CN109798008B - 一种车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车位锁，包括底座、挡臂、转轴以及设置于底座的驱动机构和锁止机构，转轴可旋转架设于底座上，挡臂与转轴固定连接，驱动机构包括驱动单元和离合组件，驱动单元通过离合组件与转轴传动连接，锁止机构包括限位组件和锁杆，限位组件安装于底座，转轴固定连接有挡件，锁杆设置于挡件转动路径的干涉位置且与限位组件连接，驱动单元与锁杆连接用于驱动锁杆离开挡件转动路径的干涉位置。本发明通过设置离合组件减少驱动单元受到的损害，提高车位锁的使用寿命，另外，设置锁止机构实现挡臂的解锁和锁定，同时通过限位组件限制挡臂在锁止状态下的运动，提高车位锁使用的可靠程度。

Description

一种车位锁

技术领域

本发明涉及车位锁技术领域，尤其涉及一种车位锁。

背景技术

随着经济的发展，人们物质生活水平的提高，汽车已进入越来越多的普通家庭，随着人均汽车拥有量的提高，车位少、停车难的问题越来越突出，尤其在一些车位较少的老小区和车辆密度较大的商务楼，停车问题尤其突出。有时即使是租赁或购买的停车位，也会被人“临时”占用，而自己的车却无处停放。为了保证自己有车位停车，市面上出现了许多用于占车位的车位锁。这些车位锁种类繁多，结构各异，现有技术中一般采用的是两根支撑杆和底座形成竖起的三角结构，通过外加U型锁锁紧两根支撑杆，这种结构操作复杂，使用不方便。

另外，现有技术中的车位锁在挡臂受到外力强行压制时，挡臂会带动驱动单元转动，容易造成驱动单元损坏，增加了驱动单元损坏的风险，影响车位锁的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供方便实现车位锁的解锁和锁定，且减少驱动机构受到的损害，提高驱动机构使用寿命的一种车位锁。

为了实现上述目的，本发明提供一种车位锁，包括底座、挡臂、转轴以及设置于底座的驱动机构和锁止机构，所述转轴可旋转架设于所述底座上，所述挡臂与转轴固定连接，所述驱动机构包括驱动单元和离合组件，所述驱动单元通过所述离合组件与转轴传动连接，所述锁止机构包括限位组件和锁杆，所述限位组件安装于底座，所述转轴固定连接有挡件，所述锁杆设置于挡件转动路径的干涉位置且与限位组件连接，所述驱动单元与锁杆连接用于驱动所述锁杆离开所述挡件转动路径的干涉位置。

可选的，所述锁止机构还包括限位件，所述限位件与转轴转动连接，所述锁杆安装于所述限位件，所述限位组件与限位件连接。

可选的，所述限位件开设有沿远离挡件方向设置的滑槽，所述锁杆滑动设置于所述滑槽。

可选的，所述锁杆包括连杆部和干涉部，所述连杆部一端与干涉部连接、另一端与限位件可转动连接，所述干涉部设置于挡件转动路径的干涉位置，所述驱动单元与所述连杆部连接。

可选的，所述限位件设置有用于锁杆被驱动单元驱动后复位的复位弹簧，所述复位弹簧与锁杆连接。

可选的，所述限位组件包括用于吸引限位件的第一磁体，所述第一磁体安装于底座且与限位件磁性连接。

可选的，所述限位组件包括第二磁体和第三磁体，所述第二磁体安装于所述限位件，所述第一磁体与第二磁体相互吸引，所述第三磁体设置于第一磁体的一侧，所述第三磁体面向第一磁体一侧的磁极与第一磁体面向第二磁体一侧的磁极相反。

可选的，所述第一磁体和/或第三磁体设有磁感应线圈，所述驱动机构包括储能单元，所述储能单元与驱动单元电连接，所述磁感应线圈与储能单元电连接。

可选的，所述离合组件包括从动轮和离合轮，所述从动轮套设固定于转轴，所述离合轮与驱动单元传动连接，所述离合轮包括用于锁止状态下防止从动轮传递动力到离合轮的分离部和用于与从动轮传动连接的传动部，所述传动部与从动轮传动连接。

