CN216681584U - 一种自动磨针机用收针机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动磨针机用收针机构，包括有用于将针头进行依次有序运输的导轨，架设在所述导轨上方的收针架，所述收针架上设置有吸针板，所述吸针板沿收针架的高度方向升降；所述吸针板上连通有抽气管，所述吸针板朝向导轨的侧壁上设置有与抽气管相通的吸附口；所述收针架上还设置有位于吸针板一侧的收纳板，所述收纳板上放置有收纳盒。具有整个收针过程自动完成，自动化程度高，解决了人工收针的弊端，满足了批量化生产的需求的效果。

Description

一种自动磨针机用收针机构

技术领域

本申请涉及磨针机的领域，尤其是涉及一种自动磨针机用收针机构。

背景技术

目前医用注射针在生产过程中需要对注射针的针头进行打磨，以使针尖光滑锋利，从而使针使用时更加安全。工业上在对针头进行打磨时，通常采用自动磨针机来对针头进行打磨，当自动磨针机将针头打磨完毕后，再通过人工将打磨完毕后的针头进行统一收集。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：采用人工收集针头的方式不仅费时费力，而且打磨完毕后的针尖十分锋利，人工在收集时，稍不注意便极易被针尖刺伤，从而存在一定的危险性。

实用新型内容

为了改善采用人工收集针头的方式费时费力、并且存在一定危险性的问题，本申请提供一种自动磨针机用收针机构。

本申请提供的一种自动磨针机用收针机构，采用如下的技术方案：

一种自动磨针机用收针机构，包括有用于将针头进行依次有序运输的导轨，架设在所述导轨上方的收针架，所述收针架上设置有吸针板，所述吸针板沿收针架的高度方向升降；所述吸针板上连通有抽气管，所述吸针板朝向导轨的侧壁上设置有与抽气管相通的吸附口；所述收针架上还设置有位于吸针板一侧的收纳板，所述收纳板上放置有收纳盒。

通过采用上述技术方案，当打磨完毕的针头在导轨的运输下依次有序运输至收针架的指定位置时，导轨将停止移动；此时位于导轨正上方的吸针板将向靠近导轨的方向下降，当吸针板的下表面下降至与排布在导轨上的针头接触时，抽气管启动并使吸针板内部形成负压，此时位于导轨上的针头将被牢牢吸附在吸附口处；接着吸针板将携带针头移动至收纳盒上方，当抽气管停止抽气后，针头将在自身重力的作用下顺利落入至收纳盒内，通过收纳盒来实现对针头的统一收集；整个收针过程自动完成，自动化程度高，解决了人工收针的弊端，满足了批量化生产的需求。

可选的，所述收针架上设置有用于驱动吸针板向靠近收纳板的方向移动的横向驱动组件，所述吸针板设置在横向驱动组件上，且所述收纳盒位于横向驱动组件的滑移路径下方。

通过采用上述技术方案，当吸附有针头的吸针板上升至指定高度后，通过横向驱动组件能将吸针板向靠近一侧收纳盒的方向移动，从而保证吸针板能顺利移动至收纳盒正上方，进而使针头能准确落入至收纳盒内。

可选的，所述横向驱动组件包括有呈对称设置的导向杆，滑动套设在所述导向杆上的滑移架，以及用于驱动所述滑移架沿导向杆的长度方向滑移的第一驱动件；所述吸针板设置在滑移架上。

通过采用上述技术方案，呈对称设置的导向杆能对滑移架的滑移起到导向的作用，同时还能使滑移架的滑移更加稳定且顺畅；而第一驱动件用于驱动滑移架沿导向杆的长度方向滑移，确保吸针板准确移动至收纳盒上方。

可选的，所述滑移架上设置有用于驱动吸针板升降的第二驱动件，所述滑移架上活动穿设有沿吸针板的升降方向滑移的限位杆，所述限位杆一端连接有靠近第二驱动件的安装板，所述限位杆另一端与吸针板连接。

