CN111351650A - 一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本系统及测试方法属于数控比例方向阀性能检测领域，具体涉及一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统及测试方法。目前，常规检查无法发现核电厂电液比例方向阀运行期间故障，影响机组正常运行发电，造成较大安全隐患。比例方向阀与油动机相连；比例阀控制器和传感器模块相连；油动机与位移传感器连接；传感器模块与系统控制采集模块连接；比例阀控制器与系统控制采集模块、位移传感器连接，形成数控比例方向闭环控制系统。包括如下步骤：步骤一：初始条件测试；步骤二：信号采集；步骤三：信号分析；步骤四：生成报告。本发明能准确反映出其实际性能状态，发现故障隐患。
Description
技术领域
本系统及测试方法属于数控比例方向阀性能检测领域，具体涉及一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统及测试方法。
背景技术
随着工业设备自动化程度的提高，电液比例技术的应用越来越广泛，典型的表现是当前大量液压系统中都采用了先进的电液比例方向阀，如核电厂汽轮机等大型系统。目前，核电厂电液比例方向阀运行期间故障频发，主要表现为阀芯卡涩等故障，部分拟更换的备件也存在同样问题，而常规检查无法发现该故障，影响机组正常运行发电，造成较大安全隐患。
本发明内容主要针对以上问题，为核电厂脉宽调制(PMW)数控比例方向阀提出一种故障诊断系统及测试方法，模拟比例方向阀运行压力和负载，给定控制信号，形成闭环控制系统，并检测其阀芯动作位移、负载位移、油压等参数，准确反映出其实际性能状态，发现故障隐患。
发明内容
1.目的：
为了准确数控比例方向阀的实际性能状态，发现故障隐患，提出一种脉宽调制(PMW)数控比例方向阀故障诊断系统及测试方法，系统模拟比例方向阀运行压力和负载，给定控制信号，形成闭环控制系统，并检测其阀芯动作位移、负载位移、油压等参数，分析出稳态性能、动态响应性能、频率响应特性、死区、动作时间等。
2.技术方案：
一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，包括气压调节模块、气动泵、蓄能器及油路管线模块、比例方向阀、油动机、传感器模块、比例阀控制器、系统控制采集模块、上位机。比例方向阀与油动机相连；比例阀控制器和传感器模块相连；油动机与位移传感器连接；传感器模块与系统控制采集模块连接；比例阀控制器与系统控制采集模块、位移传感器连接，形成数控比例方向闭环控制系统；
比例阀控制器发出PMW驱动信号至比例方向阀，传感器模块接收比例方向阀发出的信号、位移传感器测量油动机(含负载)位移信号，传感器模块分别测量比例阀方向阀P、A、B口压力；传感器模块将信号传输至系统控制采集模块；
气压调节模块与气动泵连接，为气动泵提供工作气源；气动泵入口与油路管线模块的储油箱相连，气动泵输出口与蓄能器及油路管线模块的蓄能器相连；蓄能器及油路管线模块另一端和比例方向阀相连。
传感器模块包括位移传感器601、压力传感器602、压力传感器603、压力传感器604。
位移传感器601与油动机运动杆相连，保持同步运动，压力传感器602、压力传感器603、压力传感器604分别与比例阀方向阀4的P、A、B口压力管路相连。
系统控制采集模块与上位机通过以太网连接。系统控制采集模块8接收传感器模块的输出信号、比例阀控制器监控点信号，进行调理和模数转换。上位机与系统控制采集模块通过以太网进行信息交互，上位机接收控制系统控制采集模块的信号，并对信号进行分析处理、显示、储存、报告，并对系统控制采集模块发出控制指令。
一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断测试方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：初始条件测试；步骤二：信号采集；步骤三：信号分析；步骤四：生成报告。
步骤一：初始条件测试，包括如下步骤：
(1)打开气压调节模块，调节气动泵供气压力，气动泵启动并相应升压，蓄能器维持压力稳定，通过油路管线系统输出至比例方向阀的P口；
(2)传感器模块输出信号至系统控制采集模块，进行信号调理、模数转换后输出给上位机；
(3)调节气压调节模块，使比例方向阀4的P口压力至指定压力范围。
步骤二：信号采集，包括如下步骤：
(1)确认满足测试初始条件后，上位机根据要求发出控制指令至比例阀控控制器，比例阀控控制器发出PMW驱动信号至比例方向阀4，比例方向阀动作继而使油动机(带负载)运动；
(2)传感器模块采集油动机的位置信号、比例方向阀的压力P、A、B口信号，采集模块采集先导阀位置信号、主阀位置信号，一并输出到上位机显示、保存；
步骤三：信号分析，包括如下步骤：
在上位机上进行信号分析，包括分析先导阀、主阀、油动机的动作随控制信号变换的相应变化、比例方向阀A、B口压力的相应改变；若曲线基本趋势正常，则进一步分析出稳态性能、动态响应性能、频率响应特性、死区、动作时间等参数，若不正常，需要先排除比例阀控制器的故障，然后再针对性确认比例方向阀的故障。