可选的，所述驱动机构还包括偏心组件，所述偏心组件包括传动轴和偏心轮，所述传动轴与驱动单元传动连接，所述偏心轮套设固定于传动轴，所述偏心轮与锁杆抵接。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

一方面，本发明设置有离合组件，在锁止状态下，驱动单元通过离合组件与转轴分离，使挡臂受到外力压制时，转轴无法将动力传递到驱动单元，从而保护驱动单元不受外力的强制驱动，有利于提高驱动单元的使用寿命，另外，当车位锁需要从解锁状态进入锁止状态时，驱动单元可通过离合组件驱动转轴转动，使用安全稳定；

第二方面，在锁止状态下，锁杆设置于挡件转动路径的干涉位置，使挡臂在受到强行压制时，挡臂带动转轴转动，挡件带动锁杆转动，由于锁杆与限位组件连接，限位组件安装于底座，使锁杆的活动受到限位组件的限制，从而实现限制挡臂活动的效果；另外，当需要进行解锁时，驱动机构驱动锁杆运动离开挡件转动路径的干涉位置，在转动挡臂时，转轴不会受到锁杆的阻挡，转轴可自由转动，方便将挡臂压下。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例1的锁止结构的结构示意图；

图3是本发明实施例1的限位组件的结构示意图；

图4是本发明实施例1的离合组件的结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本发明实施例2的结构示意图；

图7是图6中B处的放大示意图；

图8是本发明实施例2的局部结构示意图；

图9是本发明实施例3的结构示意图；

图10是图9中C处的放大示意图；

图11是本发明实施例3的局部结构示意图；

图12是图11中D处的放大示意图；

图13是本发明实施例3的离合组件的结构示意图；

图14是图13中E处的放大示意图。

附图标记说明：

1、底座，2、挡臂，3、转轴，4、驱动机构，41、驱动单元，42、离合组件，421、从动轮，422、离合轮，423、分离部，424、传动部，43、偏心组件，431、传动轴，432、偏心轮，433、偏心杆，5、锁止机构，51、限位组件，511、第一磁体，512、第二磁体，513、第三磁体，52、限位件，521、滑槽，53、锁杆，531、连杆部，532、干涉部，54、挡件，55、复位弹簧，56、导向块，57、导向杆，6、配重块，7、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：

参考图1～5，本实施例提供了一种车位锁，包括底座1、挡臂2、转轴3以及设置于底座1的驱动机构4和锁止机构5，转轴3可旋转架设于底座1上，挡臂2与转轴3固定连接，驱动机构4包括驱动单元41和离合组件42，驱动单元41通过离合组件42与转轴3传动连接，锁止机构5包括限位组件51、限位件52和锁杆53，限位件52与转轴3转动连接，限位组件51分别与限位件52和底座1连接，转轴3固定连接有挡件54，锁杆53安装于限位件52且设置于挡件54转动路径的干涉位置，驱动单元41与锁杆53连接。

一方面，本发明设置有离合组件42，在锁止状态下，驱动单元41通过离合组件42与转轴3分离，使挡臂2受到外力压制时，转轴3无法将动力传递到驱动单元41，从而保护驱动单元41不受外力的强制驱动，有利于提高驱动单元41的使用寿命，另外，当车位锁需要从解锁状态进入锁止状态时，驱动单元41可通过离合组件42驱动转轴3转动，使用安全稳定；

第二方面，在锁止状态下，锁杆53设置于挡件54转动路径的干涉位置，使挡臂2在受到强行压制时，挡臂2带动转轴3转动，挡件54带动锁杆53转动，由于锁杆53安装于限位件52，且限位件52、限位组件51与底座1依次连接，使限位件52的活动受到限位组件51的限制，从而实现限制挡臂2活动的效果；另外，当需要进行解锁时，驱动单元41驱动锁杆53运动离开挡件54转动路径的干涉位置，因此，在转动挡臂2时，转轴3不会受到锁杆53的阻挡，转轴3与限位件52相对转动，方便将挡臂2转动。