通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动吸针板升降时，限位杆将跟随吸针板与滑移架发生相对位移，在限位杆的限位下能将吸针板的升降起到导向的作用，同时能进一步提高吸针板升降时的稳定性。

可选的，所述安装板上设置有第一压杆，所述第一压杆朝向滑移架的侧壁上设置有具有弹性的第一胶套；所述滑移架上设置有与第一胶套正对的第一顶杆。

通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动吸针板升降时，第一压杆将跟随安装板一同升降；当安装板跟随吸针板下降时，第一压杆将逐渐向第一顶杆靠近，随着第一压杆上的第一胶套与第一顶杆的相互抵紧，在第一压杆的作用下能将吸针板的最大下移范围进行限制，从而预防了吸针板的过度下移；由于第一胶套具有弹性，通过第一胶套与第一顶杆抵触，从而能在第一压杆与第一顶杆接触时起到缓冲的效果。

可选的，所述滑移架上设置有第二压杆，所述第二压杆朝向吸针板的侧壁上设置有具有弹性的第二胶套，所述吸针板上设置有与第二胶套正对的第二顶杆。

通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动吸针板上升时，第二顶杆将跟随吸针板逐渐向上方第二压杆靠近，最终第二顶杆将与设置在第二压杆底部的第二胶套抵触；在第二压杆的作用下能将吸针板的最大上升范围进行限制，从而预防了吸针板的过度上移；而第二胶套能在第二压杆与第二顶杆接触时起到缓冲减震的效果。

可选的，所述收针架包括有靠近导轨的挡板，所述收纳板沿吸针板的升降方向滑动设置在挡板上，所述挡板上设置有用于驱动收纳板滑移的驱动源，所述驱动源与收纳板连接。

通过采用上述技术方案，随着收纳盒内的针头数量不断增多，针头叠放的高度也将随之增高，此时通过驱动源来将收纳板的高度进行下降，从而能保证吸针板在将针头放置在收纳盒内时，吸针板不易将收纳盒内的针头压断，保证了吸针板能顺利将针头依次叠放在收纳盒内。

可选的，所述挡板上设置有位于收纳板上方的推针板，所述挡板上设置有用于驱动推针板沿挡板的高度方向升降的升降件，所述推针板用于将吸针板上的针头推出。

通过采用上述技术方案，吸针板在将针头放置在收纳盒内时，部分针头将会出现难以从吸针板的吸附口顺利掉落的情况，此时通过升降件来带动推针板下降，下降的推针板能将针头一侧进行下压，从而推动针头从吸针板上顺利脱离，最终针头能顺利落入至下方的收纳盒内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

整个收针过程自动完成，自动化程度高，解决了人工收针的弊端，满足了批量化生产的需求。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1的局部结构示意图。

图3是图1凸显挡板背部驱动源的整体结构示意图。

图4是凸显收纳盒处的局部结构示意图。

附图标记说明：1、导轨；2、收针架；21、挡板；211、退位孔；22、驱动源；23、推针板；24、升降件；3、吸针板；31、抽气管；32、吸附口；33、第二顶杆；4、收纳板；41、收纳盒；5、横向驱动组件；51、导向杆；52、滑移架；521、第一顶杆；522、第二压杆；523、第二胶套；53、第一驱动件；54、第二驱动件；55、限位杆；551、安装板；552、第一压杆；553、第一胶套。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动磨针机用收针机构。参照图1、图2，自动磨针机用收针机构包括有用于将针头进行依次有序运输的导轨1，导轨1呈水平设置，且导轨1的上表面设置有仅可供单根针头放置的齿槽，齿槽沿导轨1的长度方向呈依次均匀间隔排布。导轨1上方架设有收针架2，收针架2上安装有用于将导轨1上的针头进行吸附的吸针板3。吸针板3的下表面与导轨1的上表面正对且两者相互平行。

