CN216684859U - 无人机载大载荷磁吸抛放结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开无人机载大载荷磁吸抛放结构，包括固定座、连接筒、减震缓冲机构、固定环、电磁铁和导电绕组，所述固定座的下端固定有连接筒，所述固定座的上端两侧开设有对位口，所述连接筒的内部固定有电磁铁，所述电磁铁的上端固定有导电绕组，所述固定座的上端开设有接入口，所述导电绕组的输入端套接在接入口的内部，所述连接筒的下端固定有固定环，所述固定环的内部转动设置有减震缓冲机构，本实用新型采用减震缓冲机构，在对电磁铁通电将物体吸附在无人机上时，能够通过两侧的缓冲弹簧很有效地降低对物体的冲击力，使得物体在抛放时更加安全，不易对物体因为撞击而造成影响，使用起来更加安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于电磁铁相关技术领域，具体涉及无人机载大载荷磁吸抛放结构。
背景技术
电磁铁是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，无人机载一般采用大载荷的电磁铁通过磁吸抛放用于运输一些带有金属的物品，现有的无人机载磁吸抛放机构上不具备缓冲功能，吸附的物体由于突然的磁力会撞击吸附在电磁铁上，这样很容易出现对物体造成损毁的问题，为此，我们提出了一种无人机载大载荷磁吸抛放结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人机载大载荷磁吸抛放结构，以解决上述背景技术中提出的无人机载电磁铁抛放的结构使得物体是直接撞在电磁铁上很容易对物体造成损毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机载大载荷磁吸抛放结构，包括固定座、连接筒、减震缓冲机构、固定环、电磁铁和导电绕组，所述固定座的下端固定有连接筒，所述固定座的上端两侧开设有对位口，所述连接筒的内部固定有电磁铁，所述电磁铁的上端固定有导电绕组，所述固定座的上端开设有接入口，所述导电绕组的输入端套接在接入口的内部，所述连接筒的下端固定有固定环，所述固定环的内部转动设置有减震缓冲机构，所述电磁铁通过导电绕组与外部电源电性连接。
优选的，所述减震缓冲机构包括固定槽、缓冲弹簧、固定轴、转动座和防滑垫，所述固定槽开设在电磁铁的底端，所述缓冲弹簧的一端和固定槽的内壁固定连接，所述缓冲弹簧的另一端和转动座固定连接，所述转动座的内部转动设置有用于和固定环内壁固定连接的固定轴，所述转动座的一端内壁上固定有防滑垫。
优选的，所述减震缓冲机构共设置有两组，两组所述减震缓冲机构分别设置在固定环的内部两侧。
优选的，所述缓冲弹簧的弹力小于电磁铁的磁力。
优选的，所述转动座的内壁均为光滑壁，所述转动座和防滑垫通过粘合剂固定连接。
优选的，所述固定槽的内部固定有扣块，所述缓冲弹簧的一端和扣块扣接固定。
与现有技术相比，本实用新型提供了无人机载大载荷磁吸抛放结构，具备以下有益效果：
一、本实用新型采用减震缓冲机构，在对电磁铁通电将物体吸附在无人机上时，能够通过两侧的缓冲弹簧很有效地降低对物体的冲击力，使得物体在抛放时更加安全，不易对物体因为撞击而造成影响，使用起来更加安全稳定。
二、本实用新型采用转动座，再将物体吸附在电磁铁底端时，转动座通过两端的防滑垫对物体进行挤压固定，使得物体在电磁铁上吸附效果更加稳定，使用起来更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的无人机载大载荷磁吸抛放结构正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的无人机载大载荷磁吸抛放结构正面剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的转动座立体结构示意图。
图中：1、固定座；2、连接筒；3、减震缓冲机构；4、固定环；5、电磁铁；6、导电绕组；7、接入口；8、对位口；31、固定槽；32、缓冲弹簧；33、固定轴；34、转动座；35、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机载大载荷磁吸抛放结构，包括固定座1、连接筒2、减震缓冲机构3、固定环4、电磁铁5和导电绕组6，固定座1的下端固定有连接筒2，固定座1的上端两侧开设有对位口8，连接筒2的内部固定有电磁铁5，电磁铁5的上端固定有导电绕组6，固定座1的上端开设有接入口7，导电绕组6的输入端套接在接入口7的内部，连接筒2的下端固定有固定环4，固定环4的内部转动设置有减震缓冲机构3，电磁铁5通过导电绕组6与外部电源电性连接。