参考图2，进一步的，限位件52开设有沿远离挡件54方向设置的滑槽521，锁杆53滑动设置于滑槽521，通过驱动机构4驱动锁杆53沿着滑槽521向远离挡件54的方向移动，提高锁杆53移动的方向的一致性，从而使锁杆53离开挡件54转动路径的干涉位置。

其中，限位件52设置有复位弹簧55，复位弹簧55与锁杆53连接，使锁杆53通过驱动机构4驱动滑动后，锁杆53在复位弹簧55的回弹力作用下进行复位，减少驱动机构4的能源消耗，提高续航。

进一步的，限位件52上设有导向杆57，复位弹簧55分别与锁杆53和导向杆57连接，在本实施例中，限位件52包括对称布置的两块侧板，侧板开设有滑槽521，侧板安装有导向杆57，导向杆57沿滑槽521的布置方向设置，复位弹簧55套设于导向杆57，锁杆53活动连接于导向杆57，复位弹簧55一端与锁杆53连接、另一端抵接于滑槽521内侧面上，可以理解的是，通过设置导向杆57，且导向杆57沿滑槽521的布置方向设置，进一步确定了锁杆53移动的方向，提高锁杆53移动方向的稳定性。

其中，转轴3背向挡臂的一侧安装有配重块6，使转轴3两侧在没有外力作用的情况下保持受力平衡，减少驱动转轴3转动的能耗，进一步节约能源和提高车位锁供能单元的续航。

参考图3，本实施例的限位件52背向转轴3的一侧设有磁吸平面，限位组件51包括用于吸引磁吸平面的第一磁体511，第一磁体511安装于底座1且与限位件52磁性连接，通过第一磁体511吸附磁吸平面，使转轴3在锁止状态下受到预设范围内的力的作用带动限位件52转动时，限位件52同时受到第一磁体511的磁吸力作用，对限位件52与转轴3的同步转动受到限制，另外，即使在转轴3转动一定的角度且作用在转轴3的作用力消失后，限位件52在第一磁体511的磁力吸附下能自动进行复位，且第一磁体511对限位件52的吸引在长时间的使用后大小不会发生变化且始终保持磁力吸引，避免出现扭簧等复位结构长期使用后变形导致效果下降的问题。

进一步的，限位组件51包括第二磁体512和第三磁体513，第二磁体512安装于限位件52，第一磁体511一侧磁极表面形成磁吸平面与第二磁体512相互吸引，增强对限位件52的吸引力，使挡臂2转动所需要的作用力更大，工作更稳定，同时提高挡臂2复位的效率，第三磁体513设置于第一磁体511的一侧，第三磁体513面向第一磁体511一侧的磁极与第一磁体511面向第二磁体512一侧的磁极相反，当挡臂2在转动角度较大时，第二磁体512与第三磁体513相斥，同时第一磁体511和第二磁体512形成磁性连接相互吸引，从而促使转轴3复位，提高了挡臂2在承受较大作用力后旋转角度较大的情况下复位的稳定性。

其中，第一磁体511和/或第三磁体513设有磁感应线圈，驱动机构4包括储能单元，储能单元与驱动单元41电连接，磁感应线圈与储能单元电连接，使挡臂2在承受作用力转动时带动第二磁体512转动，设置在第一磁体511和/或第三磁体513中的磁感应线圈相对第二磁体512做切割磁感线运动，从而产生电流，电流传递到储能单元进行存储用于补充驱动单元41电能的消耗，提高储能单元的续航能力，增加了驱动单元41工作的时间，且将挡臂2转动的机械能转化成电能，有助于节约能源；进一步的，本领域技术人员可将磁感应线圈通过充电电路模块与储能单元连接，通过充电电路模块实现磁感应线圈产生的电流到储能单元电能的稳定转化。

