CN216686489U

CN216686489U - 一种背光自动上料装置

Info

Publication number: CN216686489U
Application number: CN202123244334.8U
Authority: CN
Inventors: 谭桂生; 陈伟亮; 杨通; 周雄津
Original assignee: Morningstar Optronics Zhuhai Co Ltd
Current assignee: Morningstar Optronics Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-22

Abstract

本实用新型属于背光板生产设备技术领域，具体为一种背光自动上料装置，包括：取料装置、整理装置和底座；所述取料装置固定安装在底座上；所述整理装置固定安装在取料装置的一侧；通过取料装置、整理装置实现背光进行方向位置识别对位，批量校正；通过传感器支架上设置的校对相机，对位识别背光在投入组装前角度位置，再通过校对电机带动校对盘，在校对电机的带动下，使每片投入组装背光产品方向位置正确；再由电缸带动推板将校对好的背光推至出料板；整体实现背光从料盘到下一工序的全自动运行。

Description

一种背光自动上料装置

技术领域

本实用新型属于背光板生产设备技术领域，具体涉及一种背光自动上料装置。

背景技术

随着社会经济的发展，液晶显示屏模组应用于手机、车载显示屏、工控等各个领域，其需求量也越来越大；目前在液晶显示屏模组背光进行组装前上料的工作步骤时，背光装入料盘方向放置不规则，投入设备作业前需先人员将来料背光放置方向统一，此操作浪费人工成本，影响生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种背光自动上料装置，本装置通过取料装置、整理装置实现背光进行方向位置识别对位，批量校正；通过传感器支架上设置的校对相机，对位识别背光在投入组装前角度位置，再通过校对电机带动校对盘，在校对电机的带动下，使每片投入组装背光产品方向位置正确；再由电缸带动推板将校对好的背光推至出料板。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种背光自动上料装置，包括：取料装置、整理装置和底座；所述取料装置固定安装在底座上；所述整理装置固定安装在取料装置的一侧；所述取料装置包括：X轴驱动电机、X轴导轨、滑块X、Y轴驱动电机、Y轴导轨、取料臂、滑块Y、升降气缸、吸盘、取料底座、丝杠X和丝杠Y；所述X轴驱动电机主体固定安装在X轴导轨上，其输出轴与丝杠X固定连接；所述丝杠X转动安装在X轴导轨内；所述X轴导轨固定安装在取料底座上；所述滑块X滑动安装在X轴导轨上，且与丝杠X配合安装；所述Y轴导轨固定安装在滑块X上；所述Y轴驱动电机主体固定安装在Y轴导轨上，其输出轴固定连接丝杠Y；所述滑块Y滑动安装在Y轴导轨上，且与丝杠Y配合安装；所述丝杠Y转动安装在Y轴导轨内；所述取料臂一端固定安装在滑块Y上；另一端与升降气缸固定连接；所述升降气缸输出端固定安装有吸盘。

进一步地，所述取料臂上还设有对位相机，用于识别物料方向是否统一。

进一步地，所述整理装置包括：校对相机、传感器支架、固定底座、出料板、校对盘、推板、电缸和校对电机；所述传感器支架一端固定安装在固定底座的一侧；所述校对相机固定安装在传感器支架另一端；所述校对电机至少有一个，其主体固定安装在转动架内部，其输出轴与校对盘固定连接；所述校对盘与校对电机数量相对应，且转动安装在转动架上；转动架转动安装在固定底座内；所述电缸固定安装在固定底座中心伸出轴上，其输出端固定安装推板；所述出料板固定安装在固定底座上。

进一步地，所述传感器支架为前后上下可调节支架。

进一步地，所述整理装置还包括：转动电机、大齿轮、轴承、小齿轮；所述转动电机主体固定安装在固定底座内，其输出轴与小齿轮固定连接；所述大齿轮与轴承外环固定连接；所述轴承内环与固定底座中心伸出轴固定连接；所述大齿轮与转动架固定连接，且位于转动架下端；所述大齿轮与小齿轮相互啮合。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

1.本申请通过设置的整理装置；在传感器支架上设置的校对相机和校对电机带动的校对盘共同作用下，可快速实现对背光进行快速校正，统一出料。

2.本申请还设置了取料装置，用于自动化抓取在料盘的背光同时识别方向不统一的背光，将方向不统一的背光送至整理装置整理，实现了背光从料盘到下一工序的全自动运行，大大节约劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的总体结构示意图；

