CN216686232U - 一种冷凝管自动定位放管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷凝管自动定位放管装置，包括机架，所述机架的中部固定连接有定位导轨，所述定位导轨的内壁滑动连接有移动台，所述移动台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部卡合连接有若干个限位挡块，任意两个相邻的限位挡块之间均留有用于固定管材的空隙部；本实用新型通过设置卡合连接的限位挡块，并利用两个相邻的限位挡块之间的空隙部实现对板材的定位，通过驱动气缸带动移动台往复运动，方便管材的上料和后续管材抓取机构的取料操作；同时通过更换不同尺寸大小的限位挡块，实现对空隙部的位置和各空隙部间距的调整，使得本装置对不同弯曲形状的管材的限位。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷凝管生产技术领域，具体是一种冷凝管自动定位放管装置。
背景技术
在制冷设备的生产过程中，需要将冷凝管与板材进行预先的固定贴附。
即是通过将弯折成特定形状的冷凝管放置在定位机构上，再利用抓取上料机构，将冷凝管放置于板材上。现有的放管装置，其在进行放管操作时，对管材的定位效果较差，且不能根据管材形状进行灵活调整，适用范围小，操作使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冷凝管自动定位放管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种冷凝管自动定位放管装置，包括机架，所述机架的中部固定连接有定位导轨，所述定位导轨的内壁滑动连接有移动台，所述移动台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部卡合连接有若干个限位挡块，任意两个相邻的限位挡块之间均留有用于固定管材的空隙部，所述移动台下方设置有用于驱动移动台运动的驱动机构，驱动机构包括安装座，所述安装座的内壁固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与安装架的一侧固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：若干个所述限位挡块的中部均开设有调节槽，所述调节槽的内壁卡合连接有限位单元，所述限位单元包括用于对管材弯折段进行限位的弯折限位件以及对管材直线段进行限位的直线限位件；
所述弯折限位件包括短垫板，所述短垫板的顶部转动连接有端部滚轮，所述短垫板的底部固定连接有对接短杆；
所述直线限位件包括承托板，所述承托板的顶部滑动连接有长垫板，所述长垫板包括两个调节段，两个所述调节段的两端均转动连接有支撑滚轮，其中一个调节段的一侧通过调节杆与另一个调节段的中部滑动连接，所述调节杆的一侧通过锁定螺栓螺纹连接有锁定板；
所述承托板的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁螺纹连接有垫板定位杆，所述垫板定位杆的底部转动连接有对接长杆，所述垫板定位杆的中部固定连接有调节环，所述垫板定位杆的顶部固定连接有定位垫片，所述对接长杆设置为正四边形棱柱，所述调节槽的内壁固定连接有若干个等距分布的对接卡片，两个相邻的对接卡片之间围合构成对接槽，对接短杆与对接长杆的结构相同，且对接短杆与对接长杆的底部均卡合连接于对接槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置卡合连接的限位挡块，并利用两个相邻的限位挡块之间的空隙部实现对板材的定位，通过驱动气缸带动移动台往复运动，方便管材的上料和后续管材抓取机构的取料操作；同时通过更换不同尺寸大小的限位挡块，实现对空隙部的位置和各空隙部间距的调整，使得本装置对不同弯曲形状的管材的限位；
通过弯折端限位件和直线限位件对于管材各部分承托限位，避免管材的移位，提升管材在移动过程中的位置稳定性，由于弯折端限位件和直线限位件的位置姿态灵活可调，使得本装置的适用性更好。
附图说明
图1为实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2中局部结构A的放大图；
图4为本实用新型直线限位件的截面图。
图中：1、机架；2、定位导轨；3、移动台；4、安装架；5、限位挡块；6、空隙部；7、安装座；8、驱动气缸；9、调节槽；11、端部滚轮；12、承托板；13、调节段；14、支撑滚轮；15、调节杆；16、锁定板；17、垫板定位杆；18、对接长杆；19、调节环；20、定位垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种冷凝管自动定位放管装置，包括机架1，机架1的中部固定连接有定位导轨2，定位导轨2的内壁滑动连接有移动台3，通过定位导轨2对移动台3的移动进行限位，避免移动台3移动错位；移动台3的顶部固定连接有安装架4，安装架4的顶部卡合连接有若干个限位挡块5，任意两个相邻的限位挡块5之间均留有用于固定管材的空隙部6，在具体使用时，可通过更换不同尺寸大小的限位挡块5，实现对空隙部6的位置和各空隙部6间距的调整，以此方便对不同弯曲形状的管材的限位；