步骤四：生成报告：在上位机上自动生成word版测试报告，包括上述试验中的参数特征值、曲线，得出综合结论，完成一次比例方向阀性能检测试验
本发明的显著效果在于：模拟比例方向阀运行压力和负载，给定各种控制信号，形成闭环控制系统，并检测其阀芯动作位移、负载位移、油压等参数，分析出稳态性能、动态响应性能、频率响应特性、死区、动作时间等，准确反映出其实际性能状态，发现故障隐患。
附图说明
图1数控比例方向阀故障诊断系统示意图
图2数控比例方向闭环控制系统图
图中：1、气压调节模块；2、气动泵；3、蓄能器及油路管线；4、比例方向阀；5、油动机；6、传感器模块；7、比例阀控制器；8、系统控制采集模块；9、上位机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本专利进行详细描述：
如图1、图2所示，本发明包括气压调节模块1、气压调节模块1与气动泵2连接，气动泵2与蓄能器及油路管线模块3连接，比例方向阀4与油动机5、比例阀控制器7、传感器模块6相连接，油动机5与位移传感器601连接，传感器模块6与控制采集模块8连接，比例阀控制器7与控制采集模块8、位移传感器601连接，形成数控比例方向闭环控制系统，控制采集模块8与上位机9通过以太网连接。
所述传感器模块6包括位移传感器601、压力传感器602、压力传感器603、压力传感器604，位移传感器601与油动机5运动杆相连，保持同步运动，压力传感器602、压力传感器603、压力传感器604分别与比例阀方向阀4的P、A、B口压力管路相连。
气压调节模块1与气动泵2连接，为气动泵2提供工作气源，气源压力大小可以调节；
气动泵2与气压调节模块1和蓄能器及油路管线模块3相连，由气压调节模块1提供工作气源，气动泵2入口与油路管线模块3的储油箱相连，气动泵2输出口与蓄能器及油路管线模块3的蓄能器相连，气动泵2为蓄能器及油路管线模块3提供油压；
蓄能器及油路管线模块3与气动泵2和比例方向阀4相连，在试验时为比例方向阀4入口P提供指定的稳定油压；
比例方向阀4为测试对象，与蓄能器及油路管线模块3、油动机(含负载)5、传感器模块6、比例阀控制器7相连，蓄能器及油路管线模块3为比例方向阀4提供指定的稳定油压，比例阀控制器7发出PMW驱动信号至比例方向阀4，比例方向阀4动作继而使油动机(带负载)5运动，传感器模块6测试比例方向阀4的相关参数、位移传感器601测量油动机(含负载)5位移信号、压力传感器602、603、604分别测量比例阀方向阀P、A、B口压力；
油动机(含负载)5与比例方向阀4、传感器模块6相连，油动机5两个油缸分别与比例方向阀4A、B口相连，位移传感器601与油动机运动杆相连，保持同步运动；
传感器模块6与比例方向阀4、油动机(含负载)5、比例阀控制器7、系统控制采集模块8相连，将采集到的压力(P、A、B口)信号传送到系统控制采集模块8；
比例阀控制器7与比例方向阀4、传感器模块6、系统控制采集模块8相连，比例阀控制器7接受系统控制采集模块8的控制信号，然后发出PMW驱动信号至比例方向阀4，比例方向阀4动作带动油动机5动作，由位移传感器601测量其位移量，并反馈给比例阀控制器7，形成闭环控制；
系统控制采集模块8与传感器模块6、比例阀控制器7、上位机9相连，系统控制采集模块8接受接收上位机9的指令，输出对应信号至比例阀控制器7使其动作，系统控制采集模块8接收传感器模块6的输出信号、比例阀控制器7监控点信号，并进行调理和模数转换，并将转换后的信号通过以太网发送至上位机9；
上位机9与系统控制采集模块8通过以太网相连，上位机9接收控制系统控制采集模块8的信号，并对信号进行分析处理、显示、储存、报告等，上位机9发出指令给系统控制采集模块8以控制比例方向阀4动作。
一种脉宽调制(PMW)数控比例方向阀故障诊断测试方法，包括以下步骤：
步骤一：打开气压调节模块1，调节气动泵供气压力，气动泵2启动并相应升压，蓄能器维持压力稳定，通过油路管线系统3输出至比例方向阀4的P口；
步骤二：传感器模块6输出信号至系统控制采集模块8，进行信号调理、模数转换后输出给上位机9；
步骤三：调节气压调节模块1，使比例方向阀4的P口压力至指定压力范围；
步骤四：确认满足测试初始条件后，上位机9根据要求发出控制指令(恒定或者变化的信号)至比例阀控控制器7，比例阀控控制器7发出PMW驱动信号至比例方向阀4，比例方向阀4动作继而使油动机(带负载)5运动；
步骤五：传感器模块6采集油动机5的位置信号、比例方向阀4的压力(P、A、B口)等信号，采集模块8采集先导阀位置信号、主阀位置信号等，一并输出到上位机9显示、保存；
步骤六：在上位机9上进行信号分析，分析先导阀、主阀、油动机的动作是否随控制信号变换而相应变化、比例方向阀4的压力(A、B口)是否相应改变，若曲线基本趋势正常，则进一步分析出稳态性能、动态响应性能、频率响应特性、死区、动作时间等参数，若不正常，需要先排除比例阀控制器的故障，然后再针对性确认比例方向阀的故障。
步骤七：在上位机9上自动生成word版测试报告，包括上述试验中的参数特征值、曲线等，并得出综合结论，完成一次比例方向阀性能检测试验。
Claims (10)
