CN216684838U - 一种用于智能植保无人机的一体式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能植保无人机的一体式起落架，涉及植保无人机技术领域，包括连接板和连接有活动板的两个定位板，两个所述活动板的上表面设置有用于安装连接铰链的安装板，两个所述连接铰链的底端设置有用于连接夹板的承接板，两个所述夹板的内壁固定安装有橡胶垫，两个所述承接板的一侧外壁顶部固定安装有限位板，两个所述定位板的上表面中部开设有定位槽。本实用新型，通过将定位螺栓沿着螺纹孔转动，并通过定位槽的配合，实现带动活动板与定位板紧密连接，在将装置与圆柱形无人机水箱相连接时，实现固定卡接，并通过连接板的矩形设置，实现对多种形状无人机水箱的固定连接，能够有效提升装置的使用多样性。

Description

一种用于智能植保无人机的一体式起落架

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，更具体的是涉及一种用于智能植保无人机的一体式起落架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂。

在中国实用新型专利申请号：CN201720864121.X中公开有一种植保无人机起落架，结构包括两个对称设置的弯管、用于连接两个弯管的两个连接杆和两个起落架滑杆，两个连接杆对称设置，两个起落架滑杆对称设置，连接杆位于起落架滑杆上方，两个弯管的顶部还设有两个安装杆，两个安装杆平行设置，弯管包括横杆、分别沿横杆两端斜向延伸的两个斜杆，两个斜杆均向下方外侧延伸。该植保无人机起落架，不具备与多种形状水箱的无人机固定连接的功能，起落架不具备降落缓冲的功能，容易造成无人机设备元件损坏。

因此，提出一种用于智能植保无人机的一体式起落架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决植保无人机起落架，不具备与多种形状水箱的无人机固定连接的功能，起落架不具备降落缓冲的功能，容易造成无人机设备元件损坏的问题，本实用新型提供一种用于智能植保无人机的一体式起落架。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于智能植保无人机的一体式起落架，包括连接板和连接有活动板的两个定位板，两个所述活动板的上表面设置有用于安装连接铰链的安装板，两个所述连接铰链的底端设置有用于连接夹板的承接板，两个所述夹板的内壁固定安装有橡胶垫，两个所述承接板的一侧外壁顶部固定安装有限位板，两个所述定位板的上表面中部开设有定位槽，两个所述活动板的上表面中部插接有定位螺栓，两个所述活动板靠近定位螺栓的一侧上表面开设有螺纹孔。

进一步地，所述连接板的外壁对称固定安装有矩形板，所述连接板靠近矩形板的一侧下表面对称开设有滑槽。

进一步地，多个所述矩形板位于同一水平面，多个所述矩形板的数量为四个，四个所述矩形板呈两个一组分布在连接板的外壁。

进一步地，四个所述矩形板的内壁设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的输出端固定连接有卡接板。

进一步地，所述连接板的下表面对称设有安装铰链，两个所述安装铰链的底端活动连接有底板。

进一步地，两个所述定位板的下表面固定安装有竖板，两个所述竖板的一侧外壁对称设有弹簧并与底板相连接。

进一步地，所述连接板的外壁底部对称固定安装有橡胶板，两个所述底板的下表面固定安装有支撑杆。

进一步地，两个所述支撑杆的外表面底部固定安装有橡胶圈，两个所述支撑杆呈倾斜状设置。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过将定位螺栓沿着螺纹孔转动，并通过定位槽的配合，实现带动活动板与定位板紧密连接，在将装置与圆柱形无人机水箱相连接时，实现固定卡接，并通过连接板的矩形设置，实现对多种形状无人机水箱的固定连接，能够有效提升装置的使用多样性。

2、本实用新型，通过将电动伸缩杆与无人机的供电设备相连接，启动电动伸缩杆后，实现带动两个卡接板与无人机水箱外壁紧密贴合，能够有效提升装置与无人机的连接稳定程度，增加装置与无人机的连接方式，便于实际进行使用。

