CN216678703U - 一种用于自动驾驶车辆喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶端安装有平衡滑轨，所述支撑底座顶端安装有转动支撑轴，所述转动支撑轴于所述支撑底座内部的一端安装有第一锥形齿轮，所述转动支撑轴顶端安装有转动台，所述转动台顶端安装有夹块。本实用新型通过将待喷涂车壳放置在转动台上，然后由两组夹块将其夹持住，然后通过电机同步驱动着转动台和转动盘转动，通过转动台可以调节装置表面喷涂位置，并由转动盘转动时通过铰接轴拖动着移动模块在固定杆表面上往复平行移动，从而使喷涂装置可以均匀喷涂车壳表面，使得喷涂效率提高，并且车壳表面的漆厚度均匀美观。

Description

一种用于自动驾驶车辆喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，具体为一种用于自动驾驶车辆喷漆装置。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，随着人们生活品质的提高，对这种自动驾驶汽车的需求量也会逐渐增大。

在车辆生产过程中，需要对车辆外部骨架进行喷漆装艺，可以有效的防止车体骨架受到雨水的锈蚀，传统的车辆喷漆工作是通过人工进行，由于工人长时间操作喷漆导致劳动量消耗大，喷涂效率降低，并且工人喷涂的漆厚度深浅不一，影响车辆的美观，因此急需设计一种用于自动驾驶车辆喷漆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的在车辆生产过程中，需要对车辆外部骨架进行喷漆装艺，可以有效的防止车体骨架受到雨水的锈蚀，传统的车辆喷漆工作是通过人工进行，由于工人长时间操作喷漆导致劳动量消耗大，喷涂效率降低，并且工人喷涂的漆厚度深浅不一，影响车辆的美观的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶端安装有平衡滑轨，所述支撑底座顶端安装有转动支撑轴，所述转动支撑轴于所述支撑底座内部的一端安装有第一锥形齿轮，所述转动支撑轴顶端安装有转动台，所述转动台顶端安装有夹块；

所述支撑底座内部安装有电机，所述电机输出轴安装有第一转动杆，所述第一转动杆左端安装有第二锥形齿轮，所述第一转动杆右端安装有第三锥形齿轮，所述支撑底座顶端两侧安装有支撑杆，两组所述支撑杆顶端之间安装有连接横杆，所述连接横杆表面套接有移动模块，所述移动模块底端安装有喷涂装置，所述连接横杆顶端安装有固定滑轨，所述移动模块内部安装有滚轮，所述移动模块顶端安装有固定轴。

优选的，所述第一锥形齿轮右侧与所述第二锥形齿轮顶端相啮合，且所述第一锥形齿轮右侧与所述第二锥形齿轮顶侧呈转动式结构。

优选的，所述夹块底端安装有平移模块，所述转动台内部安装有固定杆，所述固定杆表面套接有弹簧，所述转动台外侧底端安装有平衡滑块，且所述平移模块内部开设有圆形槽孔，所述固定杆穿插于所述平移模块内部圆形槽孔内。

优选的，所述平衡滑块底端开设有圆形矩形凹槽，所述平衡滑块底端矩形凹槽嵌套于所述平衡滑轨顶端。

优选的，所述支撑底座顶端右侧安装有第二转动杆，所述第二转动杆于所述支撑底座内部的一端安装有第四锥形齿轮，所述第二转动杆顶端安装有转动盘，所述转动盘顶端安装有铰接轴，所述铰接轴与所述固定轴之间铰接有连接杆，且所述第四锥形齿轮右侧与所述第三锥形齿轮顶侧相啮合，所述第四锥形齿轮右侧与所述第三锥形齿轮顶侧呈转动式结构。

优选的，所述滚轮外侧开设有梯形凹槽，所述滚轮外侧梯形凹槽嵌套于所述固定滑轨顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将待喷涂车壳放置在转动台上，然后由两组夹块将其夹持住，然后通过电机同步驱动着转动台和转动盘转动，通过转动台可以调节装置表面喷涂位置，并由转动盘转动时通过铰接轴拖动着移动模块在固定杆表面上往复平行移动，从而使喷涂装置可以均匀喷涂车壳表面，使得喷涂效率提高，并且车壳表面的漆厚度均匀美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构三维示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型的固定杆和移动模块结构三维示意图。

图中：1、支撑底座；101、平衡滑轨；2、转动支撑轴；201、第一锥形齿轮；3、转动台；301、夹块；302、平移模块；303、固定杆；304、弹簧；305、平衡滑块；4、电机；401、第一转动杆；402、第二锥形齿轮；403、第三锥形齿轮；5、支撑杆；501、连接横杆；502、移动模块；503、喷涂装置；504、固定滑轨；505、滚轮；506、固定轴；6、第二转动杆；601、第四锥形齿轮；602、转动盘；603、铰接轴；7、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，包括包括支撑底座1，支撑底座1顶端安装有平衡滑轨101，支撑底座1顶端安装有转动支撑轴2，转动支撑轴2于支撑底座1内部的一端安装有第一锥形齿轮201，转动支撑轴2顶端安装有转动台3，转动台3顶端安装有夹块301；

