CN216680336U - 一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，包括滑动机构、定位机构、夹持机构和吸附机构，所述滑动机构的中部顶端设置有夹持机构，且夹持机构的左侧设置有吸附机构，所述夹持机构的上方设置有定位机构，所述滑动机构包括机体、滑槽、支撑架和支撑杆，且机体的顶端两侧设置有滑槽，所述滑槽的顶部设置有支撑架，且支撑架的中端底部设置有支撑杆。该机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，伸缩钻头的边侧设置定位激光对待钻孔的位置定位，便于伸缩钻头精准定位机器人部件钻孔，避免在钻孔时出现偏移误差，接着底部限位块遇到大小不相同的零部件时，限位块通过滑块沿着滑轨的轨迹进行调节移动，提高夹持作业的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件加工技术领域，具体为一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人在生产加工的过程中某些零部件需要钻孔装置，使得钻孔作业是生产机器人中极其重要的一环。
市场上的机器人部件加工用钻孔装置在使用中无法较为准确的对钻头进行定位，导致钻头在钻孔时易出现钻孔位置不准确的问题，增加后续工作人员的加工压力，为此，我们提出一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的机器人部件加工用钻孔装置在使用中无法较为准确的对钻头进行定位，导致钻头在钻孔时易出现钻孔位置不准确的问题，增加后续工作人员的加工压力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，包括滑动机构、定位机构、夹持机构和吸附机构，所述滑动机构的中部顶端设置有夹持机构，且夹持机构的左侧设置有吸附机构，所述夹持机构的上方设置有定位机构，所述滑动机构包括机体、滑槽、支撑架和支撑杆，且机体的顶端两侧设置有滑槽，所述滑槽的顶部设置有支撑架，且支撑架的中端底部设置有支撑杆。
进一步的，所述定位机构包括钻头座、伸缩钻头和定位激光，且钻头座的中部设置有伸缩钻头，所述伸缩钻头的底部边侧设置有定位激光。
进一步的，所述定位激光与伸缩钻头之间紧密贴合，且定位激光与伸缩钻头之间相互配合。
进一步的，所述夹持机构包括工作台、滑轨、滑块、限位块和橡胶垫，且工作台的上方设置有滑轨，所述滑轨的边侧设置有滑块，且滑块的顶部上方设置有限位块，所述限位块的边侧设置有橡胶垫。
进一步的，所述限位块通过滑块与滑轨构成滑动结构，且限位块沿着工作台竖直中轴线对称分布。
进一步的，所述吸附机构包括吸附管、引风机和收集槽，且吸附管的底部设置有引风机，所述引风机的边侧设置有收集槽。
进一步的，所述吸附管与引风机之间相连通，且吸附管沿着夹持机构呈水平状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，伸缩钻头的边侧设置定位激光对待钻孔的位置定位，便于伸缩钻头精准定位机器人部件钻孔，避免在钻孔时出现偏移误差，接着底部限位块遇到大小不相同的零部件时，限位块通过滑块沿着滑轨的轨迹进行调节移动，提高夹持作业的工作效率。
定位激光与伸缩钻头之间紧密贴合，通过定位激光对待钻孔的位置定位，便于伸缩钻头精准定位机器人部件钻孔，避免在钻孔时出现偏移误差，产生损失。
吸附管与引风机之间相连通，机器人部件钻孔时容易产生废屑，因此在限位块的左侧设置吸附管，从而能够有效避免钻孔产生的废屑影响工作环境，便于后续工序的进行，通过引风机吸附的废屑最终落入收集槽中，便于使用者统一收集回收。
限位块通过滑块与滑轨构成滑动结构，当限位块遇到大小不相同的零部件时，限位块通过滑块沿着滑轨的轨迹进行调节移动，提高夹持作业的工作效率，限位块对零部件的固定，增加钻孔装置在使用时的方便性，便于对伸缩钻头进行定位钻孔，避免在钻孔作业出现夹持不牢固的现象。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型滑槽立体结构示意图；
图3为本实用新型夹持机构立体结构示意图。
图中：1、滑动机构；101、机体；102、滑槽；103、支撑架；104、支撑杆；2、定位机构；201、钻头座；202、伸缩钻头；203、定位激光；3、夹持机构；301、工作台；302、滑轨；303、滑块；304、限位块；305、橡胶垫；4、吸附机构；401、吸附管；402、引风机；403、收集槽。
具体实施方式
如图1-2所示，一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，包括：滑动机构1，滑动机构1的中部顶端设置有夹持机构3，且夹持机构3的左侧设置有吸附机构4，夹持机构3的上方设置有定位机构2，滑动机构1包括机体101、滑槽102、支撑架103和支撑杆104，且机体101的顶端两侧设置有滑槽102，滑槽102的顶部设置有支撑架103，且支撑架103的中端底部设置有支撑杆104，定位机构2包括钻头座201、伸缩钻头202和定位激光203，且钻头座201的中部设置有伸缩钻头202，伸缩钻头202的底部边侧设置有定位激光203，定位激光203与伸缩钻头202之间紧密贴合，且定位激光203与伸缩钻头202之间相互配合，通过定位激光203对待钻孔的位置定位，便于伸缩钻头202精准定位机器人部件钻孔，避免在钻孔时出现偏移误差，产生损失，吸附机构4包括吸附管401、引风机402和收集槽403，且吸附管401的底部设置有引风机402，引风机402的边侧设置有收集槽403，吸附管401与引风机402之间相连通，且吸附管401沿着夹持机构3呈水平状，机器人部件钻孔时容易产生废屑，因此在限位块304的左侧设置吸附管401，从而能够有效避免钻孔产生的废屑影响工作环境，便于后续工序的进行，通过引风机402吸附的废屑最终落入收集槽403中，便于使用者统一收集回收。