如图1、图2所示，收针架2包括有两块呈相对设置的挡板21，并且挡板21呈对称设置在导轨1的两侧。两块挡板21之间设置有位于导轨1上方的横向驱动组件5，横向驱动组件5包括有两根呈对称设置的导向杆51，并且两根导向杆51均呈水平放置。导向杆51的长度方向与导轨1的长度方向垂直，导向杆51的两端分别固定安装在各自相对的挡板21上。横向驱动组件5还包括有滑动套设在两根导向杆51上的滑移架52，滑移架52沿导向杆51的长度方向滑移。横向驱动组件5还包括有固定安装在其中一块挡板21上的第一驱动件53，本实施例中第一驱动件53采用气缸。第一驱动件53的活塞杆沿导向杆51的长度方向伸缩，并且第一驱动件53的活塞杆与滑移架52固定连接。

如图1、图2所示，滑移架52背离导轨1的侧壁上固定安装有用于驱动吸针板3沿竖直方向升降的第二驱动件54，本实施例中第二驱动件54同样采用气缸。第二驱动件54的活塞杆呈竖直放置，且第二驱动件54的活塞杆从滑移架52的底部穿出，穿出后第二驱动件54的活塞杆与吸针板3固定连接。吸针板3在第二驱动件54的驱动下沿挡板21的高度方向升降。

如图1、图2所示，滑移架52上活动穿设有两组沿吸针板3的升降方向滑移的限位杆55，两组限位杆55呈对称设置。两组限位杆55的上端均从滑移架52的上表面穿出，穿出后的两组限位杆55上固定安装有同一安装板551，安装板551靠近第二驱动件54，且安装板551上设置有供第二驱动件54穿出的让位孔，安装板551通过让位孔可与第二驱动件54相对位移。限位杆55下端从滑移架52底部穿出，穿出后的限位杆55与吸针板3连接。

如图2、图3所示，安装板551上螺纹连接有两组第一压杆552，第一压杆552呈对称设置在第二驱动件54的两侧。两组第一压杆552均呈竖直放置，且第一压杆552下端从安装板551的底部穿出。穿出后的第一压杆552底部套设有具有弹性的第一胶套553，滑移架52的上表面固定安装有两组分别与各自第一胶套553正对的第一顶杆521，第一顶杆521沿第一压杆552的长度方向延伸。

如图2、图3所示，滑移架52上同样螺纹连接有两组竖直的第二压杆522，第二压杆522同样呈对称设置在第二驱动件54两侧。第二压杆522下端从滑移架52的下表面穿出，穿出后的第二压杆522上套设有同样具有弹性的第二胶套523，第二胶套523与下方吸针板3正对。吸针板3上固定安装有两组与第二胶套523一一正对的第二顶杆33，第二顶杆33沿第二压杆522的长度方向延伸。

如图2、图3所示，吸针板3上连通有两组对称的抽气管31，抽气管31另一端用于与抽风机的抽风口连通。吸针板3朝向导轨1的侧壁上设置有与抽气管31相通的吸附口32，吸附口32沿导轨1的长度方向延伸。

如图3、图4所示，与第一驱动件53相对的挡板21上安装有驱动源22，驱动源22设置在挡板21背离导轨1的侧壁上。驱动源22包括有沿挡板21的高度方向延伸的丝杆，丝杆转动设置在挡板21上。驱动源22还包括有安装在挡板21上的电机，电机的输出轴与丝杆的顶部连接，启动电机后丝杆将在挡板21上转动。丝杆上螺纹连接有收纳板4，挡板21上贯通设置有供收纳板4穿过的退位孔211，收纳板4远离丝杆的一端通过退位孔211延伸至导轨1一侧。收纳板4呈水平放置，且收纳板4的外侧壁与退位孔211的内侧壁贴合。收纳板4在丝杆的带动下沿退位孔211的高度方向升降。