申请号：201721854043.1公开了一种靠手臂摆动自发电的充电设备，通过条形磁铁进行切割磁感线运动，由电磁感应现象产生感生电动势，此时铜线圈的两端与整流桥形成闭合回路，整流桥将电磁感应现象产生的交流电转化为直流电，并通过电池保护板将电流补充到电池内，因此，本领域技术人员在基于现有技术，本技术方案通过第二磁体512转动进行切割磁感线运动，从而在磁感应线圈中产生电流，通过充电电路模块将电能补充到储能单元进行储存对于本领域技术人员来说是清楚的。

参考图4和图5，具体的，离合组件42包括从动轮421和离合轮422，从动轮421套设固定于转轴3，离合轮422与驱动单元41传动连接，离合轮422包括用于锁止状态下防止从动轮421传递动力到离合轮422的分离部423和用于与从动轮421传动连接的传动部424，传动部424与从动轮421传动连接，在车位锁锁止状态下，当挡臂2受到外力压制时，转轴3转动带动从动轮421转动，此时，离合轮422的分离部423使从动轮421无法将动力传递到驱动单元41，从而保护驱动单元41不受外力的强制驱动，有利于提高驱动单元41的使用寿命，另外，当车位锁需要从解锁状态进入锁止状态时，驱动单元41驱动离合轮422转动，此时离合轮422的传动部424与从动轮421传动连接，从而带动转轴3转动，使挡臂2竖起，防止车位被占用。

在本实施例中，传动部424的外圆周面形成第一摩擦面，从动轮421的外圆周面形成第二摩擦面，当离合轮422与从动轮421需要进行传动时，第一摩擦面与第二摩擦面接触形成摩擦传动，且摩擦产生的力矩大于驱动转轴3转动所需的力矩，从而起到驱动转轴3转动的目的，其中，离合轮422旋转中心与从动轮421旋转中心之间的中心距小于第一摩擦面与第二摩擦面的半径和，因此，在离合轮422转动时，增加第一摩擦面与第二摩擦面之间的压力以提高第一摩擦面与第二摩擦面之间产生的摩擦力，提高驱动转轴的效率；

同时当离合轮422与从动轮421无需传动时，此时分离部423的外圆周面与第二摩擦面相对且分离部423的外圆周面与第二摩擦面之间具有间隙，因此，当分离部423的外圆周面与第二摩擦面相对时，从动轮422在外力作用下转动无法将动力传递到离合轮，避免了从动轮422带动离合轮423和驱动单元41反向转动，对驱动单元41和传动结构造成破坏，可以理解的是，本领域技术人员还可通过将分离部423的外圆周面表面加工的尽可能光滑，使分离部423的外圆周面与第二摩擦面之间接触产生尽可能小的摩擦力，从而避免从动轮421与分离部423之间传递动力；

因此，本实施例一方面通过摩擦传动的方式将驱动单元41的动力传递到从动轮421，当挡臂2转动受到外界阻力，且该阻力大于离合轮422与从动轮421摩擦传动传递的动力时，离合轮422与从动轮421实现过载打滑，驱动单元41依然正常输出功率，避免出现驱动单元41长时间处于堵转状态，防止驱动单元41过载，对驱动单元41造成损伤；另一方面，且摩擦传动的噪音小，使用体验更好；另一方面，通过分离部423与传动轮421分离或滑动接触，避免从动轮421传递转矩到离合轮422和驱动单元41，对驱动单元41和传动结构造成破坏。

进一步的，本实施例的离合轮和从动轮使用PU聚氨酯材料制成，PU聚氨酯材料形成第一摩擦面和第二摩擦面具有较大的摩擦系数，产生的摩擦力矩容易满足驱动转轴3转动所需的力矩要求，从而起到驱动转轴3转动的目的，另外，本领域技术人员可选用其它摩擦系数较高的材料制作离合轮422和从动轮421，如橡胶、硅胶等，不局限于PU聚氨酯材料。