1.一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，包括：气压调节模(1)、气动泵(2)、蓄能器及油路管线模块(3)，其特征在于：比例方向阀(4)与油动机(5)相连；比例阀控制器(7)和传感器模块(6)相连；油动机(5)与位移传感器(601)连接；传感器模块(6)与系统控制采集模块(8)连接；比例阀控制器(7)与系统控制采集模块(8)、位移传感器(601)连接，形成数控比例方向闭环控制系统；
比例阀控制器(7)发出PMW驱动信号至比例方向阀(4)，传感器模块(6)接收比例方向阀(4)发出的信号、位移传感器(601)测量油动机(含负载)(5)位移信号，传感器模块(6)分别测量比例阀方向阀P、A、B口压力；传感器模块(6)将信号传输至系统控制采集模块(8)；
气压调节模块(1)与气动泵(2)连接，为气动泵(2)提供工作气源；气动泵(2)入口与油路管线模块(3)的储油箱相连，气动泵(2)输出口与蓄能器及油路管线模块(3)的蓄能器相连；蓄能器及油路管线模块(3)另一端和比例方向阀(4)相连。
2.如权利要求1所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，其特征在于：所述的传感器模块(6)包括位移传感器(601)、压力传感器(602)、压力传感器(603)、压力传感器(604)。
3.如权利要求2所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，其特征在于：所述的位移传感器(601)与油动机(5)运动杆相连，保持同步运动，压力传感器(602)、压力传感器(603)、压力传感器(604)分别与比例阀方向阀(4)的P、A、B口压力管路相连。
4.如权利要求1所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，其特征在于：所述系统控制采集模块(8)与上位机(9)通过以太网连接。
5.如权利要求1所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，其特征在于：所述的系统控制采集模块(8)接收传感器模块(6)的输出信号、比例阀控制器(7)监控点信号，进行调理和模数转换。
6.如权利要求1所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断系统，其特征在于：所述的上位机(9)与系统控制采集模块(8)通过以太网进行信息交互，上位机(9)接收控制系统控制采集模块(8)的信号，并对信号进行分析处理、显示、储存、报告，并对系统控制采集模块(8)发出控制指令。
7.一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断测试方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：初始条件测试；步骤二：信号采集；步骤三：信号分析；步骤四：生成报告：在上位机(9)上自动生成word版测试报告，包括上述试验中的参数特征值、曲线，得出综合结论，完成一次比例方向阀性能检测试验。
8.如权利要求7所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断测试方法，其特征在于：所述的步骤一：初始条件测试，包括如下步骤：
(1)打开气压调节模块(1)，调节气动泵供气压力，气动泵(2)启动并相应升压，蓄能器维持压力稳定，通过油路管线系统(3)输出至比例方向阀(4)的P口；
(2)传感器模块(6)输出信号至系统控制采集模块(8)，进行信号调理、模数转换后输出给上位机(9)；
(3)调节气压调节模块(1)，使比例方向阀(4)的P口压力至指定压力范围。
9.如权利要求8所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断测试方法，其特征在于：所述的步骤二：信号采集，包括如下步骤：
(1)确认满足测试初始条件后，上位机(9)根据要求发出控制指令(恒定或者变化的信号)至比例阀控控制器(7)，比例阀控控制器(7)发出PMW驱动信号至比例方向阀(4)，比例方向阀(4)动作继而使油动机(带负载)(5)运动；
(2)传感器模块(6)采集油动机(5)的位置信号、比例方向阀(4)的压力P、A、B口信号，采集模块(8)采集先导阀位置信号、主阀位置信号，一并输出到上位机(9)显示、保存；
10.如权利要求9所述的一种脉宽调制数控比例方向阀故障诊断测试方法，其特征在于：所述的步骤三：信号分析，包括如下步骤：
在上位机(9)上进行信号分析，包括分析先导阀、主阀、油动机的动作随控制信号变换的相应变化、比例方向阀(4)A、B口压力的相应改变；若曲线基本趋势正常，则进一步分析出稳态性能、动态响应性能、频率响应特性、死区、动作时间等参数，若不正常，需要先排除比例阀控制器的故障，然后再针对性确认比例方向阀的故障。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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