移动台3下方设置有用于驱动移动台3运动的驱动机构，驱动机构包括安装座7，安装座7的内壁固定安装有驱动气缸8，驱动气缸8的输出端与安装架4的一侧固定连接，通过驱动气缸8带动移动台3往复运动，方便管材的上料和后续管材抓取机构的取料操作。
请参阅图2和图3，若干个限位挡块5的中部均开设有调节槽9，调节槽9的内壁卡合连接有限位单元，限位单元包括用于对管材弯折段进行限位的弯折限位件以及对管材直线段进行限位的直线限位件；
弯折限位件包括短垫板，短垫板的顶部转动连接有端部滚轮11，短垫板的底部固定连接有对接短杆，通过端部滚轮11对于管材的弯折端进行承托限位，避免管材的移位。
请参阅图4，直线限位件包括承托板12，承托板12的顶部滑动连接有长垫板，由于长垫板与承托板12的滑动连接，使得长垫板的位置可滑动调节，进而对两个调节段13的位置的调节，使得直线限位件的位置调节更加灵活
长垫板包括两个调节段13，两个调节段13的两端均转动连接有支撑滚轮14，其中一个调节段13的一侧通过调节杆15与另一个调节段13的中部滑动连接，调节杆15的一侧通过锁定螺栓螺纹连接有锁定板16，以此使得两个调节段13的间距可调，进而使得直线限位件能够对不同长度的管材直线段进行贴合，提升本装置的适用性；
承托板12的底部开设有滑动槽，滑动槽的内壁螺纹连接有垫板定位杆17，垫板定位杆17的底部转动连接有对接长杆18，垫板定位杆17的中部固定连接有调节环19，垫板定位杆17的顶部固定连接有定位垫片20，通过转动调节环19实现对定垫板定位杆17转动，利用定位垫片20对承托板12的抵紧，实现对对接长杆18的定位；
对接长杆18设置为正四边形棱柱，调节槽9的内壁固定连接有若干个等距分布的对接卡片，两个相邻的对接卡片之间围合构成对接槽，对接短杆与对接长杆18的结构相同，且对接短杆与对接长杆18的底部均卡合连接于对接槽内。
本实用新型在使用时，根据接收的冷凝管的管材尺寸和形状位置，将弯折限位件和直线限位件卡合连接于合适位置的调节槽9内，将管材放置于移动台3上，并使得弯折限位件上的端部滚轮11与管材弯折段贴合，使得直线限位件上的两个支撑滚轮14与管材直线段两端贴合；
而后驱动气缸8启动，带动移动台3和安装架4整体移动，进而带动管材整体移动，由外接的抓取机构对管材进行抓取，而后驱动气缸8带动移动台3复位，重新进行管材上料。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种冷凝管自动定位放管装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的中部固定连接有定位导轨(2)，所述定位导轨(2)的内壁滑动连接有移动台(3)，所述移动台(3)的顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的顶部卡合连接有若干个限位挡块(5)，任意两个相邻的限位挡块(5)之间均留有用于固定管材的空隙部(6)，所述移动台(3)下方设置有用于驱动移动台(3)运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动定位放管装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装座(7)，所述安装座(7)的内壁固定安装有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的输出端与安装架(4)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝管自动定位放管装置，其特征在于，若干个所述限位挡块(5)的中部均开设有调节槽(9)，所述调节槽(9)的内壁卡合连接有限位单元，所述限位单元包括用于对管材弯折段进行限位的弯折限位件以及对管材直线段进行限位的直线限位件。
4.根据权利要求3所述的一种冷凝管自动定位放管装置，其特征在于，所述弯折限位件包括短垫板，所述短垫板的顶部转动连接有端部滚轮(11)，所述短垫板的底部固定连接有对接短杆。
5.根据权利要求3所述的一种冷凝管自动定位放管装置，其特征在于，所述直线限位件包括承托板(12)，所述承托板(12)的顶部滑动连接有长垫板，所述长垫板包括两个调节段(13)，两个所述调节段(13)的两端均转动连接有支撑滚轮(14)，其中一个调节段(13)的一侧通过调节杆(15)与另一个调节段(13)的中部滑动连接，所述调节杆(15)的一侧通过锁定螺栓螺纹连接有锁定板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种冷凝管自动定位放管装置，其特征在于，所述承托板(12)的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁螺纹连接有垫板定位杆(17)，所述垫板定位杆(17)的底部转动连接有对接长杆(18)，所述垫板定位杆(17)的中部固定连接有调节环(19)，所述垫板定位杆(17)的顶部固定连接有定位垫片(20)。
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2021
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