3、本实用新型，植保无人机在降落时，支撑杆与地面接触，在此过程中，通过竖板的定位，并通过弹簧的作用力，实现对无人机降落时的减震缓冲，底板通过橡胶板进行缓冲限位，能够有效提升无人机在降落时的平稳程度，降低对设备元件的震动，提升装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的第一立体示意图；

图2为本实用新型结构的第二立体示意图；

图3为本实用新型结构的立体剖视示意图；

图4为本实用新型图2中A区结构的放大示意图；

图5为本实用新型图3中B区结构的放大示意图；

图6为本实用新型图3中C区结构的放大示意图。

附图标记：1、连接板；2、定位板；3、活动板；4、安装板；5、连接铰链；6、承接板；7、夹板；8、橡胶垫；9、限位板；10、定位槽；11、定位螺栓；12、螺纹孔；13、矩形板；14、滑槽；15、电动伸缩杆；16、卡接板；17、安装铰链；18、底板；19、竖板；20、弹簧；21、橡胶板；22、支撑杆；23、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种用于智能植保无人机的一体式起落架，包括连接板1和连接有活动板3的两个定位板2，两个活动板3的上表面设置有用于安装连接铰链5的安装板4，两个连接铰链5的底端设置有用于连接夹板7的承接板6，两个夹板7的内壁固定安装有橡胶垫8，两个承接板6的一侧外壁顶部固定安装有限位板9，两个定位板2的上表面中部开设有定位槽10，两个活动板3的上表面中部插接有定位螺栓11，两个活动板3靠近定位螺栓11的一侧上表面开设有螺纹孔12。

本实施例中，通过在连接板1的上表面设置定位板2，用于对活动板3的支撑固定，使活动板3能够沿着定位板2移动，在此过程中，活动板3带动安装板4一同移动，夹板7通过承接板6的配合，实现沿着连接铰链5进行转动，并通过承接板6与安装板4的接触配合，实现对夹板7位置的限定，两个夹板7处于同一水平面，与此同时，通过将定位螺栓11沿着螺纹孔12转动，并通过定位槽10的配合，实现带动活动板3与定位板2紧密连接，在将装置与圆柱形无人机水箱相连接时，实现固定卡接，并通过连接板1的矩形设置，实现对多种形状无人机水箱的固定连接，能够有效提升装置的使用多样性。

实施例2

请参阅图1-6，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，连接板1的外壁对称固定安装有矩形板13，连接板1靠近矩形板13的一侧下表面对称开设有滑槽14。

具体的，多个矩形板13位于同一水平面，多个矩形板13的数量为四个，四个矩形板13呈两个一组分布在连接板1的外壁，便于带动夹紧机构同时移动。

具体的，四个矩形板13的内壁设有电动伸缩杆15，四个电动伸缩杆15的输出端固定连接有卡接板16，卡接板16与连接板1呈滑动连接设置，两个卡接板16位于同一水平面。

本实施例中，通过在连接板1的外壁设置矩形板13，用于对电动伸缩杆15的支撑固定，多个电动伸缩杆15呈相互对应状设置，并位于同一水平面，在此过程中，两个卡接板16通过滑槽14的配合，实现沿着连接板1滑动，通过将电动伸缩杆15与无人机的供电设备相连接，启动电动伸缩杆15后，实现带动两个卡接板16与无人机水箱外壁紧密贴合，能够有效提升装置与无人机的连接稳定程度，增加装置与无人机的连接方式，便于实际进行使用。

实施例3

请参阅图1-6，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，连接板1的下表面对称设有安装铰链17，两个安装铰链17的底端活动连接有底板18。

具体的，两个定位板2的下表面固定安装有竖板19，两个竖板19位于同一水平面，便于弹簧20相互作用，两个竖板19的一侧外壁对称设有弹簧20并与底板18相连接，多个弹簧20用于对底板18进行减震缓冲。