进一步的，传动部424的外圆周周长与从动轮421的外圆周周长比为1～1.5:4，当传动部424的外圆周周长与从动轮421的外圆周周长比为1:4，传动部424与从动轮421传动连接开始到结束，从动轮421旋转的角度为90°，从而带动挡臂2旋转90°，实现挡臂2的竖立，可以理解的是，为了应对第一摩擦面与第二摩擦面在进行摩擦传动时，第一摩擦面与第二摩擦面之间会产生相对滑动，因此，传动部424的外圆周周长与从动轮421的外圆周周长比为1～1.5:4，提高传动部424与从动轮421传动的稳定性。

参考图1和图2，具体的，驱动机构4还包括偏心组件43，偏心组件43包括传动轴431和偏心轮432，传动轴431与驱动单元41传动连接，偏心轮432套设固定于传动轴431，偏心轮432与锁杆53抵接。

本实施例的锁杆53连接有导向块56，导向块56设有接触平面，偏心轮432抵接于接触平面。

进一步的，底座1设有用于阻挡转轴3转动的挡板7，可以理解的是，挡板7可通过阻挡固定安装在转轴3上的配重块6，从而阻挡转轴3的继续转动，且挡板7设置于转轴3背向第三磁体513的一侧，限制挡臂2只能在一个方向上转动，防止造成车位锁的结构破坏。

实施例2：

参考图6～图8，本实施例与实施例1的区别在于，锁杆53包括连杆部531和干涉部532，连杆部531一端与干涉部532连接、另一端与限位件52可转动连接，干涉部532设置于挡件54转动路径的干涉位置，驱动单元41与连杆部531连接，在锁止状态下，锁杆53设置于挡件54转动路径的干涉位置，使挡臂2在受到强行压制时，挡臂2带动转轴3转动，挡件54带动锁杆53转动，由于锁杆53安装于限位件52，其限位件52、限位组件51与底座1依次连接，使限位件52的活动受到限位组件51的限制，从而实现限制挡臂2活动的效果；另外，当需要进行解锁时，驱动机构4驱动锁杆53运动离开挡件54转动路径的干涉位置，因此，在转动挡臂2时，转轴3不会受到锁杆53的阻挡，转轴3与限位件52相对转动，方便将挡臂2压下，在本实施例中，挡件54同时作为配重块6使转轴3两侧在没有外力作用的情况下保持受力平衡，进一步简化车位锁的结构，减少驱动转轴3转动的能耗，进一步节约能源和提高车位锁供能单元的续航。

另外，导向杆57与锁杆53平行布置且安装于限位件52，复位弹簧55一端与导向杆57连接、另一端与锁杆53连接，当锁杆53在驱动机构4的驱动下沿远离挡件54的方向移动时，复位弹簧55产生拉力，从而使锁杆53可通过复位弹簧55产生的回弹力进行复位。

且在另一实施例中，配重块6可使用恒力弹簧替代，恒力弹簧(恒力弹簧是一种特殊的拉伸弹簧。它们由螺旋形的金属片组成，金属片的内侧弯曲，这样每圈金属片都紧紧地绕在它里面的一圈金属片上。当金属片拉伸时，内应力抵抗负载力，且拉伸系数接近于恒定)安装于底座1，恒力弹簧的一端与转轴3连接，通过恒力弹簧产生的回弹力替代配重块6产生的重力对转轴3产生恒定的力矩，该力矩与挡臂2对转轴3形成的力矩方向相反，使转轴3的两侧的力矩相互抵消，从而减小甚至抵消挡臂2对转轴3形成的力矩，降低对驱动单元41输出转矩的要求。

实施例3：

参考图9～图14，本实施例与实施例1的区别在于，偏心组件43包括传动轴431、偏心轮432和偏心杆433，传动轴431与偏心杆433同轴设置，偏心杆433连接于偏心轮432且与偏心轮432偏心设置，偏心杆433与锁杆53抵接，传动轴431与驱动单元41传动连接，通过转轴3带动偏心轮432转动，从而带动偏心杆433转动，偏心杆433拨动导向块56带动锁杆53移动，使锁杆53避开挡件54转动的干涉位置。