图3为本实用新型的取料装置结构示意图；

图4为本实用新型的整理装置结构示意图；

图5为本实用新型的整理装置前后剖视图；

图6为本实用新型的整理装置上下剖视图；

图7为本实用新型的背光在料盘的一种放置方式示意图。

附图编号：1-取料装置、2-整理装置、3-底座、101-X轴驱动电机、102-X轴导轨、103-滑块X、104-Y轴驱动电机、105- Y轴导轨、106-取料臂、107-滑块Y、108-对位相机、109-升降气缸、110-吸盘、111-取料底座、201-校对相机、202-传感器支架、203-固定底座、204-出料板、205-矫对盘、206-推板、207-电缸、208-校准电机、209-转动电机、210-大齿轮、211-轴承、212-小齿轮、213-转动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：如图1至图3所示，一种背光自动上料装置,包括：取料装置1、整理装置2和底座3；取料装置1固定安装在底座3上；整理装置2固定安装在取料装置1的一侧；取料装置1包括：X轴驱动电机101、X轴导轨102、滑块X103、Y轴驱动电机104、Y轴导轨105、取料臂106、滑块Y107、升降气缸109、吸盘110、取料底座111、丝杠X和丝杠Y；X轴驱动电机101主体固定安装在X轴导轨102上，其输出轴与丝杠X固定连接；丝杠X转动安装在X轴导轨102内；X轴导轨102固定安装在取料底座111上；滑块X103滑动安装在X轴导轨102上，且与丝杠X配合安装；Y轴导轨105固定安装在滑块X103上；Y轴驱动电机104主体固定安装在Y轴导轨105上，其输出轴固定连接丝杠Y；滑块Y107滑动安装在Y轴导轨105上，且与丝杠Y配合安装；丝杠Y转动安装在Y轴导轨105内；取料臂106一端固定安装在滑块Y107上；另一端与升降气缸109固定连接；升降气缸109输出端固定安装有吸盘110；通过X轴驱动电机101带动丝杠X，从而带动滑块X103沿X轴导轨102滑动；通过Y轴驱动电机104带动丝杠Y，使滑块Y107沿Y轴导轨105滑动，通过取料臂106上设置的升降气缸109带动吸盘110实现整个取料装置1多方位运行与抓取物料；取料臂106上还设有对位相机108，用于识别方向不统一的物料。

本实用新型提供一种技术方案：如图4至图6所示，整理装置2包括：校对相机201、传感器支架202、固定底座203、出料板204、校对盘205、推板206、电缸207和校对电机208；传感器支架202一端固定安装在固定底座203的一侧；校对相机201固定安装在传感器支架支架202另一端；传感器支架202为前后上下可调节支架能够根据不同背光调节不同的识别高度；校对电机208有六个，其主体固定安装在转动架213内部，其输出轴与校对盘205固定连接；校对盘205与校对电机208数量相对应，且转动安装在转动架213上；转动架213通过转动电机209、大齿轮210、轴承211、小齿轮212，转动安装在固定底座203内；转动电机209主体固定安装在固定底座203内，其输出轴与小齿轮212固定连接；大齿轮210与轴承211外环固定连接；轴承211内环与固定底座203中心伸出轴固定连接；大齿轮210与转动架213固定连接，且位于转动架213下端；大齿轮210与小齿轮212相互啮合；电缸207固定安装在固定底座203中心伸出轴上，其输出端固定安装推板206；出料板204固定安装在固定底座203上；通过校对相机201识别不同角度的背光；再通过校对电机208带动校对盘205进行对不同角度背光的校正，最后再由电缸207推动推板206背光推至出料板204；再由转动电机209带动小齿轮212从而带动大齿轮210实现转动架213相对固定底座203转动，实现边转动，边校正提高整理装置2工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种背光自动上料装置，其特征在于,包括：取料装置（1）、整理装置（2）和底座（3）；所述取料装置（1）固定安装在底座（3）上；所述整理装置（2）固定安装在取料装置（1）的一侧；所述取料装置（1）包括：X轴驱动电机（101）、X轴导轨（102）、滑块X（103）、Y轴驱动电机（104）、Y轴导轨（105）、取料臂（106）、滑块Y（107）、升降气缸（109）、吸盘（110）、取料底座（111）、丝杠X和丝杠Y；所述X轴驱动电机（101）主体固定安装在X轴导轨（102）上，其输出轴与丝杠X固定连接；所述丝杠X转动安装在X轴导轨（102）内；所述X轴导轨（102）固定安装在取料底座（111）上；所述滑块X（103）滑动安装在X轴导轨（102）上，且与丝杠X配合安装；所述Y轴导轨（105）固定安装在滑块X（103）上；所述Y轴驱动电机（104）主体固定安装在Y轴导轨（105）上，其输出轴固定连接丝杠Y；所述滑块Y（107）滑动安装在Y轴导轨（105）上，且与丝杠Y配合安装；所述丝杠Y转动安装在Y轴导轨（105）内；所述取料臂（106）一端固定安装在滑块Y（107）上；另一端与升降气缸（109）固定连接；所述升降气缸（109）输出端固定安装有吸盘（110）。

2.根据权利要求1所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述取料臂（106）上还设有对位相机（108），用于识别物料方向是否统一。

3.根据权利要求1所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述整理装置（2）包括：校对相机（201）、传感器支架（202）、固定底座（203）、出料板（204）、校对盘（205）、推板（206）、电缸（207）和校对电机（208）；所述传感器支架（202）一端固定安装在固定底座（203）的一侧；所述校对相机（201）固定安装在传感器支架（202）另一端；所述校对电机（208）至少有一个，其主体固定安装在转动架（213）内部，其输出轴与校对盘（205）固定连接；所述校对盘（205）与校对电机（208）数量相对应，且转动安装在转动架（213）上；转动架（213）转动安装在固定底座（203）内；所述电缸（207）固定安装在固定底座（203）中心伸出轴上，其输出端固定安装推板（206）；所述出料板（204）固定安装在固定底座（203）上。

4.根据权利要求3所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述传感器支架（202）为前后上下可调节支架。

5.根据权利要求3所述的一种背光自动上料装置，其特征在于，所述整理装置（2）还包括：转动电机（209）、大齿轮（210）、轴承（211）、小齿轮（212）；所述转动电机（209）主体固定安装在固定底座（203）内，其输出轴与小齿轮（212）固定连接；所述大齿轮（210）与轴承（211）外环固定连接；所述轴承（211）内环与固定底座（203）中心伸出轴固定连接；所述大齿轮（210）与转动架（213）固定连接，且位于转动架（213）下端；所述大齿轮（210）与小齿轮（212）相互啮合。