感器及报警装置，所述倾角传感器、所述压力传感器均通讯连接于所述报警装置。

10.根据权利要求1至5任一项所述的伸缩型水陆两用挖掘机，其特征在于，所述副浮箱总成(6)包括水上推进器和锚杆。

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