减震缓冲机构3包括固定槽31、缓冲弹簧32、固定轴33、转动座34和防滑垫35，固定槽31开设在电磁铁5的底端，缓冲弹簧32的一端和固定槽31的内壁固定连接，缓冲弹簧32的另一端和转动座34固定连接，转动座34的内部转动设置有用于和固定环4内壁固定连接的固定轴33，转动座34的一端内壁上固定有防滑垫35。
为了提供有效的缓冲效果，减震缓冲机构3共设置有两组，两组减震缓冲机构3分别设置在固定环4的内部两侧，两组减震缓冲机构3提供的缓冲力更大，缓冲效果更好。
为了不影响电磁铁5的正常吸附，缓冲弹簧32的弹力小于电磁铁5的磁力，这样不会因为缓冲弹簧32的弹力影响到电磁铁5对物体的吸附效果。
为了减少对物体的磨损，转动座34的内壁均为光滑壁，转动座34和防滑垫35通过粘合剂固定连接，通过防滑垫35使得转动座34的两端不与物体直接接触，通过防滑垫35的缓冲减少对转动座34的磨损。
为了将缓冲弹簧32的一端和电磁铁5固定，，固定槽31的内部固定有扣块，缓冲弹簧32的一端和扣块扣接固定，这样通过扣块使得缓冲弹簧32的一端扣接在电磁铁5内部提高稳定性。
工作原理：在使用时，通过固定座1将抛放机构安装在无人机的底端，将无人机的供电接线插入接入口7的内部和导电绕组6电性连接，在吸附物体使用时，启动无人机驶到指定地点，启动供电开关为电磁铁5通电，导电绕组6通电后使得电磁铁5通电得到磁性，即可将物体吸附在电磁铁5的下端，物体和电磁铁5接触时挤压转动座34上的缓冲弹簧32，有效对吸附的吸力进行缓冲使得物体和电磁铁5之间的撞击力有效减轻，转动座34两端的防滑垫35将物体夹紧，即可通过无人机将物体运输到另一个地点，到达后供电开关关闭电磁铁5失去磁性，缓冲弹簧32复位，同时物体从电磁铁5底端掉落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.无人机载大载荷磁吸抛放结构，包括固定座(1)、连接筒(2)、减震缓冲机构(3)、固定环(4)、电磁铁(5)和导电绕组(6)，其特征在于：所述固定座(1)的下端固定有连接筒(2)，所述固定座(1)的上端两侧开设有对位口(8)，所述连接筒(2)的内部固定有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的上端固定有导电绕组(6)，所述固定座(1)的上端开设有接入口(7)，所述导电绕组(6)的输入端套接在接入口(7)的内部，所述连接筒(2)的下端固定有固定环(4)，所述固定环(4)的内部转动设置有减震缓冲机构(3)，所述电磁铁(5)通过导电绕组(6)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机载大载荷磁吸抛放结构，其特征在于：所述减震缓冲机构(3)包括固定槽(31)、缓冲弹簧(32)、固定轴(33)、转动座(34)和防滑垫(35)，所述固定槽(31)开设在电磁铁(5)的底端，所述缓冲弹簧(32)的一端和固定槽(31)的内壁固定连接，所述缓冲弹簧(32)的另一端和转动座(34)固定连接，所述转动座(34)的内部转动设置有用于和固定环(4)内壁固定连接的固定轴(33)，所述转动座(34)的一端内壁上固定有防滑垫(35)。
3.根据权利要求1所述的无人机载大载荷磁吸抛放结构，其特征在于：所述减震缓冲机构(3)共设置有两组，两组所述减震缓冲机构(3)分别设置在固定环(4)的内部两侧。
4.根据权利要求2所述的无人机载大载荷磁吸抛放结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(32)的弹力小于电磁铁(5)的磁力。
5.根据权利要求2所述的无人机载大载荷磁吸抛放结构，其特征在于：所述转动座(34)的内壁均为光滑壁，所述转动座(34)和防滑垫(35)通过粘合剂固定连接。
6.根据权利要求2所述的无人机载大载荷磁吸抛放结构，其特征在于：所述固定槽(31)的内部固定有扣块，所述缓冲弹簧(32)的一端和扣块扣接固定。
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