具体的，连接板1的外壁底部对称固定安装有橡胶板21，橡胶板21用于对底板18的位置限定，两个底板18的下表面固定安装有支撑杆22。

具体的，两个支撑杆22的外表面底部固定安装有橡胶圈23，两个支撑杆22呈倾斜状设置，通过橡胶圈23的设置，有助于提升支撑杆22与地面的连接稳定程度，通过支撑杆22的倾斜状设置，提升无人机与地面的接触范围。

本实施例中，通过在连接板1的下表面设置安装铰链17，在实际使用过程中，底板18通过沿着安装铰链17转动，实现带动支撑杆22进行摆动，植保无人机在降落时，支撑杆22与地面接触，在此过程中，通过竖板19的定位，并通过弹簧20的作用力，实现对无人机降落时的减震缓冲，底板18通过橡胶板21进行缓冲限位，能够有效提升无人机在降落时的平稳程度，降低对设备元件的震动，提升装置的使用寿命。

综上所述：本实用新型，在实际使用过程中，首先通过连接板1的配合，将装置与适配的植保无人机固定连接，夹板7通过承接板6的配合，实现沿着连接铰链5进行转动，并通过承接板6与安装板4的接触配合，实现对夹板7位置的限定，两个夹板7处于同一水平面，与此同时，通过将定位螺栓11沿着螺纹孔12转动，并通过定位槽10的配合，实现带动活动板3与定位板2紧密连接，在将装置与圆柱形无人机水箱相连接时，实现固定卡接，并通过连接板1的矩形设置，实现对多种形状无人机水箱的固定连接，能够有效提升装置的使用多样性，两个卡接板16通过滑槽14的配合，实现沿着连接板1滑动，通过将电动伸缩杆15与无人机的供电设备相连接，启动电动伸缩杆15后，实现带动两个卡接板16与无人机水箱外壁紧密贴合，能够有效提升装置与无人机的连接稳定程度，增加装置与无人机的连接方式，便于实际进行使用，植保无人机在降落时，支撑杆22与地面接触，在此过程中，通过竖板19的定位，并通过弹簧20的作用力，实现对无人机降落时的减震缓冲，底板18通过橡胶板21进行缓冲限位，能够有效提升无人机在降落时的平稳程度，降低对设备元件的震动，提升装置的使用寿命，适于推广普及。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于智能植保无人机的一体式起落架，包括连接板(1)和连接有活动板(3)的两个定位板(2)，其特征在于：两个所述活动板(3)的上表面设置有用于安装连接铰链(5)的安装板(4)，两个所述连接铰链(5)的底端设置有用于连接夹板(7)的承接板(6)，两个所述夹板(7)的内壁固定安装有橡胶垫(8)，两个所述承接板(6)的一侧外壁顶部固定安装有限位板(9)，两个所述定位板(2)的上表面中部开设有定位槽(10)，两个所述活动板(3)的上表面中部插接有定位螺栓(11)，两个所述活动板(3)靠近定位螺栓(11)的一侧上表面开设有螺纹孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述连接板(1)的外壁对称固定安装有矩形板(13)，所述连接板(1)靠近矩形板(13)的一侧下表面对称开设有滑槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：多个所述矩形板(13)位于同一水平面，多个所述矩形板(13)的数量为四个，四个所述矩形板(13)呈两个一组分布在连接板(1)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：四个所述矩形板(13)的内壁设有电动伸缩杆(15)，四个所述电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有卡接板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述连接板(1)的下表面对称设有安装铰链(17)，两个所述安装铰链(17)的底端活动连接有底板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：两个所述定位板(2)的下表面固定安装有竖板(19)，两个所述竖板(19)的一侧外壁对称设有弹簧(20)并与底板(18)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：所述连接板(1)的外壁底部对称固定安装有橡胶板(21)，两个所述底板(18)的下表面固定安装有支撑杆(22)。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能植保无人机的一体式起落架，其特征在于：两个所述支撑杆(22)的外表面底部固定安装有橡胶圈(23)，两个所述支撑杆(22)呈倾斜状设置。

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