如图3、图4所示，收纳板4上放置有用于存放打磨完毕后的针头的收纳盒41，收纳盒41位于滑移架52的滑移路径下方，滑移架52用于驱动吸针板3向靠近或远离收纳板4的方向滑移。靠近丝杆的挡板21上固定安装有位于收纳板4正上方的升降件24，本实施例中升降件24为气缸，升降件24的活塞杆呈竖直设置并与下方的收纳板4正对。升降件24的活塞杆上固定安装有与收纳盒41正对的推针板23，推针板23靠近挡板21且推针板23用于将吸针板3上的针头向下推出。

本申请实施例一种自动磨针机用收针机构的实施原理为：当打磨完毕的针头在导轨1的运输下依次有序运输至收针架2的指定位置时，导轨1将停止移动。此时位于导轨1正上方的吸针板3将向靠近导轨1的方向下降，当吸针板3的下表面下降至与排布在导轨1上的针头接触时，抽气管31启动并使吸针板3内部形成负压，此时位于导轨1上的针头将被牢牢吸附在吸附口32处。接着吸针板3将携带针头移动至收纳盒41上方，当抽气管31停止抽气后，针头将在自身重力的作用下顺利落入至收纳盒41内，通过收纳盒41来实现对针头的统一收集。整个收针过程自动完成，自动化程度高，解决了人工收针的弊端，满足了批量化生产的需求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：包括有用于将针头进行依次有序运输的导轨（1），架设在所述导轨（1）上方的收针架（2），所述收针架（2）上设置有吸针板（3），所述吸针板（3）沿收针架（2）的高度方向升降；所述吸针板（3）上连通有抽气管（31），所述吸针板（3）朝向导轨（1）的侧壁上设置有与抽气管（31）相通的吸附口（32）；所述收针架（2）上还设置有位于吸针板（3）一侧的收纳板（4），所述收纳板（4）上放置有收纳盒（41）。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述收针架（2）上设置有用于驱动吸针板（3）向靠近收纳板（4）的方向移动的横向驱动组件（5），所述吸针板（3）设置在横向驱动组件（5）上，且所述收纳盒（41）位于横向驱动组件（5）的滑移路径下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述横向驱动组件（5）包括有呈对称设置的导向杆（51），滑动套设在所述导向杆（51）上的滑移架（52），以及用于驱动所述滑移架（52）沿导向杆（51）的长度方向滑移的第一驱动件（53）；所述吸针板（3）设置在滑移架（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述滑移架（52）上设置有用于驱动吸针板（3）升降的第二驱动件（54），所述滑移架（52）上活动穿设有沿吸针板（3）的升降方向滑移的限位杆（55），所述限位杆（55）一端连接有靠近第二驱动件（54）的安装板（551），所述限位杆（55）另一端与吸针板（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述安装板（551）上设置有第一压杆（552），所述第一压杆（552）朝向滑移架（52）的侧壁上设置有具有弹性的第一胶套（553）；所述滑移架（52）上设置有与第一胶套（553）正对的第一顶杆（521）。

6.根据权利要求4所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述滑移架（52）上设置有第二压杆（522），所述第二压杆（522）朝向吸针板（3）的侧壁上设置有具有弹性的第二胶套（523），所述吸针板（3）上设置有与第二胶套（523）正对的第二顶杆（33）。

7.根据权利要求1所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述收针架（2）包括有靠近导轨（1）的挡板（21），所述收纳板（4）沿吸针板（3）的升降方向滑动设置在挡板（21）上，所述挡板（21）上设置有用于驱动收纳板（4）滑移的驱动源（22），所述驱动源（22）与收纳板（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动磨针机用收针机构，其特征在于：所述挡板（21）上设置有位于收纳板（4）上方的推针板（23），所述挡板（21）上设置有用于驱动推针板（23）沿挡板（21）的高度方向升降的升降件（24），所述推针板（23）用于将吸针板（3）上的针头推出。

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