如图3所示，一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，夹持机构3包括工作台301、滑轨302、滑块303、限位块304和橡胶垫305，且工作台301的上方设置有滑轨302，滑轨302的边侧设置有滑块303，且滑块303的顶部上方设置有限位块304，限位块304的边侧设置有橡胶垫305，限位块304通过滑块303与滑轨302构成滑动结构，且限位块304沿着工作台301竖直中轴线对称分布，当限位块304遇到大小不相同的零部件时，限位块304通过滑块303沿着滑轨302的轨迹进行调节移动，提高夹持作业的工作效率，限位块304对零部件的固定，增加钻孔装置在使用时的方便性，便于对伸缩钻头202进行定位钻孔，避免在钻孔作业出现夹持不牢固的现象。
综上，该机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，首先滑槽102与支撑杆104的设置便于伸缩钻头202进行移动式调节试位，直到满足其自身的钻孔位即可，同时伸缩钻头202的边侧设置定位激光203对待钻孔的位置定位，便于伸缩钻头202精准定位机器人部件钻孔，避免在钻孔时出现偏移误差，产生损失，接着底部限位块304遇到大小不相同的零部件时，限位块304通过滑块303沿着滑轨302的轨迹进行调节移动，提高夹持作业的工作效率，限位块304对零部件的固定，增加钻孔装置在使用时的方便性，由于机器人部件钻孔时容易产生废屑，因此在限位块304的左侧设置吸附管401，从而能够有效避免钻孔产生的废屑影响工作环境，通过引风机402吸附的废屑最终落入收集槽403中，便于使用者统一收集回收。
Claims (7)
1.一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，包括滑动机构(1)、定位机构(2)、夹持机构(3)和吸附机构(4)，其特征在于：所述滑动机构(1)的中部顶端设置有夹持机构(3)，且夹持机构(3)的左侧设置有吸附机构(4)，所述夹持机构(3)的上方设置有定位机构(2)，所述滑动机构(1)包括机体(101)、滑槽(102)、支撑架(103)和支撑杆(104)，且机体(101)的顶端两侧设置有滑槽(102)，所述滑槽(102)的顶部设置有支撑架(103)，且支撑架(103)的中端底部设置有支撑杆(104)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括钻头座(201)、伸缩钻头(202)和定位激光(203)，且钻头座(201)的中部设置有伸缩钻头(202)，所述伸缩钻头(202)的底部边侧设置有定位激光(203)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，其特征在于：所述定位激光(203)与伸缩钻头(202)之间紧密贴合，且定位激光(203)与伸缩钻头(202)之间相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括工作台(301)、滑轨(302)、滑块(303)、限位块(304)和橡胶垫(305)，且工作台(301)的上方设置有滑轨(302)，所述滑轨(302)的边侧设置有滑块(303)，且滑块(303)的顶部上方设置有限位块(304)，所述限位块(304)的边侧设置有橡胶垫(305)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，其特征在于：所述限位块(304)通过滑块(303)与滑轨(302)构成滑动结构，且限位块(304)沿着工作台(301)竖直中轴线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，其特征在于：所述吸附机构(4)包括吸附管(401)、引风机(402)和收集槽(403)，且吸附管(401)的底部设置有引风机(402)，所述引风机(402)的边侧设置有收集槽(403)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置，其特征在于：所述吸附管(401)与引风机(402)之间相连通，且吸附管(401)沿着夹持机构(3)呈水平状。
Priority Applications (1)
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| CN202220101696.7U CN216680336U (zh) | 2022-01-16 | 2022-01-16 | 一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置 |
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Family Applications (1)
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| CN202220101696.7U Active CN216680336U (zh) | 2022-01-16 | 2022-01-16 | 一种机器人部件加工用可定位夹持的钻孔装置 |
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2022
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