支撑底座1内部安装有电机4，电机4输出轴安装有第一转动杆401，第一转动杆401左端安装有第二锥形齿轮402，第一转动杆401右端安装有第三锥形齿轮403，支撑底座1顶端两侧安装有支撑杆5，两组支撑杆5顶端之间安装有连接横杆501，连接横杆501表面套接有移动模块502，移动模块502底端安装有喷涂装置503，连接横杆501顶端安装有固定滑轨504，移动模块502内部安装有滚轮505，移动模块502顶端安装有固定轴506。

进一步的，第一锥形齿轮201右侧与第二锥形齿轮402顶端相啮合，且第一锥形齿轮201右侧与第二锥形齿轮402顶侧呈转动式结构，通过第一锥形齿轮201与第二锥形齿轮402啮合，使得第二锥形齿轮402倍驱动转动时可以带动第一锥形齿轮201转动，从而达到动能的转换作用。

进一步的，夹块301底端安装有平移模块302，转动台3内部安装有固定杆303，固定杆303表面套接有弹簧304，转动台3外侧底端安装有平衡滑块305，且平移模块302内部开设有圆形槽孔，固定杆303穿插于平移模块302内部圆形槽孔内，通过弹簧304产生的弹力可以抵着平移模块302在固定杆303表面移动，然后由平移模块302带动夹块301进行夹持稳固作用。

进一步的，平衡滑块305底端开设有圆形矩形凹槽，平衡滑块305底端矩形凹槽嵌套于平衡滑轨101顶端，通过平衡滑块305底端圆形矩形凹槽设置在平衡滑轨101顶端，使得平衡滑块305转动时保持平稳，提供稳定性。

进一步的，支撑底座1顶端右侧安装有第二转动杆6，第二转动杆6于支撑底座1内部的一端安装有第四锥形齿轮601，第二转动杆6顶端安装有转动盘602，转动盘602顶端安装有铰接轴603，铰接轴603与固定轴506之间铰接有连接杆7，且第四锥形齿轮601右侧与第三锥形齿轮403顶侧相啮合，第四锥形齿轮601右侧与第三锥形齿轮403顶侧呈转动式结构，通过转动盘602转动，由转动盘602带动着铰接轴603围绕转动盘602的中心转动时，铰接轴603会带动着连接杆7移动，从而由连接杆7拖动着固定轴506往复循环移动。

进一步的，滚轮505外侧开设有梯形凹槽，滚轮505外侧梯形凹槽嵌套于固定滑轨504顶端，通过滚轮505外侧的梯形凹槽嵌套在固定滑轨504顶端，使得滚轮505在固定滑轨504顶端滚动时不会产生便宜。

工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，使用时将车壳放置在转动台3上方，然后通过两组弹簧304产生弹力将固定杆303推向车壳两侧进行夹持，其次由电机运行同步驱动着转动台3和转动盘602转动，使得转动台3可以转动调节车壳表面的喷涂位置，其次由转动盘602转动时通过连接杆7可以拖动着移动模块502在固定杆501表面快速往复平行移动，带动喷涂装置503对车壳表面进行均匀喷涂，使车壳表面喷涂的漆面厚度均匀美观。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端安装有平衡滑轨(101)，所述支撑底座(1)顶端安装有转动支撑轴(2)，所述转动支撑轴(2)于所述支撑底座(1)内部的一端安装有第一锥形齿轮(201)，所述转动支撑轴(2)顶端安装有转动台(3)，所述转动台(3)顶端安装有夹块(301)；

所述支撑底座(1)内部安装有电机(4)，所述电机(4)输出轴安装有第一转动杆(401)，所述第一转动杆(401)左端安装有第二锥形齿轮(402)，所述第一转动杆(401)右端安装有第三锥形齿轮(403)，所述支撑底座(1)顶端两侧安装有支撑杆(5)，两组所述支撑杆(5)顶端之间安装有连接横杆(501)，所述连接横杆(501)表面套接有移动模块(502)，所述移动模块(502)底端安装有喷涂装置(503)，所述连接横杆(501)顶端安装有固定滑轨(504)，所述移动模块(502)内部安装有滚轮(505)，所述移动模块(502)顶端安装有固定轴(506)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(201)右侧与所述第二锥形齿轮(402)顶端相啮合，且所述第一锥形齿轮(201)右侧与所述第二锥形齿轮(402)顶侧呈转动式结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，其特征在于：所述夹块(301)底端安装有平移模块(302)，所述转动台(3)内部安装有固定杆(303)，所述固定杆(303)表面套接有弹簧(304)，所述转动台(3)外侧底端安装有平衡滑块(305)，且所述平移模块(302)内部开设有圆形槽孔，所述固定杆(303)穿插于所述平移模块(302)内部圆形槽孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，其特征在于：所述平衡滑块(305)底端开设有圆形矩形凹槽，所述平衡滑块(305)底端矩形凹槽嵌套于所述平衡滑轨(101)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端右侧安装有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)于所述支撑底座(1)内部的一端安装有第四锥形齿轮(601)，所述第二转动杆(6)顶端安装有转动盘(602)，所述转动盘(602)顶端安装有铰接轴(603)，所述铰接轴(603)与所述固定轴(506)之间铰接有连接杆(7)，且所述第四锥形齿轮(601)右侧与所述第三锥形齿轮(403)顶侧相啮合，所述第四锥形齿轮(601)右侧与所述第三锥形齿轮(403)顶侧呈转动式结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆喷漆装置，其特征在于：所述滚轮(505)外侧开设有梯形凹槽，所述滚轮(505)外侧梯形凹槽嵌套于所述固定滑轨(504)顶端。

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