CN216666108U - 一种双轴位置压力的高精度液压控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，涉及液压控制系统技术领域。包括液压油缸、前端控制器、PLC控制器、比例伺服阀、位移传感器和载荷传感器，通过位移传感器和载荷传感器分别对液压油缸中的位置信息以及压力值进行检测并将检测数据发送至前端控制器中，通过前端控制器将数据传递至PLV控制器中，通过PLV控制器对数据参数进行计算处理并根据编程方案将动作指令发送至前端控制器内，前端控制器将PLV控制器发送的动作指令发送至比例伺服阀中，从而调整阀芯位置控制液压油缸前后动作达到精准的位置PID控制。

Description

一种双轴位置压力的高精度液压控制机构

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统技术领域，尤其是涉及一种双轴位置压力的高精度液压控制机构。

背景技术

可靠性试验就是利用试验中获得的数据，求得产品的可靠度、失效率及平均寿命等可靠性指标，以考核其功能、强度、可靠性和寿命等是否符合设计要求。广义地说，任何与产品失效效应有关的试验，都可以认为是可靠性试验。狭义的可靠性试验，往往是指寿命试验、疲劳试验等。通过可靠性试验可以了解整车及其各系统的关系，了解总成、零部件的失效情况，获得可靠性数据、资料，从而达到提高汽车产品的可靠性水平，所以说可靠性试验是汽车行业重要的试验手段之一。

目前我国针对多轴双位压力控制系统的设计开发、优化、诊断和修复技术等研究相对滞后。项目所在传统行业上存在的危机状况。

吸纳有技术中的控制系统存在，整体精度不高，稳定性较差，动作控制使用传统机械表盘控制，无法精确控制当前力值，动作只能通过人工手动控制达到要求(所需力)，无法实现自动控制，功能方面比较单一，压力控制方面，在使用方面比较局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，以解决上述的技术问题。

一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，包括液压油缸、前端控制器、PLC控制器、比例伺服阀、位移传感器和载荷传感器，所述位移传感器和载荷传感器均设置在液压油缸处，且所述位移传感器、载荷传感器均连接至前端控制器，位移传感器和载荷传感器将检测得到液压油缸数据反馈至前端控制器中，所述比例伺服阀设置的输出端连通至液压油缸，且比例伺服阀连通至前端控制器，所述PLV控制器与前端控制器相互连通；

进一步的，还包括显示器，所述显示器连通至PLC控制器。

进一步的，所述前端控制器为RMC75E控制器。

进一步的，所述PLV控制器为西门子S7-200smart PLC。

进一步的，所述比例伺服阀为派克D1FP。

进一步的，所述位移传感器为Forever SSI绝对值位移传感器。

进一步的，所述载荷传感器为10T载荷传感器。

与现有技术相比较本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中通过安装在液压油缸内的Forever SSI绝对值位移传感器得知当前油缸位置；通过安装在液压油缸前段的10T载荷传感器得知当前油缸所产生的压力值；RMC75E控制器向西门子S7-200smart PLC发送当前位置压力动作等参数，同时接收PLC发送来需要执行的位置压力动作等数值；威纶通触摸屏显示西门子S7-200smart传送上来的当前位置、压力和动作；通过威纶通触摸屏来写入当前动作所需的位置、压力、动作；RMC75E控制器根据目标位置和实际位置在PID、加速前馈、加加速度前馈等参数配合下达成一致，通过控制比例伺服阀的的电压来实现精准的位置控制；派克D1FP比例伺服阀接收到RMC75E控制器发送过来的电压信号，从而调整阀芯位置控制液压油缸前后动作达到精准的位置PID控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构布局示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，包括液压油缸、前端控制器、PLC控制器、比例伺服阀、位移传感器和载荷传感器，所述位移传感器和载荷传感器均设置在液压油缸处，通过位移传感器对液压油缸的位置进行检测，通过载荷传感器对油缸的当前压力值进行检测，且所述位移传感器、载荷传感器均连接至前端控制器，位移传感器和载荷传感器将检测得到液压油缸数据反馈至前端控制器中，所述比例伺服阀设置的输出端连通至液压油缸，且比例伺服阀连通至前端控制器，所述PLV控制器与前端控制器相互连通；

运行过程中，首先通过位移传感器和载荷传感器分别对液压油缸中的位置信息以及压力值进行检测并将检测数据发送至前端控制器中，通过前端控制器将数据传递至PLV控制器中，通过PLV控制器对数据参数进行计算处理并根据编程方案将动作指令发送至前端控制器内，前端控制器将PLV控制器发送的动作指令发送至比例伺服阀中，从而调整阀芯位置控制液压油缸前后动作达到精准的位置PID控制。

优选的，还包括显示器，所述显示器连通至PLC控制器，运行过程中PLC控制器将所收到的设备参数以及运行参数发送至显示器，显示器通过解码后将对数据进行展示，并且工作人员能够通过显示器写入当前动作所需要的位置、压力和动作。

优选的，所述前端控制器为RMC75E控制器。

优选的，所述PLV控制器为西门子S7-200smart PLC。

优选的，所述比例伺服阀为派克D1FP。

优选的，所述位移传感器为Forever SSI绝对值位移传感器。

优选的，所述载荷传感器为10T载荷传感器。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，其特征在于：包括液压油缸、前端控制器、PLC控制器、比例伺服阀、位移传感器和载荷传感器，所述位移传感器和载荷传感器均设置在液压油缸处，且所述位移传感器、载荷传感器均连接至前端控制器，位移传感器和载荷传感器将检测得到液压油缸数据反馈至前端控制器中，所述比例伺服阀设置的输出端连通至液压油缸，且比例伺服阀连通至前端控制器，所述PLC控制器与前端控制器相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，其特征在于：还包括显示器，所述显示器连通至PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种双轴位置压力的高精度液压控制机构，其特征在于：所述载荷传感器为10T载荷传感器。

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