另外，传动部424与从动轮421啮合，啮合传动的传递效率高、工作寿命长，能保证瞬时传动比恒定，减少能耗，其中，传动部424和分离部423同轴设置，传动部424的外径大于分离部423的外径，使锁止状态时，分离部423不与从动轮421啮合，避免挡臂2受到外力压制时从动轮421传递转矩到离合轮422和驱动单元41，对驱动单元41和传动结构造成破坏。

且导向杆57与锁杆53平行布置且安装于限位件52，复位弹簧55一端与导向杆57连接、另一端与锁杆53连接，当锁杆53在驱动机构4的驱动下沿远离挡件54的方向移动时，复位弹簧55产生回弹力，从而使锁杆53可通过复位弹簧55产生的回弹力进行复位。

综上，本发明设置有离合组件42，在锁止状态下，驱动单元41通过离合组件42与转轴3分离，使挡臂2受到外力压制时，转轴3无法将动力传递到驱动单元41，从而保护驱动单元41不受外力的强制驱动，有利于提高驱动单元41的使用寿命，另外，当车位锁需要从解锁状态进入锁止状态时，驱动单元41可通过离合组件42驱动转轴3转动，使用安全稳定；

第二方面，在锁止状态下，锁杆53设置于挡件54转动路径的干涉位置，使挡臂2在受到强行压制时，挡臂2带动转轴3转动，挡件54带动锁杆53转动，由于锁杆53安装于限位件52，且限位件52、限位组件51与底座1依次连接，使限位件52的活动受到限位组件51的限制，从而实现限制挡臂2活动的效果；另外，当需要进行解锁时，驱动单元41驱动锁杆53运动离开挡件54转动路径的干涉位置，因此，在转动挡臂2时，转轴3不会受到锁杆53的阻挡，转轴3与限位件52相对转动，方便将挡臂2转动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车位锁，其特征在于，包括底座、挡臂、转轴以及设置于底座的驱动机构和锁止机构，所述转轴可旋转架设于所述底座上，所述挡臂与转轴固定连接，所述驱动机构包括驱动单元和离合组件，所述驱动单元通过所述离合组件与转轴传动连接，所述锁止机构包括限位组件、锁杆和限位件，所述限位组件安装于底座，所述转轴固定连接有挡件，所述锁杆设置于挡件转动路径的干涉位置且与限位组件连接，所述限位件与转轴转动连接，所述锁杆安装于所述限位件，所述限位组件与限位件连接，所述驱动单元与锁杆连接用于驱动所述锁杆离开所述挡件转动路径的干涉位置；

所述限位件开设有沿远离挡件方向设置的滑槽，所述锁杆滑动设置于所述滑槽；

所述限位组件包括用于吸引限位件的第一磁体、第二磁体和第三磁体，所述第一磁体安装于底座且与限位件磁性连接，所述第二磁体安装于所述限位件，所述第一磁体与第二磁体相互吸引，所述第三磁体设置于第一磁体的一侧，所述第三磁体面向第一磁体一侧的磁极与第一磁体面向第二磁体一侧的磁极相反。

2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述锁杆包括连杆部和干涉部，所述连杆部一端与干涉部连接、另一端与限位件可转动连接，所述干涉部设置于挡件转动路径的干涉位置，所述驱动单元与所述连杆部连接。

3.根据权利要求1或2所述的车位锁，其特征在于，所述限位件设置有用于锁杆被驱动单元驱动后复位的复位弹簧，所述复位弹簧与锁杆连接。

4.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述第一磁体和/或第三磁体设有磁感应线圈，所述驱动机构包括储能单元，所述储能单元与驱动单元电连接，所述磁感应线圈与储能单元电连接。

5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述离合组件包括从动轮和离合轮，所述从动轮套设固定于转轴，所述离合轮与驱动单元传动连接，所述离合轮包括用于锁止状态下防止从动轮传递动力到离合轮的分离部和用于与从动轮传动连接的传动部，所述传动部与从动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述驱动机构还包括偏心组件，所述偏心组件包括传动轴和偏心轮，所述传动轴与驱动单元传动连接，所述偏心轮套设固定于传动轴，所述偏心轮与锁杆抵接。